Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.
1Rumus dan metode
Kinematika
Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h
Metode
Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Metode
Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
Pilih arah positif searah gerak.
Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.
Gerak proyektil
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g
Metode
Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.
Gerak melingkar
Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)
Usaha & energi
Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t
Momentum & tumbukan
Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Metode
Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.
Rotasi benda tegar
Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω
Metode
Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.
Roda gigi & rangkaian roda gigi
Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat
Pegas & bandul
Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²
Getaran mekanis
Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soal latihan
1.KinematikaSedang
Sebuah mobil yang melaju dengan 54 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.
v₀ = 54 km/ha = −7 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 2,5 m/s² selama 5 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 9 s, dan akhirnya mengerem dengan 2,5 m/s² sampai berhenti. Cari waktu tempuh total t.
a1 = 2,5 m/s²t1 = 5 st2 = 9 sa3 = −2,5 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 10 m/s dan berhenti setelah 34 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.
v₀ = 10 m/sd = 34 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 85 N menarik balok depan 1 kg; balok 8 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,3 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua balok.
m1 = 8 kgm2 = 1 kgF = 85 Nμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 22 m/s dan harus mendarat 45 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.
v₀ = 22 m/sR = 45 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
Sebuah bola dilempar dengan sudut 15° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.
v0 = 10 m/sθ = 15°h = 45 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 2 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 60° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.
L = 2 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
Sebuah bola pada tali sepanjang 1,1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?
r = 1,1 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 1500 N/m. Bola 0,1 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 3 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.
m = 0,1 kgk = 1500 N/mx = 3 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 1000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.
m = 1 kgh = 4 mL = 2 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
Sebuah mobil 1500 kg yang bergerak 13 m/s menabrak mobil 1800 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa persen ΔK/K energi kinetik awal yang hilang?
m1 = 1500 kgv1 = 13 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Momentum & tumbukanSulit
Sebuah mobil 1400 kg menabrak mobil 900 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 24 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.
Sebuah roda gila dengan momen inersia 1,5 kg·m² berputar pada 3000 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 85 N·m. Berapa putaran N yang dilakukan roda gila sebelum berhenti?
I = 1,5 kg·m²n = 3000 rpmTb = 85 N·m
N = rev
14.Rotasi benda tegarSulit
Sebuah cakram pejal homogen (massa 22 kg, jari-jari 0,3 m) berputar bebas pada 250 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 4 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Tentukan kecepatan bersama n2 dalam rpm.
Mdisc = 22 kgMring = 4 kgR = 0,3 mn1 = 250 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Sebuah motor 15 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 25 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi T1 pada poros motor.
P = 15 kWn1 = 2900 rpmN1 = 24N2 = 25η = 96%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Sebuah motor 2,2 kW pada 1440 rpm menggerakkan roda gigi A (36 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (80 gigi). Roda gigi C (25 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (48 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi keluaran Tout.
Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 2,1 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.
T = 2,1 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 3,9 s dan amplitudo 10 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari simpangan maksimumnya 10 cm ke simpangan 5 cm?
T = 3,9 sA = 10 cmx = 5 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 30 mm diikuti 4 siklus kemudian oleh puncak 1,4 mm. Cari rasio redaman ζ.
x0 = 30 mmx4 = 1,4 mmn = 4
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
Massa 5 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 5 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.
m = 5 kgk1 = 50 kN/mk2 = 5 kN/m
fn = Hz
3Larutan
1.Kinematika
Jawaban: t = 2,143 s
Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.
Satuan
v₀ = 54/3,6 = 15 m/s
Waktu pengereman
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/7 = 2,143 s
Jawaban
t = 2,143 s
2.Kinematika
Jawaban: t = 19 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Kecepatan puncak
v = a1·t1 = 2,5·5 = 12,5 m/s
Waktu pengereman
t3 = v/a3 = 12,5/2,5 = 5 s
Waktu total
t = 5 + 9 + 5 = 19 s
Jawaban
t = 19 s
3.Hukum Newton
Jawaban: μ = 0,1499
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Perlambatan
a = v₀²/(2d) = 10²/(2·34) = 1,471 m/s²
Koefisien gesek
μ·m·g = m·a → μ = a/g = 1,471/9,81 = 0,1499
Jawaban
μ = 0,1499
4.Hukum Newton
Jawaban: a = 6,501 m/s²
Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Rumus jangkauan
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·45/22² = 0,9121
Sudut
2θ = 65,8° → θ = 32,9°
Jawaban
θ = 32,9°
Solusi lainnya adalah 90° − θ = 57,1°.
6.Gerak proyektil
Jawaban: x = 31,92 m
Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.
Uraikan kecepatan awal
Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.
vx = v0·cos θ = 10·cos 15° = 9,659 m/s
vy = v0·sin θ = 10·sin 15° = 2,588 m/s
Waktu di udara
Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.
0 = 45 + 2,588·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (2,588 + √(6,699 + 882,9))/9,81 = 3,304 s
Jarak horizontal
x = vx·t = 9,659·3,304 = 31,92 m
Jawaban
x = 31,92 m
7.Gerak melingkar
Jawaban: v = 5,425 m/s
Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.
Jari-jari lingkaran
r = L·sin θ = 2·sin 60° = 1,732 m
Kelajuan
Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).
v = √(r·g·tan θ) = √(1,732·9,81·tan 60°) = 5,425 m/s
Jawaban
v = 5,425 m/s
8.Gerak melingkar
Jawaban: vmin = 3,285 m/s
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Tegangan tali nol di titik puncak
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,1) = 3,285 m/s
Jawaban
vmin = 3,285 m/s
9.Usaha & energi
Jawaban: h = 0,6881 m
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Energi pegas
x = 3 cm = 0,03 m
½kx² = ½·1500·0,03² = 0,675 J
Ketinggian
m·g = 0,1·9,81 = 0,981 N
h = ½kx²/(mg) = 0,675/0,981 = 0,6881 m
Jawaban
h = 0,6881 m
10.Usaha & energi
Jawaban: x = 27,3 cm
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Energi tersisa setelah jalur kasar
Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.
mgh − μmgL = 9,81·(4 − 0,1·2) = 37,28 J
Pemampatan maksimum
½kx² = 37,28 → x = √(2·37,28/1000) = 0,273 m = 27,3 cm
Jawaban
x = 27,3 cm
11.Momentum & tumbukan
Jawaban: ΔK/K = 54,55 %
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Kecepatan bersama
v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·13/3300 = 5,909 m/s
Energi kinetik sebelum dan sesudah
Kbefore = ½·1500·13² = 126750 J
Kafter = ½·3300·5,909² = 57614 J
Fraksi yang hilang
ΔK/K = 69136/126750 = 54,55 %
Jawaban
ΔK/K = 54,55 %
Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.
12.Momentum & tumbukan
Jawaban: v1 = 27,61 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kecepatan sudut
ω = 2π·3000/60 = 314,2 rad/s
Usaha rem sama dengan energi kinetik
½·I·ω² = ½·1,5·314,2² = 74022 J
θ = 74022/85 = 870,8 rad
Putaran
N = θ/2π = 138,6 rev
Jawaban
N = 138,6 rev
14.Rotasi benda tegar
Jawaban: n2 = 183,3 rpm
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Momen inersia
I1 = ½·22·0,3² = 0,99 kg·m²
I2 = 4·0,3² = 0,36 kg·m²
Kekekalan momentum sudut
n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 250·0,99/1,35 = 183,3 rpm
Jawaban
n2 = 183,3 rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: T1 = 49,39 N·m
Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.
Torsi motor
ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/303,7 = 49,39 N·m
Jawaban
T1 = 49,39 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: Tout = 58,57 N·m
Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.
Kecepatan keluaran
nout = 1440·(36/80)·(25/48) = 337,5 rpm
ωout = 2π·337,5/60 = 35,34 rad/s
Daya dan torsi keluaran
Pout = 2200·0,97² = 2070 W
Tout = Pout/ωout = 2070/35,34 = 58,57 N·m
Jawaban
Tout = 58,57 N·m
17.Pegas & bandul
Jawaban: L = 1,096 m
Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².
Selesaikan untuk panjang
L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,1/2π)² = 1,096 m
Jawaban
L = 1,096 m
18.Pegas & bandul
Jawaban: t = 0,65 s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frekuensi sudut
ω = 2π/T = 2π/3,9 = 1,611 rad/s
Selesaikan untuk waktu
0,5 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,5) = 1,047 rad
t = 1,047/1,611 = 0,65 s
Jawaban
t = 0,65 s
19.Getaran mekanis
Jawaban: ζ = 0,121
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan ekivalen
Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.