Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)4,938 s22,22

Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4,5 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 80 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 1,6 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 1,6 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
25 kg30°F = 110 Nμ = 0,4

Sebuah kereta luncur 25 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 30° di atas horizontal dengan gaya 110 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 25 kgF = 110 Nθ = 30°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 8 kg5 kgμ = 0,3

Sebuah balok 8 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 8 kgm2 = 5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 20 m/s20°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 20° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 20 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 60 mv0​ = 10 m/s65°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 10 m/s dan sudut 65° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 60 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 10 m/sθ = 65°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 135 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 135 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 135 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,1 mv = 7,5 m/s

Sebuah bola 1,9 kg pada tali sepanjang 1,1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 7,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,9 kgr = 1,1 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
45°d = 17 mμ = 0,1

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Cari kecepatannya v setelah meluncur 17 m sepanjang lereng.

θ = 45°μ = 0,1d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 1500 N/m

Balok 4 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 4,5 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 1500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 4 kgh = 4,5 mL = 4,5 mμ = 0,3k = 1500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
0,5 kg10 m/s3,5 kg

Sebuah glider 0,5 kg yang bergerak dengan 10 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 3,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 0,5 kgm2 = 3,5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
19 m/s11 m/s

Sebuah bola 0,4 kg menumbuk dinding dengan 19 m/s dan memantul lurus kembali dengan 11 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,4 kgvin = 19 m/svout = 11 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?3,5 kgL = 2,2 mm = 10 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 10 kg dan panjang 2,2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 3,5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 10 kgL = 2,2 mmball = 3,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 35°vs = 4 m

Sebuah bola berongga mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 35° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Jari-jarinya 0,05 m. Tentukan kecepatan sudutnya ω setelah menggelinding 4 m sepanjang bidang miring.

θ = 35°s = 4 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,05 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 18, m = 2,5 mm

Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 18 gigi dan modul 2,5 mm. Cari gaya tangensial Ft pada gigi pinion.

P = 15 kWn = 1440 rpmN1 = 18m = 2,5 mm
Ft = N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 100 mmd2​ = 250 mm2880 rpmC = 1000 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 100 mm pada 2880 rpm ke puli 250 mm; jarak sumbunya 1000 mm. Koefisien gesekan adalah 0,25 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 2000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 100 mmn1 = 2880 rpmd2 = 250 mmC = 1000 mmμ = 0,25T1 = 2000 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,4 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,4 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
3,9 kgk = 440 N/mA = 10 cm

Sebuah massa 3,9 kg pada pegas dengan k = 440 N/m ditarik 10 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 3,9 kgk = 440 N/mA = 10 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 8 kN/mc = 150 N·s/mm = 8 kg

Massa 8 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 8 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 150 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 8 kgk = 8 kN/mc = 150 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 25k3​ = 25m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada pegas k₃ = 25 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 25 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 25 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 54,87 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·4,5) = 54,87 m

Jawaban

s = 54,87 m
2.Kinematika

Jawaban: d = 12,01 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(1,6 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 548,8 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·548,8))/(2·4,905) = 1,565 s

Kedalaman

d = ½·9,81·1,565² = 12,01 m

Jawaban

d = 12,01 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,7665 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 110·sin 30° = 190,3 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 95,26 − 76,1
a = 19,16/25 = 0,7665 m/s²

Jawaban

a = 0,7665 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 39,24 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 23,54)/13 = 1,962 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8·1,962 + 23,54 = 39,24 N

Jawaban

T = 39,24 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 26,21 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 20·cos 20° = 18,79 m/s
vy = v0·sin θ = 20·sin 20° = 6,84 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·6,84/9,81 = 1,395 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 18,79·1,395 = 26,21 m

Jawaban

x = 26,21 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 64,19 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 10·sin 65° = 9,063 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 9,063²/(2·9,81) = 4,187 m

Ketinggian di atas tanah

H = 60 + 4,187 = 64,19 m

Jawaban

H = 64,19 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 19,93 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·135) = 19,93 m/s

Jawaban

vmax = 19,93 m/s (71,76 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 115,8 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,9·9,81 + 1,9·7,5²/1,1 = 18,64 + 97,16 = 115,8 N

Jawaban

T = 115,8 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 14,57 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,7071 − 0,1·0,7071)) = 14,57 m/s

Jawaban

v = 14,57 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 40,6 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 39,24·(4,5 − 0,3·4,5) = 123,6 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 123,6 → x = √(2·123,6/1500) = 0,406 m = 40,6 cm

Jawaban

x = 40,6 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 2,5 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (0,5 − 3,5)/(0,5 + 3,5)·10 = −7,5 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 3,5)·10 = 2,5 m/s

Jawaban

v′2 = 2,5 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 480 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,4·(11 + 19) = 12 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 12/0,025 = 480 N

Jawaban

Favg = 480 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 7,327 m/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 10·9,81·1,1 + 3,5·9,81·2,2 = 183,4 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 16,13 + 16,94 = 33,07 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 183,4 → ω = √(2·183,4/33,07) = 3,331 rad/s
v = ω·L = 3,331·2,2 = 7,327 m/s

Jawaban

v = 7,327 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 103,9 rad/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 4·sin 35° = 2,294 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·2,294/1,667) = 5,197 m/s
ω = v/r = 5,197/0,05 = 103,9 rad/s

Jawaban

ω = 103,9 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Ft = 4421 N

Geometri roda gigi: modul m menentukan ukuran gigi. Roda gigi dengan N gigi memiliki diameter jarak bagi d = m·N, dua roda gigi yang berpasangan memiliki modul yang sama, dan jarak sumbunya a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Kecepatan garis jarak bagi v = π·d·n/60, dan gaya tangensial gigi diperoleh dari torsi: Ft = 2T/d.

Torsi pada pinion

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 15000/150,8 = 99,47 N·m

Diameter jarak bagi

d = m·N = 2,5·18 = 45 mm

Gaya tangensial

Ft = 2T/d = 2·99,47/0,045 = 4421 N

Jawaban

Ft = 4421 N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 15,88 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,991 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,7479 = 2,112, T₂ = 2000/2,112 = 946,8 N

Daya

P = (2000 − 946,8)·15,08 = 15,88 kW

Jawaban

P = 15,88 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,487 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,4/2π)² = 0,487 m

Jawaban

L = 0,487 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 2,2 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(440/3,9) = 10,62 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·440·0,1² = 2,2 J

Jawaban

E = 2,2 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,2965

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·8) = 506 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 150/506 = 0,2965

Jawaban

ζ = 0,2965

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 9,746 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 50 + 25 = 75 kN/m
keq = 75·25/(75 + 25) = 18,75 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(18750/5) = 61,24 rad/s
fn = 61,24/(2π) = 9,746 Hz

Jawaban

fn = 9,746 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics