Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,4 s20

Seorang pengemudi yang melaju 72 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1,4 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 6,5 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 72 km/htr = 1,4 sa = −6,5 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
AB: 30 m/s45 m

Bola A dijatuhkan dari keadaan diam dari ketinggian 45 m. Pada saat yang sama bola B dilempar tegak ke atas dari tanah tepat di bawahnya dengan 30 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Kapan kedua bola bertemu? Cari t.

H = 45 mv0B = 30 m/sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°10 kgF = ?

Sebuah kotak 10 kg didorong menaiki bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal dengan kecepatan tetap, oleh gaya yang sejajar bidang miring. Koefisien gesek kinetisnya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya dorong F.

m = 10 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
F = N
4.Hukum NewtonSulit
θ = 15°balokv₀ = 6,5 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 15° dengan kecepatan 6,5 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 6,5 m/sθ = 15°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 60 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan 40 m/s dan harus mendarat 60 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari sudut luncur yang lebih kecil θ dari dua kemungkinan.

v₀ = 40 m/sR = 60 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Gerak proyektilSulit
h = 25 mv0​ = 31 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 31 m/sθ = 50°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 20 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 20 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,8. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 20 mμs = 0,8g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,4 m9 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 1,3 kg pada tali ringan sepanjang 1,4 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 9 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 1,3 kgr = 1,4 mvbottom = 9 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
80 km/h

Sebuah mobil yang melaju 80 km/h di jalan datar mengerem keras dan tergelincir sampai berhenti dengan roda terkunci. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,4. Cari jarak pengereman d.

v = 80 km/hμ = 0,4g = 9,81 m/s²
d = m
10.Usaha & energiSulit
h = 5 mL = 2 mμ = 0,15k = 1000 N/m

Balok 0,5 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 5 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 2 m (μ = 0,15) lalu menabrak pegas (k = 1000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 0,5 kgh = 5 mL = 2 mμ = 0,15k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
1700 kg19 m/s1800 kg

Sebuah mobil 1700 kg yang bergerak 19 m/s menabrak mobil 1800 kg yang diam dan keduanya menyatu. Berapa energi kinetik ΔK yang hilang dalam tumbukan?

m1 = 1700 kgv1 = 19 m/sm2 = 1800 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Momentum & tumbukanSulit
1100 kg19 m/s1400 kg13 m/sθ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1100 kg yang melaju ke timur dengan 19 m/s bertabrakan dengan mobil 1400 kg yang melaju ke utara dengan 13 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari arah θ rongsokan sesaat setelah tumbukan, diukur dari timur ke arah utara.

m1 = 1100 kgv1 = 19 m/s (E)m2 = 1400 kgv2 = 13 m/s (N)
θ = °
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 1,8 mm = 8,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 8,5 kg dan panjang 1,8 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 8,5 kgL = 1,8 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
9,5 m/sω

Sebuah silinder pejal bermassa 19,5 kg menggelinding tanpa selip pada 9,5 m/s. Tentukan energi kinetik rotasinya Erot.

m = 19,5 kgv = 9,5 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Nw​ = 48z = 3, 1440 rpm

Cacing dengan 3 ulir berputar pada 1440 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 48 gigi. Cari kecepatan nw roda cacing.

z = 3Nw = 48n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 125 mmd2​ = 400 mm1450 rpmC = 800 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 125 mm dan puli 400 mm yang jarak sumbunya 800 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 125 mmd2 = 400 mmC = 800 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
L = 2,9 m

Sebuah bandul sederhana memiliki panjang 2,9 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari periodenya T untuk ayunan kecil.

L = 2,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Pegas & bandulSulit
3,2 kgk = 450 N/mA = 8 cm

Sebuah massa 3,2 kg pada pegas dengan k = 450 N/m ditarik 8 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari kelajuan maksimumnya vmax.

m = 3,2 kgk = 450 N/mA = 8 cm
vmax = m/s
19.Getaran mekanisSedang
tx20 mm3 siklus11,4 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 20 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 11,4 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 20 mmx3 = 11,4 mmn = 3
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 80k3​ = 25m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada pegas k₃ = 25 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 80 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 25 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 58,77 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 20·1,4 = 28 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 20²/(2·6,5) = 30,77 m

Total

d = 28 + 30,77 = 58,77 m

Jawaban

d = 58,77 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 1,5 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Waktu bertemu

Arah ke atas positif, tanah di y = 0.

45 − ½g·t² = 30·t − ½g·t² → t = 45/30 = 1,5 s

Jawaban

t = 1,5 s
3.Hukum Newton

Jawaban: F = 50,35 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Kecepatan tetap: gaya-gayanya seimbang.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Gaya dorong

F = 41,46 + 8,891 = 50,35 N

Jawaban

F = 50,35 N
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 3,925 m

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 15° + 0,3·cos 15°) = 5,382 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 6,5²/(2·5,382) = 3,925 m

Jawaban

d = 3,925 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: θ = 10,79 °

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Rumus jangkauan

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·60/40² = 0,3679

Sudut

2θ = 21,58° → θ = 10,79°

Jawaban

θ = 10,79°

Solusi lainnya adalah 90° − θ = 79,21°.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 114,2 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 31·cos 50° = 19,93 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 50° = 23,75 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 25 + 23,75·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (23,75 + √(563,9 + 490,5))/9,81 = 5,731 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 19,93·5,731 = 114,2 m

Jawaban

x = 114,2 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 12,53 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,8·9,81·20) = 12,53 m/s

Jawaban

vmax = 12,53 m/s (45,1 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 11,45 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 9² − 4·9,81·1,4 = 26,06 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 1,3·26,06/1,4 − 1,3·9,81 = 11,45 N

Jawaban

Ttop = 11,45 N
9.Usaha & energi

Jawaban: d = 62,92 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Kecepatan dalam satuan dasar

v = 80/3,6 = 22,22 m/s

Neraca energi

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 22,22²/(2·0,4·9,81) = 62,92 m

Jawaban

d = 62,92 m

Menggandakan kecepatan membuat jarak pengereman empat kali lebih panjang.

10.Usaha & energi

Jawaban: x = 21,47 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,15·2) = 23,05 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 23,05 → x = √(2·23,05/1000) = 0,2147 m = 21,47 cm

Jawaban

x = 21,47 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: ΔK = 157809 J

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Kecepatan bersama

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·19/3500 = 9,229 m/s

Energi kinetik sebelum dan sesudah

Kbefore = ½·1700·19² = 306850 J
Kafter = ½·3500·9,229² = 149041 J

Energi yang hilang

ΔK = 306850 − 149041 = 157809 J

Jawaban

ΔK = 157809 J

Energi yang hilang berubah menjadi deformasi, panas, dan bunyi.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: θ = 41,05 °

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Komponen momentum

px = 1100·19 = 20900 kg·m/s
py = 1400·13 = 18200 kg·m/s

Arah

tan θ = py/px = 0,8708 → θ = 41,05°

Jawaban

θ = 41,05°
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 20,85 N

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,8) = 8,175 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 8,5·(9,81 − 7,357) = 20,85 N

Jawaban

R = 20,85 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: Erot = 440 J

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Bagian translasi dan rotasi

Etrans = ½·m·v² = ½·19,5·9,5² = 879,9 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·879,9 = 440 J

Jawaban

Erot = 440 J
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nw = 90 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 1440·3/48 = 90 rpm

Jawaban

nw = 90 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 160,2 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,1719) = 9,897°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·9,897 = 160,2°

Jawaban

θ = 160,2°
17.Pegas & bandul

Jawaban: T = 3,416 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Periode bandul

T = 2π·√(2,9/9,81) = 3,416 s

Jawaban

T = 3,416 s
18.Pegas & bandul

Jawaban: vmax = 0,9487 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(450/3,2) = 11,86 rad/s

Kelajuan maksimum

vmax = A·ω = 0,08·11,86 = 0,9487 m/s

Jawaban

vmax = 0,9487 m/s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,02981

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/3)·ln(20/11,4) = 0,1874

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1874/√(39,48 + 0,03511) = 0,02981

Jawaban

ζ = 0,02981
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 6,995 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 5 + 80 = 85 kN/m
keq = 85·25/(85 + 25) = 19,32 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(19318/10) = 43,95 rad/s
fn = 43,95/(2π) = 6,995 Hz

Jawaban

fn = 6,995 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics