Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?12,5

Sebuah mobil yang melaju dengan 45 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 3 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 45 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
a = 22 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 22 m/s² selama 1,5 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 22 m/s²t1 = 1,5 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
5 kg2,5 kg

Massa 5 kg dan 2,5 kg tergantung di kedua sisi katrol ringan tanpa gesekan, dihubungkan dengan tali ringan. Sistem dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kedua massa.

m1 = 5 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 7,5 kg3,5 kgμ = 0,25

Sebuah balok 7,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,25. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 7,5 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
12 my = ?v0​ = 12 m/s40°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 12 m/s dan sudut 40° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 12 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 12 m/sθ = 40°x = 12 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 25 mv0​ = 27 m/s15°α = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 27 m/s dan sudut 15° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?

v₀ = 27 m/sθ = 15°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
L = 1,2 m20°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 1,2 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 20° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari waktu T untuk satu putaran.

L = 1,2 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,2 m8,5 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 0,9 kg pada tali ringan sepanjang 1,2 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 8,5 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 0,9 kgr = 1,2 mvbottom = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 13 mμ = 0,1

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Cari kecepatannya v setelah meluncur 13 m sepanjang lereng.

θ = 35°μ = 0,1d = 13 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
h = 1,5 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 2000 N/m

Balok 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 1,5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 3,5 m (μ = 0,25) lalu menabrak pegas (k = 2000 N/m) di permukaan licin. Cari kecepatan v balok saat mencapai pegas.

m = 0,5 kgh = 1,5 mL = 3,5 mμ = 0,25k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg5 m/s5 kg

Sebuah glider 2 kg yang bergerak dengan 5 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 2 kgm2 = 5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1800 kg19 m/s2000 kg12 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1800 kg yang melaju ke timur dengan 19 m/s bertabrakan dengan mobil 2000 kg yang melaju ke utara dengan 12 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1800 kgv1 = 19 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 12 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
7 kgaαM = 17 kgR = 0,35 m

Sebuah balok 7 kg tergantung pada tali ringan yang dililitkan pada katrol, berupa cakram pejal homogen bermassa 17 kg dan jari-jari 0,35 m yang berputar pada poros mendatar tanpa gesekan. Balok dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α katrol.

m = 7 kgM = 17 kgR = 0,35 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 30°a

Sebuah silinder pejal menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan koefisien gesek statis terkecil μs yang mencegahnya selip.

θ = 30°I = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 48N2​ = 72

Sebuah motor 1,5 kW yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan pinion dengan 48 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 72 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi T1 pada poros motor.

P = 1,5 kWn1 = 1500 rpmN1 = 48N2 = 72η = 97%
T1 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 25B = 36C = 25D = 50

Sebuah motor 5,5 kW pada 2900 rpm menggerakkan roda gigi A (25 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (36 gigi). Roda gigi C (25 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (50 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 5,5 kWnin = 2900 rpmA = 25B = 36C = 25D = 50ηmesh = 95%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,6 mT = 4,12 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,6 m memiliki periode 4,12 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,6 mT = 4,12 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
1,6 kgk = 220 N/mA = 14 cm

Sebuah massa 1,6 kg pada pegas dengan k = 220 N/m ditarik 14 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 1,6 kgk = 220 N/mA = 14 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
k = 150 kN/mζ = 0,6m = 100 kg

Massa 100 kg pada pegas dengan kekakuan 150 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,6. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 100 kgk = 150 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 15m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 15 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 15 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 4,167 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 12,5/3 = 4,167 s

Jawaban

t = 4,167 s
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 80,25 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Fase bertenaga

v₁ = 22·1,5 = 33 m/s
h₁ = ½·22·1,5² = 24,75 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 33²/(2·9,81) = 55,5 m
hmax = 24,75 + 55,5 = 80,25 m

Jawaban

hmax = 80,25 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,27 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan

Gaya penggerak total adalah selisih berat; gaya itu menggerakkan massa total.

a = (5 − 2,5)·9,81/(5 + 2,5) = 3,27 m/s²

Jawaban

a = 3,27 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,449 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 18,39)/11 = 1,449 m/s²

Jawaban

a = 1,449 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 1,711 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Waktu sampai dinding

vx = 12·cos 40° = 9,193 m/s
t = x/vx = 12/9,193 = 1,305 s

Ketinggian pada saat itu

y = 7,713·1,305 − ½·9,81·1,305² = 1,711 m

Jawaban

y = 1,711 m

Bola sudah dalam perjalanan turun saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: α = 41,68 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 27·cos 15° = 26,08 m/s
vy0 = 27·sin 15° = 6,988 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(6,988² + 2·9,81·25) = 23,22 m/s

Sudut tumbukan

tan α = vy/vx = 23,22/26,08 → α = 41,68°

Jawaban

α = 41,68°
7.Gerak melingkar

Jawaban: T = 2,13 s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 1,2·sin 20° = 0,4104 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,4104·9,81·tan 20°) = 1,211 m/s

Periode

T = 2π·r/v = 2π·0,4104/1,211 = 2,13 s

Jawaban

T = 2,13 s
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 10,04 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 8,5² − 4·9,81·1,2 = 25,16 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,9·25,16/1,2 − 0,9·9,81 = 10,04 N

Jawaban

Ttop = 10,04 N
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 11,2 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·13·(0,5736 − 0,1·0,8192)) = 11,2 m/s

Jawaban

v = 11,2 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 3,502 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 4,905·(1,5 − 0,25·3,5) = 3,066 J

Kecepatan di pegas

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·0,625) = 3,502 m/s

Jawaban

v = 3,502 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 2,857 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2 − 5)/(2 + 5)·5 = −2,143 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 5)·5 = 2,857 m/s

Jawaban

v′2 = 2,857 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 10,99 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Komponen momentum

px = 1800·19 = 34200 kg·m/s
py = 2000·12 = 24000 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 41781/3800 = 10,99 m/s

Jawaban

v′ = 10,99 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 12,66 rad/s²

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Balok dan katrol

balok: m·g − T = m·a
katrol: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Percepatan

a = m·g/(m + M/2) = 7·9,81/(7 + 8,5) = 4,43 m/s²

Percepatan sudut

α = a/R = 4,43/0,35 = 12,66 rad/s²

Jawaban

α = 12,66 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: μs = 0,1925

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Persamaan gerak

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,5·m·r²·(a/r) → f = 0,5·m·a

Percepatan

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 30°/1,5 = 3,27 m/s²

Gesekan yang diperlukan

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,5·tan 30°/1,5 = 0,1925

Jawaban

μs = 0,1925
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T1 = 9,549 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1500/60 = 157,1 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/157,1 = 9,549 N·m

Jawaban

T1 = 9,549 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 47,07 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 2900·(25/36)·(25/50) = 1007 rpm
ωout = 2π·1007/60 = 105,4 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 5500·0,95² = 4964 W
Tout = Pout/ωout = 4964/105,4 = 47,07 N·m

Jawaban

Tout = 47,07 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 3,721 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,6/4,12² = 3,721 m/s²

Jawaban

g = 3,721 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 1,642 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(220/1,6) = 11,73 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,14·11,73 = 1,642 m/s

Jawaban

vmax = 1,642 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 4,931 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(150000/100) = 38,73 rad/s
fn = 38,73/(2π) = 6,164 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 6,164·√(1 − 0,6²) = 4,931 Hz

Jawaban

fd = 4,931 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,502 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 5 + 15 = 20 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(20000/25) = 28,28 rad/s
fn = 28,28/(2π) = 4,502 Hz

Jawaban

fn = 4,502 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics