Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.
1Rumus dan metode
Kinematika
Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h
Metode
Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.
Hukum Newton
Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ
Metode
Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
Pilih arah positif searah gerak.
Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.
Gerak proyektil
Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g
Metode
Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.
Gerak melingkar
Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)
Usaha & energi
Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t
Momentum & tumbukan
Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv
Metode
Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.
Rotasi benda tegar
Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω
Metode
Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.
Roda gigi & rangkaian roda gigi
Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat
Pegas & bandul
Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²
Getaran mekanis
Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2
2Soal latihan
1.KinematikaSedang
Sebuah mobil yang melaju dengan 90 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7,5 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.
v₀ = 90 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
Sebuah trem mulai dari keadaan diam dan dipercepat 3 m/s² selama 11 s, lalu berjalan dengan kecepatan tetap selama 29 s, dan akhirnya mengerem dengan 4,5 m/s² sampai berhenti. Cari waktu tempuh total t.
a1 = 3 m/s²t1 = 11 st2 = 29 sa3 = −4,5 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
Sebuah balok 18 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 20° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.
m = 18 kgθ = 20°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
Sebuah balok 6,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3,5 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.
m1 = 6,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 20 m/s dan harus mendarat 30 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.
v₀ = 20 m/sR = 30 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
Sebuah bola dilempar dengan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.
v0 = 26 m/sθ = 30°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 105 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.
r = 105 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
Sebuah bola pada tali sepanjang 0,9 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?
r = 0,9 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,4. Cari kecepatannya v setelah meluncur 4 m sepanjang lereng.
θ = 35°μ = 0,4d = 4 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
Balok 5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 4,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3,5 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 4000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.
m = 5 kgh = 4,5 mL = 3,5 mμ = 0,15k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
Sebuah peluru 10 g ditembakkan horizontal ke balok kayu 4 kg yang tergantung pada tali ringan, dan tertanam di dalamnya. Balok berayun naik sampai 14 cm lebih tinggi daripada semula. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.
m = 10 gM = 4 kgh = 14 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
Sebuah bola 0,6 kg menumbuk dinding dengan 29 m/s dan memantul lurus kembali dengan 19 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.
m = 0,6 kgvin = 29 m/svout = 19 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
Sebuah poros menyalurkan 71 kW pada 700 rpm. Tentukan torsi T pada poros.
P = 71 kWn = 700 rpm
T = N·m
14.Rotasi benda tegarSulit
Sebuah cakram pejal homogen (massa 30 kg, jari-jari 0,25 m) berputar bebas pada 750 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 10 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Tentukan kecepatan bersama n2 dalam rpm.
Mdisc = 30 kgMring = 10 kgR = 0,25 mn1 = 750 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Dua poros sejajar berjarak 150 mm. Keduanya harus dihubungkan dengan sepasang roda gigi lurus bermodul 4 mm dan reduksi kecepatan 4 : 1. Berapa jumlah gigi N2 yang harus dimiliki roda gigi?
a = 150 mmm = 4 mmi = 4
N2 =
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 150 mm pada 1450 rpm ke puli 315 mm; jarak sumbunya 1200 mm. Koefisien gesekan adalah 0,25 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).
Massa 0,5 kg pada pegas dengan k = 170 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 19 cm. Cari kelajuannya v ketika berada 5 cm dari kesetimbangan.
m = 0,5 kgk = 170 N/mA = 19 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
Massa pada pegas dengan k = 490 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 15 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 12 cm dari kesetimbangan.
k = 490 N/mA = 15 cmx = 12 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 12 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 1,2 mm. Cari rasio redaman ζ.
x0 = 12 mmx3 = 1,2 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
Massa 100 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 20 kN/m dan k₂ = 10 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.
m = 100 kgk1 = 20 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m
3Larutan
1.Kinematika
Jawaban: t = 3,333 s
Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.
Satuan
v₀ = 90/3,6 = 25 m/s
Waktu pengereman
0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 25/7,5 = 3,333 s
Jawaban
t = 3,333 s
2.Kinematika
Jawaban: t = 47,33 s
Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.
Kecepatan puncak
v = a1·t1 = 3·11 = 33 m/s
Waktu pengereman
t3 = v/a3 = 33/4,5 = 7,333 s
Waktu total
t = 11 + 29 + 7,333 = 47,33 s
Jawaban
t = 47,33 s
3.Hukum Newton
Jawaban: a = 1,972 m/s²
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.
Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.
Rumus jangkauan
R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·30/20² = 0,7358
Sudut
2θ = 47,37° → θ = 23,69°
Jawaban
θ = 23,69°
Solusi lainnya adalah 90° − θ = 66,31°.
6.Gerak proyektil
Jawaban: x = 88,78 m
Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.
Uraikan kecepatan awal
Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.
vx = v0·cos θ = 26·cos 30° = 22,52 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 30° = 13 m/s
Waktu di udara
Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.
0 = 25 + 13·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (13 + √(169 + 490,5))/9,81 = 3,943 s
Jarak horizontal
x = vx·t = 22,52·3,943 = 88,78 m
Jawaban
x = 88,78 m
7.Gerak melingkar
Jawaban: vmax = 20,3 m/s
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Gesekan memberikan gaya sentripetal
m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·105) = 20,3 m/s
Jawaban
vmax = 20,3 m/s (73,07 km/h)
8.Gerak melingkar
Jawaban: vmin = 2,971 m/s
Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.
Tegangan tali nol di titik puncak
m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,9) = 2,971 m/s
Jawaban
vmin = 2,971 m/s
9.Usaha & energi
Jawaban: v = 4,393 m/s
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Neraca energi sepanjang lereng
Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.
½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·4·(0,5736 − 0,4·0,8192)) = 4,393 m/s
Jawaban
v = 4,393 m/s
10.Usaha & energi
Jawaban: x = 31,22 cm
Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).
Energi tersisa setelah jalur kasar
Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.
mgh − μmgL = 49,05·(4,5 − 0,15·3,5) = 195 J
Pemampatan maksimum
½kx² = 195 → x = √(2·195/4000) = 0,3122 m = 31,22 cm
Jawaban
x = 31,22 cm
11.Momentum & tumbukan
Jawaban: v = 664,6 m/s
Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.
Ayunan setelah tumbukan
V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,14) = 1,657 m/s
Tumbukan
m·v = (m + M)·V → v = (0,01 + 4)·1,657/0,01 = 664,6 m/s
Jawaban
v = 664,6 m/s
12.Momentum & tumbukan
Jawaban: J = 28,8 N·s
Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.
Perubahan momentum
J = m·Δv = 0,6·(19 + 29) = 28,8 N·s
Jawaban
J = 28,8 N·s
13.Rotasi benda tegar
Jawaban: T = 968,6 N·m
Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.
Kecepatan sudut
ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s
Torsi
T = P/ω = 71000/73,3 = 968,6 N·m
Jawaban
T = 968,6 N·m
14.Rotasi benda tegar
Jawaban: n2 = 450 rpm
Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.
Momen inersia
I1 = ½·30·0,25² = 0,9375 kg·m²
I2 = 10·0,25² = 0,625 kg·m²
Kekekalan momentum sudut
n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 750·0,9375/1,563 = 450 rpm
Jawaban
n2 = 450 rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: N2 = 60
Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.
Jumlah gigi total
N1 + N2 = 2a/m = 2·150/4 = 75
Bagi menurut rasio
N1 = 75/(1 + 4) = 15
N2 = 4·15 = 60
Jawaban
N2 = 60
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi
Jawaban: P = 6,014 kW
Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.
Sudut kontak
θ = 3,004 rad
Tegangan sisi kendor
eμθ = e0,751 = 2,119, T₂ = 1000/2,119 = 471,9 N
Daya
P = (1000 − 471,9)·11,39 = 6,014 kW
Jawaban
P = 6,014 kW
17.Pegas & bandul
Jawaban: v = 3,38 m/s
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Frekuensi sudut
ω = √(170/0,5) = 18,44 rad/s
Kelajuan di x
v = ω·√(A² − x²) = 18,44·√(0,19² − 0,05²) = 3,38 m/s
Jawaban
v = 3,38 m/s
18.Pegas & bandul
Jawaban: U = 3,528 J
Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².
Energi total
E = ½·k·A² = ½·490·0,15² = 5,513 J
Energi pegas di x
U = ½·k·x² = ½·490·0,12² = 3,528 J
Jawaban
U = 3,528 J
19.Getaran mekanis
Jawaban: ζ = 0,1213
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.
Kekakuan ekivalen
Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.