Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)4,63 s13,89

Sebuah mobil yang melaju dengan 50 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 50 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 12 m/s30 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 12 m/s dari tepi atap setinggi 30 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax di atas tanah.

v₀ = 12 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 10,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 10,5 m/s dan berhenti setelah 28 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 10,5 m/sd = 28 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 7,5 kg6 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 7,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 6 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 7,5 kgm2 = 6 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 24 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 24 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 30 mv0​ = 15 m/s40°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 15 m/s dan sudut 40° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 30 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 15 m/sθ = 40°h = 30 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 85 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 85 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 85 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 7 mh = 20,3 m

Sebuah kereta 3 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 20,3 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 7 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Ntop lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 3 kgh = 20,3 mR = 7 mg = 9,81 m/s²
Ntop = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 3 mμ = 0,1

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Cari kecepatannya v setelah meluncur 3 m sepanjang lereng.

θ = 35°μ = 0,1d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
k = 5000 N/m30°μ = 0,10,5 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 5000 N/m di dasar lereng 30° dimampatkan sejauh 8 cm oleh balok 0,5 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,1. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 0,5 kgk = 5000 N/mx = 8 cmθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
1 kg7 m/s4,5 kg

Sebuah glider 1 kg yang bergerak dengan 7 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 1 kgm2 = 4,5 kgv1 = 7 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1100 kgv1​ = ?800 kg

Sebuah mobil 1100 kg menabrak mobil 800 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 8 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,75. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1100 kgm2 = 800 kgd = 8 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?1,5 kgL = 0,5 mm = 5,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 5,5 kg dan panjang 0,5 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 1,5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 5,5 kgL = 0,5 mmball = 1,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
340 m/s35 g0,54 mL = 0,6 m7 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 7 kg dan panjang 0,6 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 35 g yang bergerak mendatar dengan 340 m/s mengenai batang 0,54 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 7 kgL = 0,6 mm = 35 gv = 340 m/sd = 0,54 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 80 mmd2​ = 250 mm960 rpmn2​ = ?

Puli 80 mm pada 960 rpm menggerakkan puli 250 mm dengan sabuk yang slipnya 4 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 960 rpmd1 = 80 mmd2 = 250 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 60B = 80C = 16D = 20

Sebuah motor 7,5 kW pada 960 rpm menggerakkan roda gigi A (60 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (16 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (20 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 7,5 kWnin = 960 rpmA = 60B = 80C = 16D = 20ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 3 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 3 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
0,7 kgk = 280 N/mA = 7 cm

Sebuah massa 0,7 kg pada pegas dengan k = 280 N/m ditarik 7 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 0,7 kgk = 280 N/mA = 7 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mζ = 0,5m = 200 kg

Massa 200 kg pada pegas dengan kekakuan 80 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,5. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 200 kgk = 80 kN/mζ = 0,5
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 30k2​ = 10m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 30 kN/m dan k₂ = 10 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 32,15 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·3) = 32,15 m

Jawaban

s = 32,15 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 37,34 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kenaikan di atas atap

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 12²/(2·9,81) = 7,339 m

Ketinggian di atas tanah

hmax = 30 + 7,339 = 37,34 m

Jawaban

hmax = 37,34 m
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,2007

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 10,5²/(2·28) = 1,969 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,969/9,81 = 0,2007

Jawaban

μ = 0,2007
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 32,7 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 0)/13,5 = 4,36 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7,5·4,36 + 0 = 32,7 N

Jawaban

T = 32,7 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 57,82 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 24·cos 50° = 15,43 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 50° = 18,39 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·18,39/9,81 = 3,748 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 15,43·3,748 = 57,82 m

Jawaban

x = 57,82 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 34,74 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 15·sin 40° = 9,642 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 9,642²/(2·9,81) = 4,738 m

Ketinggian di atas tanah

H = 30 + 4,738 = 34,74 m

Jawaban

H = 34,74 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 15,82 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·85) = 15,82 m/s

Jawaban

vmax = 15,82 m/s (56,94 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ntop = 23,54 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·(20,3 − 2·7) = 123,6 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R − m·g = 3·123,6/7 − 29,43 = 23,54 N

Jawaban

Ntop = 23,54 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 5,38 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·3·(0,5736 − 0,1·0,8192)) = 5,38 m/s

Jawaban

v = 5,38 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 5,561 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·5000·0,08² = 16 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 16/(4,905·(0,5 + 0,1·0,866)) = 5,561 m

Jawaban

d = 5,561 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 2,545 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (1 − 4,5)/(1 + 4,5)·7 = −4,455 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 4,5)·7 = 2,545 m/s

Jawaban

v′2 = 2,545 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 18,74 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·8) = 10,85 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 1900·10,85/1100 = 18,74 m/s

Jawaban

v1 = 18,74 m/s
(67,47 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 7,073 rad/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 5,5·9,81·0,25 + 1,5·9,81·0,5 = 20,85 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,4583 + 0,375 = 0,8333 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 20,85 → ω = √(2·20,85/0,8333) = 7,073 rad/s

Jawaban

ω = 7,073 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 7,558 rad/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 7·0,6²/3 + 0,035·0,54² = 0,8502 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,035·340·0,54/0,8502 = 7,558 rad/s

Jawaban

ω = 7,558 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 294,9 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

960·80/250 = 307,2 rpm

Dengan slip

n2 = 307,2·0,96 = 294,9 rpm

Jawaban

n2 = 294,9 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 114,6 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 960·(60/80)·(16/20) = 576 rpm
ωout = 2π·576/60 = 60,32 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 7500·0,96² = 6912 W
Tout = Pout/ωout = 6912/60,32 = 114,6 N·m

Jawaban

Tout = 114,6 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 3,475 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(3/9,81) = 3,475 s

Jawaban

T = 3,475 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 28 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(280/0,7) = 20 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,07·20² = 28 m/s²

Jawaban

amax = 28 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 2,757 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(80000/200) = 20 rad/s
fn = 20/(2π) = 3,183 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,183·√(1 − 0,5²) = 2,757 Hz

Jawaban

fd = 2,757 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 14,24 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 30 + 10 = 40 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(40000/5) = 89,44 rad/s
fn = 89,44/(2π) = 14,24 Hz

Jawaban

fn = 14,24 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics