Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)t = ?22,22

Sebuah mobil yang melaju dengan 80 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7,5 m/s² hingga berhenti. Berapa lama pengereman berlangsung? Cari t.

v₀ = 80 km/ha = −7,5 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikaSulit
v₀ = 8 m/s35 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 8 m/s dari tepi atap setinggi 35 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 35 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
35 kg20°F = 160 Nμ = 0,3

Sebuah kereta luncur 35 kg ditarik di atas salju datar dengan tali yang membentuk 20° di atas horizontal dengan gaya 160 N. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a kereta luncur.

m = 35 kgF = 160 Nθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 6,5 kg4 kgμ = 0,1

Sebuah balok 6,5 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 4 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 6,5 kgm2 = 4 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
10 my = ?v0​ = 24 m/s30°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 24 m/s dan sudut 30° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 10 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 24 m/sθ = 30°x = 10 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 25 mv0​ = 12 m/s45°α = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 12 m/s dan sudut 45° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada sudut berapa α di bawah horizontal bola menyentuh tanah?

v₀ = 12 m/sθ = 45°h = 25 mg = 9,81 m/s²
α = °
7.Gerak melingkarSedang
r = 140 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 140 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,4. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 140 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
θ = 20°ke pusatvmax​ = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 230 m dimiringkan 20°, dan koefisien gesek statis antara ban dan jalan 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melalui tikungan tanpa tergelincir ke atas dan keluar.

r = 230 mθ = 20°μs = 0,15g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Usaha & energiSedang
25°d = 12 mμ = 0,25

Sebuah balok meluncur dari keadaan diam menuruni lereng bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,25. Cari kecepatannya v setelah meluncur 12 m sepanjang lereng.

θ = 25°μ = 0,25d = 12 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Usaha & energiSulit
F = 15 N15°μ = 0,22 kg

Balok 2 kg mula-mula diam di dasar lereng 15° dan ditarik menaiki lereng oleh gaya konstan 15 N yang sejajar lereng. Koefisien gesek kinetisnya 0,2. Cari kecepatan v balok setelah bergerak 8 m menaiki lereng.

m = 2 kgF = 15 Nθ = 15°μ = 0,2d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
2 kg11 m/s3,5 kg

Sebuah glider 2 kg yang bergerak dengan 11 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 3,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 2 kgm2 = 3,5 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
26 m/s11 m/s

Sebuah bola 0,3 kg menumbuk dinding dengan 26 m/s dan memantul lurus kembali dengan 11 m/s. Kontaknya berlangsung 5 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,3 kgvin = 26 m/svout = 11 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 500 rpmT = 360 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 360 N·m pada 500 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 360 N·mn = 500 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
0,8 m0,15 mn1​ = 55 rpm

Seseorang berdiri di atas meja putar tanpa gesekan dan memegang dumbel 1,5 kg di setiap tangan, berjarak 0,8 m dari sumbu. Orang dan meja putar saja memiliki momen inersia 4 kg·m² terhadap sumbu. Mereka berputar pada 55 rpm, lalu menarik dumbel hingga 0,15 m dari sumbu. Anggap dumbel sebagai massa titik. Tentukan kecepatan baru n2 dalam rpm.

I0 = 4 kg·m²m = 2 × 1,5 kgr1 = 0,8 mr2 = 0,15 mn1 = 55 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Nw​ = 48z = 3, 960 rpm

Cacing dengan 3 ulir berputar pada 960 rpm dan menggerakkan roda cacing dengan 48 gigi. Cari kecepatan nw roda cacing.

z = 3Nw = 48n = 960 rpm
nw = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 12B = 24C = 12D = 80

Sebuah motor 1,1 kW pada 960 rpm menggerakkan roda gigi A (12 gigi), yang berpasangan dengan roda gigi B (24 gigi). Roda gigi C (12 gigi) pada poros yang sama dengan B menggerakkan roda gigi D (80 gigi) pada poros keluaran. Setiap pasangan roda gigi memiliki efisiensi 96%. Cari torsi keluaran Tout.

P = 1,1 kWnin = 960 rpmA = 12B = 24C = 12D = 80ηmesh = 96%
Tout = N·m
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)1,05 s

Massa 3,2 kg pada pegas dengan k = 150 N/m ditarik 4 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari kecepatannya v pada t = 1,05 s (dengan tanda).

m = 3,2 kgk = 150 N/mA = 4 cmt = 1,05 s
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
mk = 350 N/mA = 11 cmx = 2 cm

Massa pada pegas dengan k = 350 N/m berosilasi di permukaan tanpa gesekan dengan amplitudo 11 cm. Cari energi U yang tersimpan dalam pegas ketika massa berada 2 cm dari kesetimbangan.

k = 350 N/mA = 11 cmx = 2 cm
U = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 5 kN/mζ = 0,7m = 20 kg

Massa 20 kg pada pegas dengan kekakuan 5 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,7. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 20 kgk = 5 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 10k2​ = 50m = 10 kg

Massa 10 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 10 kN/m dan k₂ = 50 kN/m. Massa tetap datar. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 10 kgk1 = 10 kN/mk2 = 50 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 2,963 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 80/3,6 = 22,22 m/s

Waktu pengereman

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 22,22/7,5 = 2,963 s

Jawaban

t = 2,963 s
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,608 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−35 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 35 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·35))/9,81 = 3,608 s

Jawaban

t = 3,608 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 1,822 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gaya normal

N = m·g − F·sin θ = 343,4 − 160·sin 20° = 288,6 N

Gaya horizontal

m·a = F·cos θ − μ·N = 150,4 − 86,59
a = 63,76/35 = 1,822 m/s²

Jawaban

a = 1,822 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,13 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (39,24 − 6,377)/10,5 = 3,13 m/s²

Jawaban

a = 3,13 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 4,638 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Waktu sampai dinding

vx = 24·cos 30° = 20,78 m/s
t = x/vx = 10/20,78 = 0,4811 s

Ketinggian pada saat itu

y = 12·0,4811 − ½·9,81·0,4811² = 4,638 m

Jawaban

y = 4,638 m

Bola masih naik saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: α = 70,31 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Uraikan kecepatan awal

vx = 12·cos 45° = 8,485 m/s
vy0 = 12·sin 45° = 8,485 m/s

Kelajuan vertikal saat menumbuk

Energi atau v² = v₀² + 2as dalam arah vertikal.

vy = √(8,485² + 2·9,81·25) = 23,72 m/s

Sudut tumbukan

tan α = vy/vx = 23,72/8,485 → α = 70,31°

Jawaban

α = 70,31°
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 23,44 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·140) = 23,44 m/s

Jawaban

vmax = 23,44 m/s (84,38 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 35,02 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kesetimbangan gaya

Gesekan mengarah ke bawah lereng.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Kelajuan

v = √(230·9,81·0,483/0,8884) = 35,02 m/s

Jawaban

vmax = 35,02 m/s
(126,1 km/h)
9.Usaha & energi

Jawaban: v = 6,794 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Neraca energi sepanjang lereng

Balok turun setinggi d·sin θ sementara gesekan mengambil μmg·cos θ·d. Massa saling menghilangkan.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·12·(0,4226 − 0,25·0,9063)) = 6,794 m/s

Jawaban

v = 6,794 m/s
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 7,004 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya sepanjang bidang miring

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 5,078 N
μ·mg·cos θ = 3,79 N

Usaha–energi

½mv² = (15 − 8,868)·8 = 49,05 J
v = √(2·49,05/2) = 7,004 m/s

Jawaban

v = 7,004 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 8 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2 − 3,5)/(2 + 3,5)·11 = −3 m/s
v′2 = 2·2/(2 + 3,5)·11 = 8 m/s

Jawaban

v′2 = 8 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 2220 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,3·(11 + 26) = 11,1 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 11,1/0,005 = 2220 N

Jawaban

Favg = 2220 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 18,85 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

Daya

P = T·ω = 360·52,36 = 18850 W = 18,85 kW

Jawaban

P = 18,85 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 80,05 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia

I1 = 4 + 2·1,5·0,8² = 5,92 kg·m²
I2 = 4 + 2·1,5·0,15² = 4,067 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/I2 = 55·5,92/4,067 = 80,05 rpm

Jawaban

n2 = 80,05 rpm

Energi kinetik bertambah: energi tambahan berasal dari usaha yang dilakukan orang itu saat menarik dumbel.

15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nw = 60 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 960·3/48 = 60 rpm

Jawaban

nw = 60 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tout = 134,5 N·m

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan keluaran

nout = 960·(12/24)·(12/80) = 72 rpm
ωout = 2π·72/60 = 7,54 rad/s

Daya dan torsi keluaran

Pout = 1100·0,96² = 1014 W
Tout = Pout/ωout = 1014/7,54 = 134,5 N·m

Jawaban

Tout = 134,5 N·m
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = −0,2155 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(150/3,2) = 6,847 rad/s
ω·t = 6,847·1,05 = 7,189 rad

Kecepatan

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,04·6,847·sin(7,189) = −0,2155 m/s

Jawaban

v = −0,2155 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: U = 0,07 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Energi total

E = ½·k·A² = ½·350·0,11² = 2,118 J

Energi pegas di x

U = ½·k·x² = ½·350·0,02² = 0,07 J

Jawaban

U = 0,07 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 1,797 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(5000/20) = 15,81 rad/s
fn = 15,81/(2π) = 2,516 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,516·√(1 − 0,7²) = 1,797 Hz

Jawaban

fd = 1,797 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 60 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 10 + 50 = 60 kN/m

Jawaban

keq = 60 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics