Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
polisia = 3 m/s²mobil35 m/s

Sebuah mobil yang ngebut dengan kecepatan tetap 35 m/s melewati mobil polisi yang sedang diam. Pada saat itu mobil polisi mulai bergerak dan dipercepat secara beraturan dengan 3 m/s². Berapa lama waktu yang diperlukan mobil polisi untuk menyusul? Cari t.

vcar = 35 m/sapolice = 3 m/s²v0,police = 0
t = s
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 2,4 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 2,4 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 12 kg

Sebuah balok 12 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 12 kgθ = 40°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 1,5 kg8,5 kgθ = 40°

Sebuah balok 1,5 kg di bidang miring bersudut 40° dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol tanpa gesekan di puncak bidang miring ke massa 8,5 kg yang tergantung. Massa yang tergantung bergerak turun. Koefisien gesek kinetis antara balok dan bidang miring 0,15. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a sistem.

m1 = 1,5 kgm2 = 8,5 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = ?15°R = 50 m

Sebuah bola diluncurkan dari tanah datar dengan sudut 15° di atas horizontal dan mendarat 50 m jauhnya. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan awal v0.

θ = 15°R = 50 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Gerak proyektilSulit
h = 25 mv0​ = 12 m/s55°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 55° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 25 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 12 m/sθ = 55°h = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
L = 0,4 m60°

Sebuah bola kecil pada tali sepanjang 0,4 m bergerak dalam lingkaran horizontal sehingga tali membentuk sudut tetap 60° terhadap vertikal (bandul kerucut). Gunakan g = 9,81 m/s². Cari waktu T untuk satu putaran.

L = 0,4 mθ = 60°g = 9,81 m/s²
T = s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1 mv = 9 m/s

Sebuah bola 1,2 kg pada tali sepanjang 1 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 9 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 1,2 kgr = 1 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
0,05 kgk = 2000 N/mh = ?

Sebuah peluncur mainan memiliki pegas vertikal dengan kekakuan 2000 N/m. Bola 0,05 kg diletakkan di atasnya dan pegas dimampatkan sejauh 4 cm, lalu dilepas. Dengan mengabaikan hambatan udara dan massa pegas, cari tinggi h naiknya bola, diukur dari posisinya saat pegas dimampatkan.

m = 0,05 kgk = 2000 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Usaha & energiSulit
4 kg6 kgμ = 0,1d = 2 m

Balok 4 kg diam di atas meja horizontal kasar (μ = 0,1). Tali ringan dari balok itu melewati katrol licin di tepi meja ke balok 6 kg yang tergantung. Sistem dilepas dari keadaan diam. Cari kecepatan v kedua balok setelah balok yang tergantung turun 2 m.

m1 = 4 kgm2 = 6 kgμ = 0,1d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Momentum & tumbukanSedang
1 kg10 m/s1,5 kg

Sebuah glider 1 kg yang bergerak dengan 10 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 1,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 1 kgm2 = 1,5 kgv1 = 10 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
9 m/s7 m/s

Sebuah bola 0,5 kg menumbuk dinding dengan 9 m/s dan memantul lurus kembali dengan 7 m/s. Kontaknya berlangsung 50 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,5 kgvin = 9 m/svout = 7 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 500 rpmT = 1370 N·m

Sebuah motor menghasilkan torsi 1370 N·m pada 500 rpm. Tentukan daya keluarannya P dalam kW.

T = 1370 N·mn = 500 rpm
P = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
260 m/s25 g0,55 mL = 1 m2 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 2 kg dan panjang 1 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 25 g yang bergerak mendatar dengan 260 m/s mengenai batang 0,55 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 2 kgL = 1 mm = 25 gv = 260 m/sd = 0,55 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 18N2​ = 48

Sebuah motor 1,5 kW yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan pinion dengan 18 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 48 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 95%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 1,5 kWn1 = 1450 rpmN1 = 18N2 = 48η = 95%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 20B = 30C = 32D = 48

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (20 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1450 rpm menggerakkan roda gigi B (30 gigi). Roda gigi C (32 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (48 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1450 rpmA = 20B = 30C = 32D = 48
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,5 mT = 4 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,5 m memiliki periode 4 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,5 mT = 4 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
0,6 kgk = 40 N/m

Massa 0,6 kg dipasang pada ujung bawah pegas vertikal yang belum teregang dengan k = 40 N/m lalu dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari pertambahan panjang terbesar xmax pegas dalam cm.

m = 0,6 kgk = 40 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Getaran mekanisSedang
k = 10 kN/mc = 630 N·s/mm = 40 kg

Massa 40 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 10 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 630 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 40 kgk = 10 kN/mc = 630 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 80k2​ = 15k3​ = 10m = 50 kg

Massa 50 kg tergantung pada pegas k₃ = 10 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 80 kN/m dan k₂ = 15 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 15 kN/mk3 = 10 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: t = 23,33 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Jarak sama

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·35/3 = 23,33 s

Jawaban

t = 23,33 s

Pada saat itu mobil polisi bergerak dengan 2v = 70 m/s.

2.Kinematika

Jawaban: d = 26,47 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(2,4 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 823,2 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·823,2))/(2·4,905) = 2,323 s

Kedalaman

d = ½·9,81·2,323² = 26,47 m

Jawaban

d = 26,47 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 5,554 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0,1·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,0766) = 5,554 m/s²

Jawaban

a = 5,554 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: a = 7,224 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang tali

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 9,459 N
μ·m₁·g·cos θ = 1,691 N

Percepatan sistem

a = (83,39 − 9,459 − 1,691)/10 = 7,224 m/s²

Jawaban

a = 7,224 m/s²
5.Gerak proyektil

Jawaban: v0 = 31,32 m/s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Selesaikan rumus jangkauan untuk v₀

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·50/sin 30°) = 31,32 m/s

Jawaban

v0 = 31,32 m/s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 23,9 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 12·cos 55° = 6,883 m/s
vy = v0·sin θ = 12·sin 55° = 9,83 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 25 + 9,83·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,83 + √(96,63 + 490,5))/9,81 = 3,472 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 6,883·3,472 = 23,9 m

Jawaban

x = 23,9 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: T = 0,8971 s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Jari-jari lingkaran

r = L·sin θ = 0,4·sin 60° = 0,3464 m

Kelajuan

Tegangan tali dan gravitasi bersama-sama memberi gaya ke dalam: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,3464·9,81·tan 60°) = 2,426 m/s

Periode

T = 2π·r/v = 2π·0,3464/2,426 = 0,8971 s

Jawaban

T = 0,8971 s
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 109 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,2·9,81 + 1,2·9²/1 = 11,77 + 97,2 = 109 N

Jawaban

T = 109 N
9.Usaha & energi

Jawaban: h = 3,262 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·2000·0,04² = 1,6 J

Ketinggian

m·g = 0,05·9,81 = 0,4905 N
h = ½kx²/(mg) = 1,6/0,4905 = 3,262 m

Jawaban

h = 3,262 m
10.Usaha & energi

Jawaban: v = 4,688 m/s

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi yang dilepas dan yang hilang

m₂g·d = 58,86·2 = 117,7 J
μ·m₁g·d = 0,1·39,24·2 = 7,848 J

Energi kinetik kedua balok

½(m₁ + m₂)v² = 109,9 → v = √(2·109,9/10) = 4,688 m/s

Jawaban

v = 4,688 m/s
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 8 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (1 − 1,5)/(1 + 1,5)·10 = −2 m/s
v′2 = 2·1/(1 + 1,5)·10 = 8 m/s

Jawaban

v′2 = 8 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 8 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,5·(7 + 9) = 8 N·s

Jawaban

J = 8 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: P = 71,73 kW

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·500/60 = 52,36 rad/s

Daya

P = T·ω = 1370·52,36 = 71733 W = 71,73 kW

Jawaban

P = 71,73 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 5,302 rad/s

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 2·1²/3 + 0,025·0,55² = 0,6742 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,025·260·0,55/0,6742 = 5,302 rad/s

Jawaban

ω = 5,302 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 25,03 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1500/151,8 = 9,879 N·m

Torsi keluaran

T2 = 9,879·48/18·0,95 = 25,03 N·m

Jawaban

T2 = 25,03 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 644,4 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1450·20/30 = 966,7 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 966,7·32/48 = 644,4 rpm

Jawaban

nout = 644,4 rpm

rasio total = 2,25 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 3,701 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,5/4² = 3,701 m/s²

Jawaban

g = 3,701 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: xmax = 29,43 cm

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Kesetimbangan dan amplitudo

x₀ = m·g/k = 0,6·9,81/40 = 0,1472 m = A

Titik terendah

xmax = 2A = 0,2943 m = 29,43 cm

Jawaban

xmax = 29,43 cm
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,4981

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(10000·40) = 1265 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 630/1265 = 0,4981

Jawaban

ζ = 0,4981

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,141 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 80 + 15 = 95 kN/m
keq = 95·10/(95 + 10) = 9,048 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(9048/50) = 13,45 rad/s
fn = 13,45/(2π) = 2,141 Hz

Jawaban

fn = 2,141 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics