Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)0,8 s25

Seorang pengemudi yang melaju 90 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 0,8 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 7 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 90 km/htr = 0,8 sa = −7 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
AB: 26 m/s25 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 25 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 26 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Kapan kedua bola bertemu? Cari t.

H = 25 mv0B = 26 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
5 kg3 kg

Massa 5 kg dan 3 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 5 kgm2 = 3 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 10 kg6,5 kgθ = 20°

Sebuah balok 10 kg di bidang miring bersudut 20° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 6,5 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Bidang miringnya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 10 kgm2 = 6,5 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
55 my = ?v0​ = 30 m/s45°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 30 m/s dan sudut 45° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 55 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 30 m/sθ = 45°x = 55 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
5 mv0​ = 37 m/s45°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 37 m/s dan sudut 45° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 5 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 37 m/sθ = 45°hroof = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 1,5 mn = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 1,5 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari laju putaran terkecil n dalam putaran per menit.

r = 1,5 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,7 m7,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 1,2 kg pada tali ringan sepanjang 0,7 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 7,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 1,2 kgr = 0,7 mvbottom = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
45°d = 18 mμ = 0,2

Balok 1 kg meluncur 18 m menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,2. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 1 kgθ = 45°μ = 0,2d = 18 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 4,5 mL = 2 mμ = 0,1k = 1000 N/m

Balok 2,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 1000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 2,5 kgh = 4,5 mL = 2 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
5 kg2 m/s2,5 kg

Sebuah glider 5 kg yang bergerak dengan 2 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 2,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 5 kgm2 = 2,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
16 m/s12 m/s

Sebuah bola 0,4 kg menumbuk dinding dengan 16 m/s dan memantul lurus kembali dengan 12 m/s. Kontaknya berlangsung 10 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,4 kgvin = 16 m/svout = 12 m/sΔt = 10 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
2 kgaαM = 6,5 kgR = 0,15 m

Sebuah balok 2 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 6,5 kg dan jari-jari 0,15 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α katrol.

m = 2 kgM = 6,5 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
580 m/s25 g0,28 mL = 0,7 m5,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 5,5 kg dan panjang 0,7 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 25 g yang bergerak mendatar dengan 580 m/s mengenai batang 0,28 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 5,5 kgL = 0,7 mm = 25 gv = 580 m/sd = 0,28 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 24N2​ = 25

Sebuah motor 4 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 24 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 25 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 4 kWn1 = 2900 rpmN1 = 24N2 = 25η = 95%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 200 mmd2​ = 400 mm1440 rpmC = 600 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 200 mm pada 1440 rpm ke puli 400 mm; jarak sumbunya 600 mm. Koefisien gesekan adalah 0,3 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 2000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 200 mmn1 = 1440 rpmd2 = 400 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 2000 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,9 mT = 4,49 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,9 m memiliki periode 4,49 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,9 mT = 4,49 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?5,6

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 1,6 s dan amplitudo 7 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 5,6 cm?

T = 1,6 sA = 7 cmx = 5,6 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 20 kN/mζ = 0,6m = 10 kg

Massa 10 kg pada pegas dengan kekakuan 20 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,6. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 10 kgk = 20 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 10m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 10 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 5 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 64,64 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 25·0,8 = 20 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 25²/(2·7) = 44,64 m

Total

d = 20 + 44,64 = 64,64 m

Jawaban

d = 64,64 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 0,9615 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

25 − ½g·t² = 26·t − ½g·t² → t = 25/26 = 0,9615 s

Jawaban

t = 0,9615 s
3.Hukum Newton

Jawaban: T = 36,79 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (5 − 3)·9,81/(5 + 3) = 2,453 m/s²

Tegangan tali dari massa yang lebih ringan

T − m2·g = m2·a → T = 3·(9,81 + 2,453) = 36,79 N

Jawaban

T = 36,79 N
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 51,86 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 33,55 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Percepatan sistem

a = (63,77 − 33,55 − 0)/16,5 = 1,831 m/s²

Tegangan tali dari massa yang tergantung

m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 1,831) = 51,86 N

Jawaban

T = 51,86 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 22,03 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 30·cos 45° = 21,21 m/s
t = x/vx = 55/21,21 = 2,593 s

Ketinggian pada saat itu

y = 21,21·2,593 − ½·9,81·2,593² = 22,03 m

Jawaban

y = 22,03 m

Bola sudah dalam perjalanan turun saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 134,4 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 26,16 m/s, vy = 26,16 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

5 = 26,16·t − 4,905·t²
t = (26,16 + √(26,16² − 2·9,81·5))/9,81 = 5,135 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 26,16·5,135 = 134,4 m

Jawaban

x = 134,4 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: n = 38,61 rpm

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,4·1,5)) = 4,044 rad/s

Laju putaran

n = ω·60/(2π) = 38,61 rpm

Jawaban

n = 38,61 rpm
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 37,57 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 7,5² − 4·9,81·0,7 = 28,78 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,2·28,78/0,7 − 1,2·9,81 = 37,57 N

Jawaban

Ttop = 37,57 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 24,97 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 9,81·0,7071 = 6,937 N
F = μN = 0,2·6,937 = 1,387 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 1,387·18 = 24,97 J

Jawaban

Wf = 24,97 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 45,93 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 24,53·(4,5 − 0,1·2) = 105,5 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 105,5 → x = √(2·105,5/1000) = 0,4593 m = 45,93 cm

Jawaban

x = 45,93 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 2,667 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (5 − 2,5)/(5 + 2,5)·2 = 0,6667 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 2,5)·2 = 2,667 m/s

Jawaban

v′2 = 2,667 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 1120 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,4·(12 + 16) = 11,2 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 11,2/0,01 = 1120 N

Jawaban

Favg = 1120 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 24,91 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 2·9,81/(2 + 3,25) = 3,737 m/s²

Percepatan sudut

α = a/R = 3,737/0,15 = 24,91 rad/s²

Jawaban

α = 24,91 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 4,51 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 5,5·0,7²/3 + 0,025·0,28² = 0,9003 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,025·580·0,28/0,9003 = 4,51 rad/s

Jawaban

ω = 4,51 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 13,03 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 4000/303,7 = 13,17 N·m

Torsi keluaran

T2 = 13,17·25/24·0,95 = 13,03 N·m

Jawaban

T2 = 13,03 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 17,17 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,807 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,842 = 2,321, T₂ = 2000/2,321 = 861,7 N

Daya

P = (2000 − 861,7)·15,08 = 17,17 kW

Jawaban

P = 17,17 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 3,721 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,9/4,49² = 3,721 m/s²

Jawaban

g = 3,721 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,2361 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/1,6 = 3,927 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,8 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,8) = 0,9273 rad
t = 0,9273/3,927 = 0,2361 s

Jawaban

t = 0,2361 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 5,694 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(20000/10) = 44,72 rad/s
fn = 44,72/(2π) = 7,118 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,118·√(1 − 0,6²) = 5,694 Hz

Jawaban

fd = 5,694 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 15 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 5 + 10 = 15 kN/m

Jawaban

keq = 15 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics