Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = 1,5 m/s²s = 700 m

Sebuah pesawat mulai dari keadaan diam dan dipercepat secara beraturan dengan 1,5 m/s² di sepanjang landasan pacu. Cari kecepatannya v setelah 700 m.

v₀ = 0a = 1,5 m/s²s = 700 m
v = m/s
2.KinematikaSulit
v₀ = 8 m/s5 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 8 m/s dari tepi atap setinggi 5 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 20 kg

Sebuah balok 20 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 20 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 1,5 kg5,5 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 1,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 5,5 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 1,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 36 m/s55°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 55° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 36 m/sθ = 55°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 45 mv0​ = 31 m/s40°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 31 m/s dan sudut 40° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 45 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 31 m/sθ = 40°h = 45 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 85 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 85 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 85 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,6 mv = 3 m/s

Sebuah bola 2 kg pada tali sepanjang 0,6 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 3 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 2 kgr = 0,6 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
40°d = 9 mμ = 0,35

Balok 4 kg meluncur 9 m menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,35. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 4 kgθ = 40°μ = 0,35d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 2 mL = 1 mμ = 0,3k = 2000 N/m

Balok 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 2 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 2,5 kgh = 2 mL = 1 mμ = 0,3k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
4 kg3 m/s2 kg

Sebuah glider 4 kg yang bergerak dengan 3 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 2 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 4 kgm2 = 2 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
4 kgv = ?15 g20°L = 1,1 m

Sebuah peluru 15 g ditembakkan horizontal ke balok 4 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,1 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 20° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 15 gM = 4 kgL = 1,1 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
14,5 kgaαM = 11,5 kgR = 0,1 m

Sebuah balok 14,5 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 11,5 kg dan jari-jari 0,1 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan a balok.

m = 14,5 kgM = 11,5 kgR = 0,1 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
9,5 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 9,5 kg menggelinding tanpa selip pada 9,5 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 9,5 kgv = 9,5 m/sI = m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 15N2​ = 16

Sebuah motor 5,5 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 15 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 16 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 5,5 kWn1 = 1440 rpmN1 = 15N2 = 16η = 95%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 25B = 36C = 12D = 16

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (25 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi B (36 gigi). Roda gigi C (12 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (16 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 25B = 36C = 12D = 16
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 2 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
mk = 170 N/mA = 15 cmx = 6 cm

Massa pada pegas dengan k = 170 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 15 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 6 cm dari kesetimbangan.

k = 170 N/mA = 15 cmx = 6 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 15 kN/mζ = 0,3m = 80 kg

Massa 80 kg pada pegas dengan kekakuan 15 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,3. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 80 kgk = 15 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 100k3​ = 25m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada pegas k₃ = 25 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 100 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 80 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: v = 45,83 m/s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Kecepatan setelah menempuh jarak itu

v = √(2·a·s) = √(2·1,5·700) = 45,83 m/s

Jawaban

v = 45,83 m/s
(165 km/h)
2.Kinematika

Jawaban: t = 2,113 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−5 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 5 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·5))/9,81 = 2,113 s

Jawaban

t = 2,113 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,812 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0,15·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,1359) = 2,812 m/s²

Jawaban

a = 2,812 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 11,56 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 0)/7 = 7,708 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1,5·7,708 + 0 = 11,56 N

Jawaban

T = 11,56 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 6,012 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 36·cos 55° = 20,65 m/s
vy = v0·sin θ = 36·sin 55° = 29,49 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·29,49/9,81 = 6,012 s

Jawaban

t = 6,012 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 65,24 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 31·sin 40° = 19,93 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 19,93²/(2·9,81) = 20,24 m

Ketinggian di atas tanah

H = 45 + 20,24 = 65,24 m

Jawaban

H = 65,24 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 25,83 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·85) = 25,83 m/s

Jawaban

vmax = 25,83 m/s (92,98 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 49,62 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 2·9,81 + 2·3²/0,6 = 19,62 + 30 = 49,62 N

Jawaban

T = 49,62 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 94,69 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 39,24·0,766 = 30,06 N
F = μN = 0,35·30,06 = 10,52 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 10,52·9 = 94,69 J

Jawaban

Wf = 94,69 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 5,775 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 24,53·(2 − 0,3·1) = 41,69 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·1,7) = 5,775 m/s

Jawaban

v = 5,775 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = 1 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (4 − 2)/(4 + 2)·3 = 1 m/s
v′2 = 2·4/(4 + 2)·3 = 4 m/s

Jawaban

v′1 = 1 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 305,4 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,1·(1 − cos 20°) = 0,06634 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,06634) = 1,141 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 4,015·1,141/0,015 = 305,4 m/s

Jawaban

v = 305,4 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: a = 7,024 m/s²

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 14,5·9,81/(14,5 + 5,75) = 7,024 m/s²

Jawaban

a = 7,024 m/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 428,7 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·9,5·9,5² = 428,7 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·428,7 = 428,7 J

Jawaban

Erot = 428,7 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 36,47 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 5500/150,8 = 36,47 N·m

Jawaban

T1 = 36,47 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 755,2 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1450·25/36 = 1007 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1007·12/16 = 755,2 rpm

Jawaban

nout = 755,2 rpm

rasio total = 1,92 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,837 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2/9,81) = 2,837 s

Jawaban

T = 2,837 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,306 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·170·0,15² = 1,912 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·170·0,06² = 0,306 J

Jawaban

U = 0,306 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 2,079 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(15000/80) = 13,69 rad/s
fn = 13,69/(2π) = 2,179 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,179·√(1 − 0,3²) = 2,079 Hz

Jawaban

fd = 2,079 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 10,55 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 80 + 100 = 180 kN/m
keq = 180·25/(180 + 25) = 21,95 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(21951/5) = 66,26 rad/s
fn = 66,26/(2π) = 10,55 Hz

Jawaban

fn = 10,55 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics