Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 5 m/s²mobil16 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 16 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 5 m/s². Seberapa jauh dari titik awalnya mobil polisi menyusul? Cari d.

vcar = 16 m/sapolice = 5 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 18 m/s40 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 18 m/s dari tepi atap setinggi 40 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 18 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
kotakv₀ = 8,5 m/sμ = ?

Sebuah kotak meluncur di lantai datar dengan kecepatan awal 8,5 m/s dan berhenti setelah 37 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari koefisien gesek kinetis μ.

v₀ = 8,5 m/sd = 37 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Hukum NewtonSulit
θ = 20°balokv₀ = 7 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 20° dengan kecepatan 7 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 7 m/sθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?20°R = 135 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 20° di atas horizontal dan mendarat 135 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 20°R = 135 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 60 mv0​ = 11 m/s30°α = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 11 m/s dan sudut 30° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 60 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?

v₀ = 11 m/sθ = 30°h = 60 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
r = 100 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 100 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 100 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,1 mv = 4 m/s

Sebuah bola 0,3 kg pada tali sepanjang 1,1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 4 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,3 kgr = 1,1 mv = 4 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
35°d = 2 mμ = 0,1

Balok 4 kg meluncur 2 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,1. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 4 kgθ = 35°μ = 0,1d = 2 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
h = 6 mR = 2 mN = ?

Sebuah kereta 1 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 6 m di lintasan licin yang menuju ke lintasan melingkar vertikal (loop) berjari-jari 2 m. Cari gaya normal N yang diberikan lintasan pada kereta di puncak loop.

m = 1 kgh = 6 mR = 2 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Momentum & tumbukanSedang
0,5 kg2 m/s4,5 kg

Sebuah glider 0,5 kg yang bergerak dengan 2 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 4,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 0,5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 2 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
4,5 kgv = ?5 g15°L = 1,2 m

Sebuah peluru 5 g ditembakkan horizontal ke balok 4,5 kg yang tergantung pada tali ringan sepanjang 1,2 m, dan tertanam di dalamnya. Tali berayun sampai sudut terbesar 15° dari vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v peluru sebelum tumbukan.

m = 5 gM = 4,5 kgL = 1,2 mθ = 15°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 2,4 mm = 20 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 20 kg dan panjang 2,4 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan percepatan sudut α sesaat setelah dilepas.

m = 20 kgL = 2,4 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 30°vs = 1 m

Sebuah bola pejal mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 30° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Jari-jarinya 0,4 m. Tentukan kecepatan sudutnya ω setelah menggelinding 1 m sepanjang bidang miring.

θ = 30°s = 1 mI = (2/5)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,4 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 12N2​ = 24

Sebuah motor 1,1 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 12 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 24 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 1,1 kWn1 = 2900 rpmN1 = 12N2 = 24η = 95%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 80 mmd2​ = 315 mm2880 rpmC = 1200 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli penggerak 80 mm pada 2880 rpm ke puli 315 mm; jarak sumbunya 1200 mm. Koefisien gesekan adalah 0,25 dan tegangan sisi tarik tidak boleh melebihi 1000 N. Cari daya terbesar P yang dapat ditransmisikan sabuk tanpa slip, dalam kW (abaikan efek sentrifugal).

d1 = 80 mmn1 = 2880 rpmd2 = 315 mmC = 1200 mmμ = 0,25T1 = 1000 N
P = kW
17.Pegas & bandulSedang
L = 0,7 mT = 4,13 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 0,7 m memiliki periode 4,13 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 0,7 mT = 4,13 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
2 kgk = 700 N/m400 m/s

Sebuah peluru 8 g yang bergerak 400 m/s menumbuk dan tertanam dalam balok 2 kg yang diam di permukaan tanpa gesekan. Balok terpasang pada pegas horizontal dengan k = 700 N/m. Cari amplitudo A osilasi yang terjadi dalam cm.

m = 8 gv = 400 m/sM = 2 kgk = 700 N/m
A = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 80 kN/mc = 130 N·s/mm = 20 kg

Massa 20 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 80 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 130 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 20 kgk = 80 kN/mc = 130 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 12k2​ = 20m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 12 kN/m dan k₂ = 20 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 102,4 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·16/5 = 6,4 s

Jarak

d = v·t = 16·6,4 = 102,4 m

Jawaban

d = 102,4 m

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 32 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: t = 5,229 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−40 = 18·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 18·t − 40 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (18 + √(18² + 2·9,81·40))/9,81 = 5,229 s

Jawaban

t = 5,229 s
3.Hukum Newton

Jawaban: μ = 0,09953

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

a = v₀²/(2d) = 8,5²/(2·37) = 0,9764 m/s²

Koefisien gesek

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 0,9764/9,81 = 0,09953

Jawaban

μ = 0,09953
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 4,003 m

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 20° + 0,3·cos 20°) = 6,121 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 7²/(2·6,121) = 4,003 m

Jawaban

d = 4,003 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 45,39 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·135/sin 40°) = 45,39 m/s

Jawaban

v0 = 45,39 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: α = 74,67 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 11·cos 30° = 9,526 m/s
vy0 = 11·sin 30° = 5,5 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(5,5² + 2·9,81·60) = 34,75 m/s

Sudut tumbukan

tan α = vy/vx = 34,75/9,526 → α = 74,67°

Jawaban

α = 74,67°
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 24,26 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·100) = 24,26 m/s

Jawaban

vmax = 24,26 m/s (87,34 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 7,307 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,3·9,81 + 0,3·4²/1,1 = 2,943 + 4,364 = 7,307 N

Jawaban

T = 7,307 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 6,429 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 39,24·0,8192 = 32,14 N
F = μN = 0,1·32,14 = 3,214 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 3,214·2 = 6,429 J

Jawaban

Wf = 6,429 J
10.Usaha & energi

Jawaban: N = 9,81 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di puncak

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(6 − 4) = 39,24 m²/s²

Gaya di puncak

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
N = mv²/R − mg = 1·39,24/2 − 9,81 = 9,81 N

Jawaban

N = 9,81 N

Kereta tepat bisa melewati loop jika h = 2,5R; maka N = 0 di puncak.

11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 0,4 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (0,5 − 4,5)/(0,5 + 4,5)·2 = −1,6 m/s
v′2 = 2·0,5/(0,5 + 4,5)·2 = 0,4 m/s

Jawaban

v′2 = 0,4 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v = 807 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kenaikan balok

h = L·(1 − cos θ) = 1,2·(1 − cos 15°) = 0,04089 m

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·9,81·0,04089) = 0,8957 m/s

Tumbukan

v = (m + M)·V/m = 4,505·0,8957/0,005 = 807 m/s

Jawaban

v = 807 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: α = 6,131 rad/s²

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,4) = 6,131 rad/s²

Jawaban

α = 6,131 rad/s²
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 6,618 rad/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 1·sin 30° = 0,5 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,4)
v = √(2·9,81·0,5/1,4) = 2,647 m/s
ω = v/r = 2,647/0,4 = 6,618 rad/s

Jawaban

ω = 6,618 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 6,882 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/303,7 = 3,622 N·m

Torsi keluaran

T2 = 3,622·24/12·0,95 = 6,882 N·m

Jawaban

T2 = 6,882 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 6,287 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut kontak

θ = 2,945 rad

Tegangan sisi kendor

eμθ = e0,7364 = 2,088, T₂ = 1000/2,088 = 478,9 N

Daya

P = (1000 − 478,9)·12,06 = 6,287 kW

Jawaban

P = 6,287 kW
17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 1,62 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·0,7/4,13² = 1,62 m/s²

Jawaban

g = 1,62 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: A = 8,535 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kelajuan setelah tumbukan

V = m·v/(m + M) = 0,008·400/2,008 = 1,594 m/s

Frekuensi sudut

ω = √(k/(m + M)) = √(700/2,008) = 18,67 rad/s

Amplitudo

A = V/ω = 1,594/18,67 = 0,08535 m = 8,535 cm

Jawaban

A = 8,535 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,05139

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(80000·20) = 2530 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 130/2530 = 0,05139

Jawaban

ζ = 0,05139

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 32 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 12 + 20 = 32 kN/m

Jawaban

keq = 32 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics