Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)0,7 s33,33

Seorang pengemudi yang melaju 120 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 0,7 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 5,5 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 120 km/htr = 0,7 sa = −5,5 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 6 m/s25 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 6 m/s dari tepi atap setinggi 25 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 13 kg

Sebuah balok 13 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,2. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 13 kgθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 25°balokv₀ = 8 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 25° dengan kecepatan 8 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 8 m/sθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?30°R = 45 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 30° di atas horizontal dan mendarat 45 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 30°R = 45 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 25 mv0​ = 27 m/s40°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 40° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 27 m/sθ = 40°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 30 m8 m/s

Sebuah mobil 1200 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 8 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 30 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.

m = 1200 kgv = 8 m/sr = 30 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,2 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,2 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
45°d = 17 mμ = 0,35

Balok 2,5 kg meluncur 17 m menuruni lereng bersudut 45° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,35. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2,5 kgθ = 45°μ = 0,35d = 17 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
2 kg2 kgμ = 0,4d = 3 m

Balok 2 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,4). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 2 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 3 m.

m1 = 2 kgm2 = 2 kgμ = 0,4d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1 kg32 m/s10 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 11 kg yang bergerak horizontal dengan 10 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 1 kg terus bergerak ke depan dengan 32 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 10 kg (positif searah gerak semula).

M = 11 kgu = 10 m/sm1 = 1 kgv′1 = 32 m/sm2 = 10 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
21 m/s16 m/s

Sebuah bola 0,25 kg menumbuk dinding dengan 21 m/s dan memantul lurus kembali dengan 16 m/s. Kontaknya berlangsung 25 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,25 kgvin = 21 m/svout = 16 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
0 → 2200 rpmI = 27 kg·m²

Sebuah motor membawa roda gila dengan momen inersia 27 kg·m² dari diam sampai 2200 rpm dalam 57 s. Abaikan rugi-rugi, tentukan daya rata-rata Pavg yang disalurkannya, dalam kW.

I = 27 kg·m²n = 2200 rpmt = 57 s
Pavg = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 30°as = 4,5 m

Sebuah silinder pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Benda mulai dari diam. Berapa lama t untuk menggelinding 4,5 m menuruni bidang miring?

θ = 30°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²s = 4,5 m
t = s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Tw​ = ?z = 3, 2900 rpm

Sebuah motor 0,37 kW pada 2900 rpm menggerakkan cacing dengan 3 ulir. Roda cacing memiliki 72 gigi dan efisiensi penggeraknya 70%. Cari torsi keluaran Tw pada poros roda cacing.

z = 3Nw = 72n = 2900 rpmP = 0,37 kWη = 70%
Tw = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 15B = 60C = 20D = 80

Sebuah motor 1,5 kW pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi A (15 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (60 gigi). Roda gigi C (20 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (80 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 1,5 kWnin = 2900 rpmA = 15B = 60C = 20D = 80ηmesh = 97%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,1 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,1 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
mk = 280 N/mA = 14 cmx = 6 cm

Massa pada pegas dengan k = 280 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 14 cm. Cari energi kinetiknya K ketika berada 6 cm dari kesetimbangan.

k = 280 N/mA = 14 cmx = 6 cm
K = J
19.Getaran mekanisSedang
tx12 mm1 siklus8,8 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 12 mm diikuti satu siklus kemudian oleh puncak 8,8 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 12 mmx1 = 8,8 mmn = 1
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 15k2​ = 10m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 15 kN/m dan k₂ = 10 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 15 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 124,3 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 120/3,6 = 33,33 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 33,33·0,7 = 23,33 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 33,33²/(2·5,5) = 101 m

Total

d = 23,33 + 101 = 124,3 m

Jawaban

d = 124,3 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 2,951 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−25 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 25 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·25))/9,81 = 2,951 s

Jawaban

t = 2,951 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,803 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0,2·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1532) = 4,803 m/s²

Jawaban

a = 4,803 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 5,84 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 25° + 0,15·cos 25°) = 5,48 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 8²/(2·5,48) = 5,84 m

Jawaban

d = 5,84 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 22,58 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·45/sin 60°) = 22,58 m/s

Jawaban

v0 = 22,58 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 95,92 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 27·cos 40° = 20,68 m/s
vy = v0·sin θ = 27·sin 40° = 17,36 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 25 + 17,36·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (17,36 + √(301,2 + 490,5))/9,81 = 4,637 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 20,68·4,637 = 95,92 m

Jawaban

x = 95,92 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: N = 9212 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya di puncak

Arah ke pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1200·9,81 − 1200·8²/30 = 11772 − 2560 = 9212 N

Jawaban

N = 9212 N

Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.

8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,431 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s

Jawaban

vmin = 3,431 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 103,2 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 24,53·0,7071 = 17,34 N
F = μN = 0,35·17,34 = 6,07 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 6,07·17 = 103,2 J

Jawaban

Wf = 103,2 J
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,202 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 19,62·3 = 58,86 J
μ·m₁g·d = 0,4·19,62·3 = 23,54 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 35,32 → v = √(2·35,32/4) = 4,202 m/s

Jawaban

v = 4,202 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 7,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 11·10 = 110 kg·m/s

Momentum sesudah

110 = 1·32 + 10·v′2
v′2 = (110 − 32)/10 = 7,8 m/s

Jawaban

v′2 = 7,8 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 9,25 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,25·(16 + 21) = 9,25 N·s

Jawaban

J = 9,25 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: Pavg = 12,57 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2200/60 = 230,4 rad/s

Energi

E = ½·I·ω² = ½·27·230,4² = 716533 J

Daya rata-rata

Pavg = E/t = 716533/57 = 12571 W = 12,57 kW

Jawaban

Pavg = 12,57 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: t = 1,659 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,5 = 3,27 m/s²

Waktu

s = ½·a·t² → t = √(2·4,5/3,27) = 1,659 s

Jawaban

t = 1,659 s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tw = 20,47 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 2900·3/72 = 120,8 rpm

Torsi keluaran

ωw = 2π·120,8/60 = 12,65 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,7·370/12,65 = 20,47 N·m

Jawaban

Tw = 20,47 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 74,36 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 2900·(15/60)·(20/80) = 181,3 rpm
ωout = 2π·181,3/60 = 18,98 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 1500·0,97² = 1411 W
Tout = Pout/ωout = 1411/18,98 = 74,36 N·m

Jawaban

Tout = 74,36 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 2,907 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,1/9,81) = 2,907 s

Jawaban

T = 2,907 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: K = 2,24 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·280·0,14² = 2,744 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·280·0,06² = 0,504 J

Energi kinetik

K = 2,744 − 0,504 = 2,24 J

Jawaban

K = 2,24 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,0493

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/1)·ln(12/8,8) = 0,3102

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,3102/√(39,48 + 0,0962) = 0,0493

Jawaban

ζ = 0,0493
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 25 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 15 + 10 = 25 kN/m

Jawaban

keq = 25 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics