Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,778 s22,22

Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 8 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 80 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
a = 32 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 32 m/s² selama 1,5 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 32 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 10 kg

Sebuah balok 10 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 10 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 8,5 kg4 kgμ = 0,3

Sebuah balok 8,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 8,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
12 my = ?v0​ = 20 m/s25°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 20 m/s dan sudut 25° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 12 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 20 m/sθ = 25°x = 12 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 45 mv0​ = 11 m/s35°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 11 m/sθ = 35°h = 45 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.Gerak melingkarSedang
θ = 8°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 350 m dimiringkan 8°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 350 mθ = 8°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,5 mv = 7,5 m/s

Sebuah bola 1,5 kg pada tali sepanjang 1,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 7,5 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,5 kgr = 1,5 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
45°d = 14 mμ = 0,2

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,2. Cari kecepatannya v setelah meluncur 14 m sepanjang lereng.

θ = 45°μ = 0,2d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
8 kg2 kgμ = 0,15d = 2 m

Balok 8 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,15). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 2 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 2 m.

m1 = 8 kgm2 = 2 kgμ = 0,15d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kgv = ?12 gh = 17 cm

Sebuah peluru 12 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 2 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 17 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 12 gM = 2 kgh = 17 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1400 kgv1​ = ?1800 kg

Sebuah mobil 1400 kg menabrak mobil 1800 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 7,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1400 kgm2 = 1800 kgd = 7,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?L = 1,2 mm = 9 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 9 kg dan panjang 1,2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 9 kgL = 1,2 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
320 m/s45 g1,02 mL = 1,3 m5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 5 kg dan panjang 1,3 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 45 g yang bergerak mendatar dengan 320 m/s mengenai batang 1,02 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 5 kgL = 1,3 mm = 45 gv = 320 m/sd = 1,02 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 30N2​ = 45

Sebuah motor 3 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 30 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 45 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 3 kWn1 = 1450 rpmN1 = 30N2 = 45η = 97%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 24B = 50C = 25D = 48

Sebuah motor 5,5 kW pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi A (24 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (50 gigi). Roda gigi C (25 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (48 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 5,5 kWnin = 1440 rpmA = 24B = 50C = 25D = 48ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,6 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 1,6 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 1,6 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?3,5

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 0,4 s dan amplitudo 14 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari simpangan maksimumnya 14 cm ke simpangan 3,5 cm?

T = 0,4 sA = 14 cmx = 3,5 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 150 kN/mζ = 0,45m = 40 kg

Massa 40 kg pada pegas dengan kekakuan 150 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,45. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 40 kgk = 150 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 25k2​ = 40m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 25 kN/m dan pegas bawah k₂ = 40 kN/m. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 25 kN/mk2 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 30,86 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·8) = 30,86 m

Jawaban

s = 30,86 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 153,4 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 32·1,5 = 48 m/s
h₁ = ½·32·1,5² = 36 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 48²/(2·9,81) = 117,4 m
hmax = 36 + 117,4 = 153,4 m

Jawaban

hmax = 153,4 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,055 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0,1·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,0866) = 4,055 m/s²

Jawaban

a = 4,055 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 34,69 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 25,02)/12,5 = 1,138 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 8,5·1,138 + 25,02 = 34,69 N

Jawaban

T = 34,69 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 3,446 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Waktu sampai dinding

vx = 20·cos 25° = 18,13 m/s
t = x/vx = 12/18,13 = 0,662 s

Ketinggian pada saat itu

y = 8,452·0,662 − ½·9,81·0,662² = 3,446 m

Jawaban

y = 3,446 m

Bola masih naik saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,74 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 11·cos 35° = 9,011 m/s
vy = v0·sin θ = 11·sin 35° = 6,309 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 45 + 6,309·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (6,309 + √(39,81 + 882,9))/9,81 = 3,74 s

Jawaban

t = 3,74 s
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 21,97 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(350·9,81·tan 8°) = 21,97 m/s

Jawaban

v = 21,97 m/s
(79,08 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 70,97 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,5·9,81 + 1,5·7,5²/1,5 = 14,71 + 56,25 = 70,97 N

Jawaban

T = 70,97 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 12,47 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,7071 − 0,2·0,7071)) = 12,47 m/s

Jawaban

v = 12,47 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 1,772 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 19,62·2 = 39,24 J
μ·m₁g·d = 0,15·78,48·2 = 23,54 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 15,7 → v = √(2·15,7/10) = 1,772 m/s

Jawaban

v = 1,772 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 306,2 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,17) = 1,826 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 2)·1,826/0,012 = 306,2 m/s

Jawaban

v = 306,2 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 23,2 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·7,5) = 10,15 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 3200·10,15/1400 = 23,2 m/s

Jawaban

v1 = 23,2 m/s
(83,51 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 4,952 rad/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 9·9,81·0,6 = 52,97 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 9·1,2²/3 = 4,32 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 52,97 → ω = √(2·52,97/4,32) = 4,952 rad/s

Jawaban

ω = 4,952 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 5,129 rad/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 5·1,3²/3 + 0,045·1,02² = 2,863 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,045·320·1,02/2,863 = 5,129 rad/s

Jawaban

ω = 5,129 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 19,76 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/151,8 = 19,76 N·m

Jawaban

T1 = 19,76 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 134,5 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 1440·(24/50)·(25/48) = 360 rpm
ωout = 2π·360/60 = 37,7 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 5500·0,96² = 5069 W
Tout = Pout/ωout = 5069/37,7 = 134,5 N·m

Jawaban

Tout = 134,5 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,537 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(1,6/9,81) = 2,537 s

Jawaban

T = 2,537 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,08391 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/0,4 = 15,71 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,25 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,25) = 1,318 rad
t = 1,318/15,71 = 0,08391 s

Jawaban

t = 0,08391 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 8,704 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(150000/40) = 61,24 rad/s
fn = 61,24/(2π) = 9,746 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 9,746·√(1 − 0,45²) = 8,704 Hz

Jawaban

fd = 8,704 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,414 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/25 + 1/40 → keq = 25·40/(25 + 40) = 15,38 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(15385/20) = 27,74 rad/s
fn = 27,74/(2π) = 4,414 Hz

Jawaban

fn = 4,414 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics