Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = ?s = 1200 m

Sebuah pesawat memerlukan kecepatan 200 km/h untuk lepas landas dan landasan pacu yang dapat dipakai sepanjang 1200 m. Mulai dari keadaan diam, berapa percepatan konstan a yang diperlukan?

v₀ = 0v = 200 km/hs = 1200 m
a = m/s²
2.KinematikaSulit
t (s)v (m/s)8 s

Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 2,5 m/s² selama 8 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 18 s, dan akhirnya mengerem dengan 3,5 m/s² sampai berhenti. Cari jarak total s antara kedua perhentian.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 8 st2 = 18 sa3 = −3,5 m/s²
s = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 20°50 kgF = ?

Sebuah kotak 50 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 20° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 50 kgθ = 20°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 7 kg3 kgμ = 0,1

Sebuah balok 7 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 7 kgm2 = 3 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 36 m/s45°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 45° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 36 m/sθ = 45°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 5 mv0​ = 34 m/s25°v = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 34 m/s dan sudut 25° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 5 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola saat menyentuh tanah.

v₀ = 34 m/sθ = 25°h = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.Gerak melingkarSedang
r = 115 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 115 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 115 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,5 mv = 8 m/s

Sebuah bola 1,2 kg pada tali sepanjang 1,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 8 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,2 kgr = 1,5 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
54 km/h5°1500 kg

Sebuah mobil 1500 kg menanjak lereng 5° dengan kecepatan tetap 54 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 250 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1500 kgθ = 5°Fr = 250 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
h = 5 mL = 1 mμ = 0,25k = 2000 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 1 kgh = 5 mL = 1 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
3 kg3 m/s1,5 kg

Sebuah glider 3 kg yang bergerak dengan 3 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 1,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 3 kgm2 = 1,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1500 kg19 m/s1800 kg23 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1500 kg yang melaju ke timur dengan 19 m/s bertabrakan dengan mobil 1800 kg yang melaju ke utara dengan 23 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1500 kgv1 = 19 m/s (E)m2 = 1800 kgv2 = 23 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 700 rpmTb​ = 5 N·mI = 6,5 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 6,5 kg·m² berputar pada 700 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 5 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 6,5 kg·m²n = 700 rpmTb = 5 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
0,65 m0,15 mn1​ = 20 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 1,5 kg di setiap tangan, berjarak 0,65 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 3,5 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 20 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,15 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 3,5 kg·m²m = 2 × 1,5 kgr1 = 0,65 mr2 = 0,15 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 25N2​ = 72

Sebuah motor 1,5 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 25 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 72 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 1,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 25N2 = 72η = 95%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 25B = 48C = 24D = 45

Sebuah motor 5,5 kW pada 960 rpm menggerakkan roda gigi A (25 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (48 gigi). Roda gigi C (24 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (45 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 5,5 kWnin = 960 rpmA = 25B = 48C = 24D = 45ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,6 mT = 2,52 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 0,6 m memiliki periode 2,52 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 0,6 mT = 2,52 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
4 kgk = 180 N/mA = 12 cm

Sebuah massa 4 kg pada pegas dengan k = 180 N/m ditarik 12 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 4 kgk = 180 N/mA = 12 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 40 kN/mc = 720 N·s/mm = 80 kg

Massa 80 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 40 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 720 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 80 kgk = 40 kN/mc = 720 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 40k2​ = 100m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 40 kN/m dan k₂ = 100 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: a = 1,286 m/s²

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v = 200/3,6 = 55,56 m/s

Percepatan

a = v²/(2s) = 55,56²/(2·1200) = 1,286 m/s²

Jawaban

a = 1,286 m/s²
2.Kinematika

Jawaban: s = 497,1 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan puncak

v = a1·t1 = 2,5·8 = 20 m/s

Jarak tiap fase

s1 = ½·2,5·8² = 80 m
s2 = 20·18 = 360 m
s3 = 20²/(2·3,5) = 57,14 m

Jarak total

s = 80 + 360 + 57,14 = 497,1 m

Jawaban

s = 497,1 m
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 213,9 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 167,8 + 46,09 = 213,9 N

Jawaban

F = 213,9 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 22,66 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (29,43 − 6,867)/10 = 2,256 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7·2,256 + 6,867 = 22,66 N

Jawaban

T = 22,66 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 132,1 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 36·cos 45° = 25,46 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 45° = 25,46 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·25,46/9,81 = 5,19 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 25,46·5,19 = 132,1 m

Jawaban

x = 132,1 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: v = 35,41 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 34·cos 25° = 30,81 m/s
vy0 = 34·sin 25° = 14,37 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(14,37² + 2·9,81·5) = 17,45 m/s

Kecepatan saat menumbuk

v = √(30,81² + 17,45²) = 35,41 m/s

Jawaban

v = 35,41 m/s

Periksa dengan energi: v² = v₀² + 2gh.

7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 21,24 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·115) = 21,24 m/s

Jawaban

vmax = 21,24 m/s (76,47 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 62,97 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,2·9,81 + 1,2·8²/1,5 = 11,77 + 51,2 = 62,97 N

Jawaban

T = 62,97 N
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 22,99 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 5° = 1282 N
F = 1282 + 250 = 1532 N

Daya

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1532·15 = 22987 W = 22,99 kW

Jawaban

P = 22,99 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 21,59 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(5 − 0,25·1) = 46,6 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 46,6 → x = √(2·46,6/2000) = 0,2159 m = 21,59 cm

Jawaban

x = 21,59 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 4 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (3 − 1,5)/(3 + 1,5)·3 = 1 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 1,5)·3 = 4 m/s

Jawaban

v′2 = 4 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 15,23 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Komponen momentum

px = 1500·19 = 28500 kg·m/s
py = 1800·23 = 41400 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 50261/3300 = 15,23 m/s

Jawaban

v′ = 15,23 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 95,29 s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 5/6,5 = 0,7692 rad/s²
t = ω/α = 73,3/0,7692 = 95,29 s

Jawaban

t = 95,29 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 26,73 rpm

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 3,5 + 2·1,5·0,65² = 4,768 kg·m²
I2 = 3,5 + 2·1,5·0,15² = 3,567 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 20·4,768/3,567 = 26,73 rpm

Jawaban

n2 = 26,73 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 27,22 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/150,8 = 9,947 N·m

Torsi keluaran

T2 = 9,947·72/25·0,95 = 27,22 N·m

Jawaban

T2 = 27,22 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 177,8 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 960·(25/48)·(24/45) = 266,7 rpm
ωout = 2π·266,7/60 = 27,93 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 5500·0,95² = 4964 W
Tout = Pout/ωout = 4964/27,93 = 177,8 N·m

Jawaban

Tout = 177,8 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 3,73 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,6/2,52² = 3,73 m/s²

Jawaban

g = 3,73 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 5,4 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(180/4) = 6,708 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,12·6,708² = 5,4 m/s²

Jawaban

amax = 5,4 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,2012

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(40000·80) = 3578 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 720/3578 = 0,2012

Jawaban

ζ = 0,2012

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 8,422 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 40 + 100 = 140 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(140000/50) = 52,92 rad/s
fn = 52,92/(2π) = 8,422 Hz

Jawaban

fn = 8,422 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics