Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 2 m/s²mobil26 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 26 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 2 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 26 m/sapolice = 2 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 20 m/s10 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 20 m/s dari tepi atap setinggi 10 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 5,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 5,5 m/s dan berhenti setelah 3,9 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 5,5 m/sd = 3,9 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 9 kg5,5 kgθ = 20°

Sebuah balok 9 kg di bidang miring bersudut 20° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 5,5 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 9 kgm2 = 5,5 kgθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 12 m/s25°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 25° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 12 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
25 mv0​ = 32 m/s65°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 32 m/s dan sudut 65° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 25 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 32 m/sθ = 65°hroof = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 1,1 m20°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1,1 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 20° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v bola.

L = 1,1 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,5 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,5 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
25°d = 6 mμ = 0,1

Balok 2,5 kg meluncur 6 m menuruni lereng bersudut 25° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,1. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2,5 kgθ = 25°μ = 0,1d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 5 mL = 1 mμ = 0,1k = 1000 N/m

Balok 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 1 m (μ = 0,1) lalu menabrak pegas (k = 1000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 0,5 kgh = 5 mL = 1 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
0,5 kg3 m/s2 kg

Sebuah glider 0,5 kg yang bergerak dengan 3 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 2 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 0,5 kgm2 = 2 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
900 kg11 m/s1500 kg12 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 900 kg yang melaju ke timur dengan 11 m/s bertabrakan dengan mobil 1500 kg yang melaju ke utara dengan 12 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 900 kgv1 = 11 m/s (E)m2 = 1500 kgv2 = 12 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
6 kgaαM = 4,5 kgR = 0,15 m

Sebuah balok 6 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 4,5 kg dan jari-jari 0,15 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v balok setelah jatuh sejauh 3,5 m.

m = 6 kgM = 4,5 kgR = 0,15 mg = 9,81 m/s²h = 3,5 m
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
0,8 m0,35 mn1​ = 25 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 2,5 kg di setiap tangan, berjarak 0,8 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 5 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 25 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,35 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 5 kg·m²m = 2 × 2,5 kgr1 = 0,8 mr2 = 0,35 mn1 = 25 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 25N2​ = 45

Sebuah motor 7,5 kW yang berputar pada 960 rpm menggerakkan pinion dengan 25 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 45 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 98%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 7,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 25N2 = 45η = 98%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 18B = 45C = 16D = ?

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (18 gigi) pada poros masukan berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan roda gigi B (45 gigi). Roda gigi C (16 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 512 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?

nin = 1440 rpmA = 18B = 45C = 16nout = 512 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,8 mT = 6,62 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,8 m memiliki periode 6,62 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,8 mT = 6,62 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
1,4 kgk = 60 N/mA = 20 cm

Sebuah massa 1,4 kg pada pegas dengan k = 60 N/m ditarik 20 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 1,4 kgk = 60 N/mA = 20 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 15 kN/mc = 130 N·s/mm = 12 kg

Massa 12 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 15 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 130 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 12 kgk = 15 kN/mc = 130 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 60m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 12 kN/m dan pegas bawah k₂ = 60 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 12 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 26 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·26/2 = 26 s

Jawaban

t = 26 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 52 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: t = 4,528 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−10 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 10 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·10))/9,81 = 4,528 s

Jawaban

t = 4,528 s
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,3953

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 5,5²/(2·3,9) = 3,878 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,878/9,81 = 0,3953

Jawaban

μ = 0,3953
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 0,4941 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 53,96 N
m₁·g·sin θ = 30,2 N
μ·m₁·g·cos θ = 16,59 N

Percepatan sistem

a = (53,96 − 30,2 − 16,59)/14,5 = 0,4941 m/s²

Jawaban

a = 0,4941 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 11,24 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 12·cos 25° = 10,88 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 25° = 5,071 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·5,071/9,81 = 1,034 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 10,88·1,034 = 11,24 m

Jawaban

x = 11,24 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 65,79 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 13,52 m/s, vy = 29 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

25 = 29·t − 4,905·t²
t = (29 + √(29² − 2·9,81·25))/9,81 = 4,865 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 13,52·4,865 = 65,79 m

Jawaban

x = 65,79 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 1,159 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1,1·sin 20° = 0,3762 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,3762·9,81·tan 20°) = 1,159 m/s

Jawaban

v = 1,159 m/s
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,836 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,5) = 3,836 m/s

Jawaban

vmin = 3,836 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 13,34 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 24,53·0,9063 = 22,23 N
F = μN = 0,1·22,23 = 2,223 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 2,223·6 = 13,34 J

Jawaban

Wf = 13,34 J
10.Usaha & energi

Jawaban: x = 21,92 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,1·1) = 24,03 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 24,03 → x = √(2·24,03/1000) = 0,2192 m = 21,92 cm

Jawaban

x = 21,92 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 1,2 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (0,5 − 2)/(0,5 + 2)·3 = −1,8 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 2)·3 = 1,2 m/s

Jawaban

v′2 = 1,2 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 8,56 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Komponen momentum

px = 900·11 = 9900 kg·m/s
py = 1500·12 = 18000 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 20543/2400 = 8,56 m/s

Jawaban

v′ = 8,56 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 7,067 m/s

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 6·9,81/(6 + 2,25) = 7,135 m/s²

Kelajuan setelah jatuh

v = √(2·a·h) = √(2·7,135·3,5) = 7,067 m/s

Jawaban

v = 7,067 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 36,53 rpm

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = 5 + 2·2,5·0,8² = 8,2 kg·m²
I2 = 5 + 2·2,5·0,35² = 5,612 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 25·8,2/5,612 = 36,53 rpm

Jawaban

n2 = 36,53 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 74,6 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/100,5 = 74,6 N·m

Jawaban

T1 = 74,6 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: ND = 18

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan poros antara

nB = nC = 1440·18/45 = 576 rpm

Jumlah gigi roda gigi D

ND = C·nC/nout = 16·576/512 = 18

Jawaban

ND = 18
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 1,621 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,8/6,62² = 1,621 m/s²

Jawaban

g = 1,621 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 8,571 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(60/1,4) = 6,547 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,2·6,547² = 8,571 m/s²

Jawaban

amax = 8,571 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1532

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(15000·12) = 848,5 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 130/848,5 = 0,1532

Jawaban

ζ = 0,1532

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 10 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/12 + 1/60 → keq = 12·60/(12 + 60) = 10 kN/m

Jawaban

keq = 10 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics