Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.
1Rumus dan metode
Kinematika
Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h
Metode
Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Metode
Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
Pilih arah positif searah gerak.
Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.
Gerak proyektil
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g
Metode
Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.
Gerak melingkar
Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)
Usaha & energi
Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t
Momentum & tumbukan
Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Metode
Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.
Rotasi benda tegar
Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω
Metode
Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.
Roda gigi & rangkaian roda gigi
Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat
Pegas & bandul
Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²
Getaran mekanis
Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soal latihan
1.KinematikaSedang
Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 35 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 2 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.
vcar = 35 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 10 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 23 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Kapan kedua bola bertemu? Cari t.
H = 10 mv0B = 23 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
Sebuah balok 18 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.
m = 18 kgθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 75 N menarik balok depan 5 kg; balok 3 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,2 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.
m1 = 3 kgm2 = 5 kgF = 75 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 22 m/s dan sudut 70° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 10 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?
v₀ = 22 m/sθ = 70°x = 10 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 34 m/s dan sudut 50° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 19 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.
v₀ = 34 m/sθ = 50°hroof = 19 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
Sebuah tikungan berjari-jari 380 m dimiringkan 12°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².
r = 380 mθ = 12°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
Sebuah bola 0,7 kg pada tali sepanjang 0,8 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.
m = 0,7 kgr = 0,8 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
Balok 5 kg meluncur 7 m menuruni lereng bersudut 25° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,35. Cari usaha Wf melawan gesekan.
m = 5 kgθ = 25°μ = 0,35d = 7 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
Balok 10 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,3). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 4 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 1,5 m.
m1 = 10 kgm2 = 4 kgμ = 0,3d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
Sebuah mobil 1500 kg yang bergerak 17 m/s menabrak mobil 700 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa persen ΔK/K energi kinetik awal yang hilang?
m1 = 1500 kgv1 = 17 m/sm2 = 700 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & tumbukanSulit
Di sebuah persimpangan, mobil 1000 kg yang melaju ke timur dengan 11 m/s bertabrakan dengan mobil 1200 kg yang melaju ke utara dengan 8 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.
m1 = 1000 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 1200 kgv2 = 8 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
Sebuah roda gila dengan momen inersia 12,5 kg·m² berputar pada 2900 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 130 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?
I = 12,5 kg·m²n = 2900 rpmTb = 130 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
Sebuah bola pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 10° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan koefisien gesek statis terkecil μs yang mencegahnya selip.
θ = 10°I = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Sebuah motor 5,5 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 25 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 40 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi T1 pada poros motor.
P = 5,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 25N2 = 40η = 97%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (24 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 960 rpm menggerakkan roda gigi B (60 gigi). Roda gigi C (30 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (40 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.
nin = 960 rpmA = 24B = 60C = 30D = 40
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,6 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.
L = 2,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
Sebuah peluru 8 g yang bergerak 150 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 3 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 1600 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.
m = 8 gv = 150 m/sM = 3 kgk = 1600 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 15 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 2,3 mm. Cari rasio redaman ζ.
x0 = 15 mmx3 = 2,3 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
Massa 25 kg tergantung pada pegas k₃ = 12 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.
m = 25 kgk1 = 60 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz
3Larutan
1.Kinematika
Jawaban: t = 35 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Jarak sama
v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·35/2 = 35 s
Jawaban
t = 35 s
Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 70 m/s.
2.Kinematika
Jawaban: t = 0,4348 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Waktu bertemu
Arah ke atas positif, tanah di y = 0.
10 − ½g·t² = 23·t − ½g·t² → t = 10/23 = 0,4348 s
Jawaban
t = 0,4348 s
3.Hukum Newton
Jawaban: a = 4,02 m/s²
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).
5.Gerak proyektil
Jawaban: y = 18,81 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Waktu sampai dinding
vx = 22·cos 70° = 7,524 m/s
t = x/vx = 10/7,524 = 1,329 s
Ketinggian pada saat itu
y = 20,67·1,329 − ½·9,81·1,329² = 18,81 m
Jawaban
y = 18,81 m
Bola masih naik saat di dinding.
6.Gerak proyektil
Jawaban: x = 96,97 m
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Uraikan kecepatan awal
vx = 21,85 m/s, vy = 26,05 m/s
Waktu sampai mendarat di atap
Akar yang lebih besar: bola sedang turun.
19 = 26,05·t − 4,905·t²
t = (26,05 + √(26,05² − 2·9,81·19))/9,81 = 4,437 s
Jarak horizontal
x = vx·t = 21,85·4,437 = 96,97 m
Jawaban
x = 96,97 m
7.Gerak melingkar
Jawaban: v = 28,15 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
v = √(r·g·tan θ) = √(380·9,81·tan 12°) = 28,15 m/s
Jawaban
v = 28,15 m/s
(101,3 km/h)
8.Gerak melingkar
Jawaban: T = 28,74 N
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Gaya di titik terendah
Arah ke pusat (ke atas) positif.
T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·5²/0,8 = 6,867 + 21,88 = 28,74 N
Jawaban
T = 28,74 N
9.Usaha & energi
Jawaban: Wf = 108,9 J
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Gaya gesek
N = mg·cos θ = 49,05·0,9063 = 44,45 N
F = μN = 0,35·44,45 = 15,56 N
Usaha melawan gesekan
Wf = F·d = 15,56·7 = 108,9 J
Jawaban
Wf = 108,9 J
10.Usaha & energi
Jawaban: v = 1,45 m/s
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Energi yang dilepas dan yang hilang
m₂g·d = 39,24·1,5 = 58,86 J
μ·m₁g·d = 0,3·98,1·1,5 = 44,14 J
Energi kinetik kedua balok
½(m₁ + m₂)v² = 14,72 → v = √(2·14,72/14) = 1,45 m/s
Jawaban
v = 1,45 m/s
11.Momentum & tumbukan
Jawaban: ΔK/K = 31,82 %
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Kecepatan bersama
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·17/2200 = 11,59 m/s
Energi kinetik sebelum dan sesudah
Kbefore = ½·1500·17² = 216750 J
Kafter = ½·2200·11,59² = 147784 J
Fraksi yang hilang
ΔK/K = 68966/216750 = 31,82 %
Jawaban
ΔK/K = 31,82 %
Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.
12.Momentum & tumbukan
Jawaban: v′ = 6,636 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kecepatan sudut
ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
Perlambatan dan waktu
α = Tb/I = 130/12,5 = 10,4 rad/s²
t = ω/α = 303,7/10,4 = 29,2 s
Jawaban
t = 29,2 s
14.Rotasi benda tegar
Jawaban: μs = 0,05038
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Persamaan gerak
m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,4·m·r²·(a/r) → f = 0,4·m·a
Percepatan
a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 10°/1,4 = 1,217 m/s²
Gesekan yang diperlukan
f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,4·tan 10°/1,4 = 0,05038
Jawaban
μs = 0,05038
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: T1 = 36,22 N·m
Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.
Torsi motor
ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/151,8 = 36,22 N·m
Jawaban
T1 = 36,22 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: nout = 288 rpm
Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.
Tingkat pertama
nB = 960·24/60 = 384 rpm = nC
Tingkat kedua
nout = 384·30/40 = 288 rpm
Jawaban
nout = 288 rpm
rasio total = 3,333 : 1
17.Pegas & bandul
Jawaban: T = 3,235 s
Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².
Periode bandul
T = 2π·√(2,6/9,81) = 3,235 s
Jawaban
T = 3,235 s
18.Pegas & bandul
Jawaban: A = 1,73 cm
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Kelajuan setelah tumbukan
V = m·v/(m + M) = 0,008·150/3,008 = 0,3989 m/s
Frekuensi sudut
ω = √(k/(m + M)) = √(1600/3,008) = 23,06 rad/s
Amplitudo
A = V/ω = 0,3989/23,06 = 0,0173 m = 1,73 cm
Jawaban
A = 1,73 cm
19.Getaran mekanis
Jawaban: ζ = 0,09899
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan ekivalen
Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.