Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Sebuah mobil yang melaju dengan 45 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 5,5 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 45 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
AB: 30 m/s30 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 30 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 30 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y di atas tanah keduanya bertemu?

H = 30 mv0B = 30 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 8 kg

Sebuah balok 8 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 8 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 7 kg4,5 kgμ = 0,1

Sebuah balok 7 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 7 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 16 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 16 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 15 mv0​ = 12 m/s55°α = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 12 m/s dan sudut 55° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 15 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?

v₀ = 12 m/sθ = 55°h = 15 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
r = 140 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 140 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 140 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1 mv = 6 m/s

Sebuah bola 0,5 kg pada tali sepanjang 1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 6 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,5 kgr = 1 mv = 6 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
30°d = 9 mμ = 0,3

Balok 0,5 kg meluncur 9 m menuruni lereng bersudut 30° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,3. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 0,5 kgθ = 30°μ = 0,3d = 9 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mL = 2 mμ = 0,15k = 500 N/m

Balok 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 500 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 1 kgh = 4,5 mL = 2 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
4 kgv = ?12 gh = 7 cm

Sebuah peluru 12 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 4 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 7 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 12 gM = 4 kgh = 7 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
19 m/s13 m/s

Sebuah bola 0,6 kg menumbuk dinding dengan 19 m/s dan memantul lurus kembali dengan 13 m/s. Kontaknya berlangsung 5 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,6 kgvin = 19 m/svout = 13 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2100 rpmTb​ = 185 N·mI = 31 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 31 kg·m² berputar pada 2100 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 185 N·m. Berapa lama t sampai berhenti?

I = 31 kg·m²n = 2100 rpmTb = 185 N·m
t = s
14.Rotasi benda tegarSulit
7,5 m/sω

Sebuah bola berongga bermassa 4 kg menggelinding tanpa selip pada 7,5 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 4 kgv = 7,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 30, m = 4 mm

Sebuah motor 1,5 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 30 gigi dan modul 4 mm. Cari gaya tangensial Ft pada gigi pinion.

P = 1,5 kWn = 2900 rpmN1 = 30m = 4 mm
Ft = N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 160 mmd2​ = 500 mm960 rpmC = 800 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 160 mm dan puli 500 mm yang jarak sumbunya 800 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 160 mmd2 = 500 mmC = 800 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,6 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,6 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
mk = 290 N/mA = 8 cmx = 4 cm

Massa pada pegas dengan k = 290 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 8 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 4 cm dari kesetimbangan.

k = 290 N/mA = 8 cmx = 4 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 150 kN/mc = 5690 N·s/mm = 150 kg

Massa 150 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 150 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 5690 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 150 kgk = 150 kN/mc = 5690 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 40k2​ = 30m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 40 kN/m dan pegas bawah k₂ = 30 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 40 kN/mk2 = 30 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 2,273 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/5,5 = 2,273 s

Jawaban

t = 2,273 s
2.Kinematika

Jawaban: y = 25,09 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

30 − ½g·t² = 30·t − ½g·t² → t = 30/30 = 1 s

Ketinggian bertemu

y = 30·1 − ½·9,81·1² = 25,09 m

Jawaban

y = 25,09 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,257 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0,1·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,09063) = 3,257 m/s²

Jawaban

a = 3,257 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 29,56 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 6,867)/11,5 = 3,242 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 7·3,242 + 6,867 = 29,56 N

Jawaban

T = 29,56 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 25,7 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 16·cos 50° = 10,28 m/s
vy = v0·sin θ = 16·sin 50° = 12,26 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·12,26/9,81 = 2,499 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 10,28·2,499 = 25,7 m

Jawaban

x = 25,7 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: α = 70,81 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 12·cos 55° = 6,883 m/s
vy0 = 12·sin 55° = 9,83 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(9,83² + 2·9,81·15) = 19,77 m/s

Sudut tumbukan

tan α = vy/vx = 19,77/6,883 → α = 70,81°

Jawaban

α = 70,81°
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 26,2 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·140) = 26,2 m/s

Jawaban

vmax = 26,2 m/s (94,34 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 22,91 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,5·9,81 + 0,5·6²/1 = 4,905 + 18 = 22,91 N

Jawaban

T = 22,91 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 11,47 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 4,905·0,866 = 4,248 N
F = μN = 0,3·4,248 = 1,274 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 1,274·9 = 11,47 J

Jawaban

Wf = 11,47 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 9,078 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 9,81·(4,5 − 0,15·2) = 41,2 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,2) = 9,078 m/s

Jawaban

v = 9,078 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 391,8 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Ayunan setelah tumbukan

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,07) = 1,172 m/s

Tumbukan

m·v = (m + M)·V → v = (0,012 + 4)·1,172/0,012 = 391,8 m/s

Jawaban

v = 391,8 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 3840 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,6·(13 + 19) = 19,2 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 19,2/0,005 = 3840 N

Jawaban

Favg = 3840 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 36,85 s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2100/60 = 219,9 rad/s

Perlambatan dan waktu

α = Tb/I = 185/31 = 5,968 rad/s²
t = ω/α = 219,9/5,968 = 36,85 s

Jawaban

t = 36,85 s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 75 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·4·7,5² = 112,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·112,5 = 75 J

Jawaban

Erot = 75 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Ft = 82,32 N

Geometri roda gigi: modul m menentukan ukuran gigi. Roda gigi dengan N gigi memiliki diameter jarak bagi d = m·N, dua roda gigi yang berpasangan memiliki modul yang sama, dan jarak sumbunya a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Kecepatan garis jarak bagi v = π·d·n/60, dan gaya tangensial gigi diperoleh dari torsi: Ft = 2T/d.

Torsi pada pinion

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 1500/303,7 = 4,939 N·m

Diameter jarak bagi

d = m·N = 4·30 = 120 mm

Gaya tangensial

Ft = 2T/d = 2·4,939/0,12 = 82,32 N

Jawaban

Ft = 82,32 N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 155,5 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,2125) = 12,27°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·12,27 = 155,5°

Jawaban

θ = 155,5°
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,6361 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,6/2π)² = 0,6361 m

Jawaban

L = 0,6361 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,232 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·290·0,08² = 0,928 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·290·0,04² = 0,232 J

Jawaban

U = 0,232 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,5998

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·150) = 9487 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 5690/9487 = 0,5998

Jawaban

ζ = 0,5998

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 17,14 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/30 → keq = 40·30/(40 + 30) = 17,14 kN/m

Jawaban

keq = 17,14 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics