Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,5 s10

Sebuah mobil yang melaju dengan 36 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 36 km/ha = −4 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 3,8 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 3,8 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 35°a = ?m = 3 kg

Sebuah balok 3 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 3 kgθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 4 kg5,5 kgtanpa gesekan

Sebuah balok 4 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 5,5 kg. Mejanya licin. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 4 kgm2 = 5,5 kgμ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 32 m/s70°jangkauanH = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 70° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari tinggi maksimum H yang dicapai bola.

v0 = 32 m/sθ = 70°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 50 mv0​ = 16 m/s45°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 16 m/s dan sudut 45° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 50 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 16 m/sθ = 45°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 45 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 45 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 45 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,8 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 0,8 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 0,8 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
0,05 kgk = 400 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 400 N/m. Bola 0,05 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 10 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,05 kgk = 400 N/mx = 10 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
F = 55 N25°μ = 0,15 kg

Balok 5 kg mula-mula diam di dasar lereng 25° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 55 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 9 m menaiki lereng.

m = 5 kgF = 55 Nθ = 25°μ = 0,1d = 9 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
3,5 kg11 m/s3 kg

Sebuah glider 3,5 kg yang bergerak dengan 11 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 3 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 3,5 kgm2 = 3 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
13 m/s18 m/s

Sebuah bola 0,15 kg menumbuk dinding dengan 13 m/s dan memantul lurus kembali dengan 18 m/s. Kontaknya berlangsung 50 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,15 kgvin = 13 m/svout = 18 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 2,8 mm = 9,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 9,5 kg dan panjang 2,8 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 9,5 kgL = 2,8 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
1,5 m/sω

Sebuah gelung tipis bermassa 20 kg menggelinding tanpa selip pada 1,5 m/s. Berapa persen p dari energi kinetik totalnya yang berupa rotasi?

m = 20 kgv = 1,5 m/sI = m·r²
p = %
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm1500 rpmn2​ = ?

Puli 100 mm pada 1500 rpm menggerakkan puli 450 mm dengan sabuk yang slipnya 2,5 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 1500 rpmd1 = 100 mmd2 = 450 mms = 2,5 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm720 rpmC = 1000 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 160 mm pada 720 rpm ke puli 450 mm; jarak sumbunya 1000 mm. Koefisien gesekan adalah 0,25 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 2000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 160 mmn1 = 720 rpmd2 = 450 mmC = 1000 mmμ = 0,25T1 = 2000 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,9 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 0,9 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 0,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
mk = 480 N/mA = 16 cmx = 11 cm

Massa pada pegas dengan k = 480 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 16 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 11 cm dari kesetimbangan.

k = 480 N/mA = 16 cmx = 11 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
tx25 mm5 siklus9,7 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 25 mm diikuti 5 siklus kemudian oleh puncak 9,7 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 25 mmx5 = 9,7 mmn = 5
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 50k3​ = 30m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 30 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 50 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 50 kN/mk3 = 30 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 12,5 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 36/3,6 = 10 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 10²/(2·4) = 12,5 m

Jawaban

s = 12,5 m
2.Kinematika

Jawaban: d = 64,04 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(3,8 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1303 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1303))/(2·4,905) = 3,613 s

Kedalaman

d = ½·9,81·3,613² = 64,04 m

Jawaban

d = 64,04 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,216 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 35° − 0,3·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,2457) = 3,216 m/s²

Jawaban

a = 3,216 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,679 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 0)/9,5 = 5,679 m/s²

Jawaban

a = 5,679 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: H = 46,09 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 32·cos 70° = 10,94 m/s
vy = v0·sin θ = 32·sin 70° = 30,07 m/s

Titik tertinggi

Di puncak kecepatan vertikal nol: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 30,07²/(2·9,81) = 46,09 m

Jawaban

H = 46,09 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 56,52 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Kelajuan awal vertikal

vy = 16·sin 45° = 11,31 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 11,31²/(2·9,81) = 6,524 m

Ketinggian di atas tanah

H = 50 + 6,524 = 56,52 m

Jawaban

H = 56,52 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 17,58 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·45) = 17,58 m/s

Jawaban

vmax = 17,58 m/s (63,28 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 2,801 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,8) = 2,801 m/s

Jawaban

vmin = 2,801 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 4,077 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·400·0,1² = 2 J

Ketinggian

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 2/0,4905 = 4,077 m

Jawaban

h = 4,077 m
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 10,36 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 5·9,81 = 49,05 N
mg·sin θ = 20,73 N
μ·mg·cos θ = 4,445 N

Usaha–energi

½mv² = (55 − 25,17)·9 = 268,4 J
v = √(2·268,4/5) = 10,36 m/s

Jawaban

v = 10,36 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 11,85 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (3,5 − 3)/(3,5 + 3)·11 = 0,8462 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 3)·11 = 11,85 m/s

Jawaban

v′2 = 11,85 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 4,65 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,15·(18 + 13) = 4,65 N·s

Jawaban

J = 4,65 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 23,3 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,8) = 5,255 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 9,5·(9,81 − 7,357) = 23,3 N

Jawaban

R = 23,3 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: p = 50 %

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·20·1,5² = 22,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·1·m·r²·(v/r)² = 1·22,5 = 22,5 J

Porsi rotasi

p = 22,5/45·100% = c/(1 + c)·100% = 50%

Jawaban

p = 50 %

Porsi ini hanya bergantung pada bentuk, bukan pada massa atau kelajuan.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 325 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

1500·100/450 = 333,3 rpm

Dengan slip

n2 = 333,3·0,975 = 325 rpm

Jawaban

n2 = 325 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 6,148 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,851 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,7126 = 2,039, T₂ = 2000/2,039 = 980,7 N

Daya

P = (2000 − 980,7)·6,032 = 6,148 kW

Jawaban

P = 6,148 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 1,903 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(0,9/9,81) = 1,903 s

Jawaban

T = 1,903 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 2,904 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·480·0,16² = 6,144 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·480·0,11² = 2,904 J

Jawaban

U = 2,904 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,03012

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/5)·ln(25/9,7) = 0,1893

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1893/√(39,48 + 0,03585) = 0,03012

Jawaban

ζ = 0,03012
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 3,514 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 80 + 50 = 130 kN/m
keq = 130·30/(130 + 30) = 24,38 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(24375/50) = 22,08 rad/s
fn = 22,08/(2π) = 3,514 Hz

Jawaban

fn = 3,514 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics