Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)3,175 s22,22

Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 80 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 14 m/s40 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 14 m/s dari tepi atap setinggi 40 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 14 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 30°a = ?m = 17 kg

Sebuah balok 17 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 30° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 17 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 25°balokv₀ = 12 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 25° dengan kecepatan 12 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 12 m/sθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 100 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 40 m/s dan harus mendarat 100 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 40 m/sR = 100 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 5 mv0​ = 13 m/s50°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 13 m/s dan sudut 50° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 5 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 13 m/sθ = 50°h = 5 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
θ = 25°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 70 m dimiringkan 25°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 70 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,4 mv = 4 m/s

Sebuah bola 0,7 kg pada tali sepanjang 1,4 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 4 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,7 kgr = 1,4 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
15°d = 12 mμ = 0,15

Balok 4 kg meluncur 12 m menuruni lereng bersudut 15° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,15. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 4 kgθ = 15°μ = 0,15d = 12 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
4 kg2 kgμ = 0,25d = 2,5 m

Balok 4 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,25). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 2 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 2,5 m.

m1 = 4 kgm2 = 2 kgμ = 0,25d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
16 kg23 m/s1 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 17 kg yang bergerak horizontal dengan 13 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 16 kg terus bergerak ke depan dengan 23 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 1 kg (positif searah gerak semula).

M = 17 kgu = 13 m/sm1 = 16 kgv′1 = 23 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1200 kgv1​ = ?1700 kg

Sebuah mobil 1200 kg menabrak mobil 1700 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 14,5 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1200 kgm2 = 1700 kgd = 14,5 mμ = 0,7g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
ω = ?L = 1,2 mm = 2,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 2,5 kg dan panjang 1,2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kecepatan sudut ω batang saat melewati posisi vertikal.

m = 2,5 kgL = 1,2 mg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotasi benda tegarSulit
460 m/s35 g0,45 mL = 0,5 m9,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 9,5 kg dan panjang 0,5 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 35 g yang bergerak mendatar dengan 460 m/s mengenai batang 0,45 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 9,5 kgL = 0,5 mm = 35 gv = 460 m/sd = 0,45 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 80 mmd2​ = 200 mm1440 rpmn2​ = ?

Puli 80 mm pada 1440 rpm menggerakkan puli 200 mm dengan sabuk yang slipnya 1,5 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 1440 rpmd1 = 80 mmd2 = 200 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 80 mmd2​ = 200 mm2880 rpmC = 800 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 80 mm pada 2880 rpm ke puli 200 mm; jarak sumbunya 800 mm. Koefisien gesekan adalah 0,3 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmd2 = 200 mmC = 800 mmμ = 0,3T1 = 1000 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,6 mT = 2,67 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,6 m memiliki periode 2,67 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,6 mT = 2,67 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
4 kgk = 1000 N/m150 m/s

Sebuah peluru 15 g yang bergerak 150 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 4 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 1000 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 15 gv = 150 m/sM = 4 kgk = 1000 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 4 kN/mc = 40 N·s/mm = 12 kg

Massa 12 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 4 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 40 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 12 kgk = 4 kN/mc = 40 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 20k2​ = 15m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 15 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 25 kgk1 = 20 kN/mk2 = 15 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 35,27 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 22,22²/(2·7) = 35,27 m

Jawaban

s = 35,27 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 4,62 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−40 = 14·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 14·t − 40 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (14 + √(14² + 2·9,81·40))/9,81 = 4,62 s

Jawaban

t = 4,62 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,055 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 30° − 0,1·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,0866) = 4,055 m/s²

Jawaban

a = 4,055 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 14,3 m

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 25° + 0,1·cos 25°) = 5,035 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 12²/(2·5,035) = 14,3 m

Jawaban

d = 14,3 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 18,91 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·100/40² = 0,6131

Sudut

2θ = 37,82° → θ = 18,91°

Jawaban

θ = 18,91°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 71,09°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 10,05 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Kelajuan awal vertikal

vy = 13·sin 50° = 9,959 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 9,959²/(2·9,81) = 5,055 m

Ketinggian di atas tanah

H = 5 + 5,055 = 10,05 m

Jawaban

H = 10,05 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 17,89 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(70·9,81·tan 25°) = 17,89 m/s

Jawaban

v = 17,89 m/s
(64,42 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 14,87 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·4²/1,4 = 6,867 + 8 = 14,87 N

Jawaban

T = 14,87 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 68,23 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 39,24·0,9659 = 37,9 N
F = μN = 0,15·37,9 = 5,685 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 5,685·12 = 68,23 J

Jawaban

Wf = 68,23 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 2,859 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 19,62·2,5 = 49,05 J
μ·m₁g·d = 0,25·39,24·2,5 = 24,53 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 24,53 → v = √(2·24,53/6) = 2,859 m/s

Jawaban

v = 2,859 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −147 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Momentum sebelum

p = M·u = 17·13 = 221 kg·m/s

Momentum sesudah

221 = 16·23 + 1·v′2
v′2 = (221 − 368)/1 = −147 m/s

Jawaban

v′2 = −147 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 34,1 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,7·9,81·14,5) = 14,11 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2900·14,11/1200 = 34,1 m/s

Jawaban

v1 = 34,1 m/s
(122,8 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 4,952 rad/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 = 2,5·9,81·0,6 = 14,71 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 = 2,5·1,2²/3 = 1,2 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 14,71 → ω = √(2·14,71/1,2) = 4,952 rad/s

Jawaban

ω = 4,952 rad/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 9,07 rad/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 9,5·0,5²/3 + 0,035·0,45² = 0,7988 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,035·460·0,45/0,7988 = 9,07 rad/s

Jawaban

ω = 9,07 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 567,4 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

1440·80/200 = 576 rpm

Dengan slip

n2 = 576·0,985 = 567,4 rpm

Jawaban

n2 = 567,4 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 7,146 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,991 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,8974 = 2,453, T₂ = 1000/2,453 = 407,6 N

Daya

P = (1000 − 407,6)·12,06 = 7,146 kW

Jawaban

P = 7,146 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 8,86 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,6/2,67² = 8,86 m/s²

Jawaban

g = 8,86 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 3,551 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,015·150/4,015 = 0,5604 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(1000/4,015) = 15,78 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 0,5604/15,78 = 0,03551 m = 3,551 cm

Jawaban

A = 3,551 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,09129

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(4000·12) = 438,2 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 40/438,2 = 0,09129

Jawaban

ζ = 0,09129

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 35 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 20 + 15 = 35 kN/m

Jawaban

keq = 35 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics