Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)10 s30

Sebuah mobil yang melaju dengan 108 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 108 km/ha = −3 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
AB: 27 m/s40 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 40 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 27 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Kapan kedua bola bertemu? Cari t.

H = 40 mv0B = 27 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 8,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 8,5 m/s dan berhenti setelah 37 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 8,5 m/sd = 37 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 3 kg2,5 kgμ = 0,3

Sebuah balok 3 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 2,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 3 kgm2 = 2,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?15°R = 145 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 15° di atas horizontal dan mendarat 145 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 15°R = 145 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
13 mv0​ = 40 m/s35°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 40 m/s dan sudut 35° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 13 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 40 m/sθ = 35°hroof = 13 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 2,8 mω = ?

Dalam wahana rotor di pasar malam, penumpang berdiri bersandar pada dinding silinder vertikal berjari-jari 2,8 m. Ketika berputar cukup cepat, lantainya turun dan gesekan menahan mereka. Koefisien gesek statisnya 0,5. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kecepatan sudut terkecil ω dalam rad/s.

r = 2,8 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
ω = rad/s
8.Gerak melingkarSulit
R = 5 mh = 22 m

Sebuah kereta 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 22 m di lintasan tanpa gesekan dan melewati loop vertikal berjari-jari 5 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal Nbottom lintasan pada kereta di dasar loop.

m = 1 kgh = 22 mR = 5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Usaha & energiSedang
20°L = 1,5 m5 kg

Bola 5 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 1,5 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 20° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 5 kgL = 1,5 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
h = 5 mL = 1 mμ = 0,3k = 500 N/m

Balok 4 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 500 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 4 kgh = 5 mL = 1 mμ = 0,3k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
700 kg15 m/s1700 kg

Sebuah mobil 700 kg yang bergerak 15 m/s menabrak mobil 1700 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 700 kgv1 = 15 m/sm2 = 1700 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
1400 kgv1​ = ?1500 kg

Sebuah mobil 1400 kg menabrak mobil 1500 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1400 kgm2 = 1500 kgd = 5 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
0 → 1300 rpmI = 19 kg·m²

Sebuah motor membawa roda gila dengan momen inersia 19 kg·m² dari diam sampai 1300 rpm dalam 45 s. Abaikan rugi-rugi, tentukan daya rata-rata Pavg yang disalurkannya, dalam kW.

I = 19 kg·m²n = 1300 rpmt = 45 s
Pavg = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
4,5 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 8,5 kg menggelinding tanpa selip pada 4,5 m/s. Tentukan energi kinetik totalnya Ek.

m = 8,5 kgv = 4,5 m/sI = m·r²
Ek = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 30, m = 2,5 mm

Sebuah motor 2,2 kW yang berputar pada 1440 rpm menggerakkan pinion dengan 30 gigi dan modul 2,5 mm. Cari gaya tangensial Ft pada gigi pinion.

P = 2,2 kWn = 1440 rpmN1 = 30m = 2,5 mm
Ft = N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 24B = 48C = 48D = 50

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (24 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan roda gigi B (48 gigi). Roda gigi C (48 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (50 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 24B = 48C = 48D = 50
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)1,4 s

Massa 0,2 kg pada pegas dengan k = 220 N/m ditarik 12 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari simpangannya x dari kesetimbangan pada t = 1,4 s (dengan tanda).

m = 0,2 kgk = 220 N/mA = 12 cmt = 1,4 s
x = cm
18.Pegas & bandulSulit
1,7 kgk = 400 N/mA = 18 cm

Sebuah massa 1,7 kg pada pegas dengan k = 400 N/m ditarik 18 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 1,7 kgk = 400 N/mA = 18 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
tx10 mm2 siklus6,9 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 10 mm diikuti 2 siklus kemudian oleh puncak 6,9 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 10 mmx2 = 6,9 mmn = 2
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 50k2​ = 10k3​ = 40m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 40 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 50 kN/m dan k₂ = 10 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 50 kN/mk2 = 10 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 150 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 108/3,6 = 30 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 30²/(2·3) = 150 m

Jawaban

s = 150 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 1,481 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

40 − ½g·t² = 27·t − ½g·t² → t = 40/27 = 1,481 s

Jawaban

t = 1,481 s
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,09953

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 8,5²/(2·37) = 0,9764 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9764/9,81 = 0,09953

Jawaban

μ = 0,09953
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 2,854 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (24,53 − 8,829)/5,5 = 2,854 m/s²

Jawaban

a = 2,854 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 53,34 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·145/sin 30°) = 53,34 m/s

Jawaban

v0 = 53,34 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 131,6 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 32,77 m/s, vy = 22,94 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

13 = 22,94·t − 4,905·t²
t = (22,94 + √(22,94² − 2·9,81·13))/9,81 = 4,018 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 32,77·4,018 = 131,6 m

Jawaban

x = 131,6 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: ω = 2,647 rad/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya pada penumpang

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Kecepatan sudut

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·2,8)) = 2,647 rad/s

Jawaban

ω = 2,647 rad/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Nbottom = 96,14 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kelajuan dari kekekalan energi

v² = 2·9,81·22 = 431,6 m²/s²

Gaya

Arah ke pusat positif.

N = m·v²/R + m·g = 1·431,6/5 + 9,81 = 96,14 N

Jawaban

Nbottom = 96,14 N
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 54,97 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 20°) = 1,775 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
T = mg + mv²/L = 49,05 + 5·1,775/1,5 = 54,97 N

Jawaban

T = 54,97 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 54,97 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: x = 85,89 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 39,24·(5 − 0,3·1) = 184,4 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 184,4 → x = √(2·184,4/500) = 0,8589 m = 85,89 cm

Jawaban

x = 85,89 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 55781 J

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 700·15/2400 = 4,375 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·700·15² = 78750 J
Kafter = ½·2400·4,375² = 22969 J

Energi yang hilang

ΔK = 78750 − 22969 = 55781 J

Jawaban

ΔK = 55781 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 18,35 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·5) = 8,859 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2900·8,859/1400 = 18,35 m/s

Jawaban

v1 = 18,35 m/s
(66,06 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: Pavg = 3,913 kW

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·1300/60 = 136,1 rad/s

Energi

E = ½·I·ω² = ½·19·136,1² = 176063 J

Daya rata-rata

Pavg = E/t = 176063/45 = 3913 W = 3,913 kW

Jawaban

Pavg = 3,913 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Ek = 172,1 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·8,5·4,5² = 86,06 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·86,06 = 86,06 J

Total

Ek = 86,06 + 86,06 = 172,1 J

Jawaban

Ek = 172,1 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Ft = 389 N

Geometri roda gigi: modul m menentukan ukuran gigi. Roda gigi dengan N gigi memiliki diameter jarak bagi d = m·N, dua roda gigi yang berpasangan memiliki modul yang sama, dan jarak sumbunya a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Kecepatan garis jarak bagi v = π·d·n/60, dan gaya tangensial gigi diperoleh dari torsi: Ft = 2T/d.

Torsi pada pinion

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 2200/150,8 = 14,59 N·m

Diameter jarak bagi

d = m·N = 2,5·30 = 75 mm

Gaya tangensial

Ft = 2T/d = 2·14,59/0,075 = 389 N

Jawaban

Ft = 389 N
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 720 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1500·24/48 = 750 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 750·48/50 = 720 rpm

Jawaban

nout = 720 rpm

rasio total = 2,083 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: x = −9,246 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(220/0,2) = 33,17 rad/s
ω·t = 33,17·1,4 = 46,43 rad

Perpindahan

x = A·cos(ω·t) = 12·cos(46,43) = −9,246 cm

Jawaban

x = −9,246 cm
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 42,35 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(400/1,7) = 15,34 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,18·15,34² = 42,35 m/s²

Jawaban

amax = 42,35 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,02952

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/2)·ln(10/6,9) = 0,1855

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1855/√(39,48 + 0,03442) = 0,02952

Jawaban

ζ = 0,02952
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,487 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 50 + 10 = 60 kN/m
keq = 60·40/(60 + 40) = 24 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(24000/50) = 21,91 rad/s
fn = 21,91/(2π) = 3,487 Hz

Jawaban

fn = 3,487 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics