Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
a = ?s = 2400 m

Sebuah pesawat memerlukan kecepatan 260 km/h untuk lepas landas dan landasan pacu yang dapat dipakai sepanjang 2400 m. Mulai dari keadaan diam, berapa percepatan konstan a yang diperlukan?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 2400 m
a = m/s²
2.KinematikaSulit
d = ?

Sebuah batu dijatuhkan dari keadaan diam ke dalam sumur. Bunyi percikan terdengar 4,1 s setelah batu dilepas. Cepat rambat bunyi 343 m/s; abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari kedalaman d sumur.

ttotal = 4,1 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 45°a = ?m = 10 kg

Sebuah balok 10 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 45° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 20°balokv₀ = 10 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 20° dengan kecepatan 10 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 10 m/sθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
8 my = ?v0​ = 20 m/s55°

Sebuah bola ditendang dari tanah datar dengan 20 m/s dan sudut 55° di atas horizontal ke arah dinding yang berjarak 8 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Pada ketinggian berapa y bola melewati dinding?

v₀ = 20 m/sθ = 55°x = 8 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Gerak proyektilSulit
9 mv0​ = 31 m/s70°x = ?

Sebuah bola dilempar dari permukaan tanah dengan 31 m/s dan sudut 70° di atas horizontal. Bola mendarat di atap datar sebuah gedung setinggi 9 m, saat sedang turun. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari jarak horizontal x dari titik lempar ke tempat bola mendarat.

v₀ = 31 m/sθ = 70°hroof = 9 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
θ = 8°ke pusatv = ?

Sebuah tikungan berjari-jari 150 m dimiringkan 8°. Pada kelajuan berapa v mobil dapat melaluinya tanpa memerlukan gesekan sama sekali? Gunakan g = 9,81 m/s².

r = 150 mθ = 8°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,3 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 1,3 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 1,3 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
54 km/h8°1500 kg

Sebuah mobil 1500 kg menanjak lereng 8° dengan kecepatan tetap 54 km/h. Hambatan udara dan hambatan gulir bersama-sama sebesar 200 N. Cari daya P yang harus diberikan roda, dalam kW.

m = 1500 kgθ = 8°Fr = 200 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Usaha & energiSulit
k = 1000 N/m35°μ = 0,30,5 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 1000 N/m di dasar lereng 35° dimampatkan sejauh 15 cm oleh balok 0,5 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,3. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 0,5 kgk = 1000 N/mx = 15 cmθ = 35°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
2,5 kg8 m/s5 kg

Sebuah glider 2,5 kg yang bergerak dengan 8 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 2,5 kgm2 = 5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
9 m/s8 m/s

Sebuah bola 0,15 kg menumbuk dinding dengan 9 m/s dan memantul lurus kembali dengan 8 m/s. Kontaknya berlangsung 20 ms. Cari besar impuls J yang diberikan dinding kepada bola.

m = 0,15 kgvin = 9 m/svout = 8 m/sΔt = 20 ms
J = N·s
13.Rotasi benda tegarSedang
0 → 400 rpmI = 40 kg·m²

Sebuah motor membawa roda gila dengan momen inersia 40 kg·m² dari diam sampai 400 rpm dalam 13 s. Abaikan rugi-rugi, tentukan daya rata-rata Pavg yang disalurkannya, dalam kW.

I = 40 kg·m²n = 400 rpmt = 13 s
Pavg = kW
14.Rotasi benda tegarSulit
cakram: 11 kgcincin: 12 kgn1​ = 150 rpm

Sebuah cakram pejal homogen (massa 11 kg, jari-jari 0,45 m) berputar bebas pada 150 rpm terhadap poros vertikal tanpa gesekan. Sebuah cincin tipis bermassa 12 kg dengan jari-jari yang sama dijatuhkan di atasnya dari keadaan diam, berpusat pada poros, dan keduanya segera berputar bersama. Tentukan kecepatan bersama n2 dalam rpm.

Mdisc = 11 kgMring = 12 kgR = 0,45 mn1 = 150 rpm
n2 = rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
Tw​ = ?z = 1, 1450 rpm

Sebuah motor 1,1 kW pada 1450 rpm menggerakkan cacing dengan 1 ulir. Roda cacing memiliki 40 gigi dan efisiensi penggeraknya 80%. Cari torsi keluaran Tw pada poros roda cacing.

z = 1Nw = 40n = 1450 rpmP = 1,1 kWη = 80%
Tw = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
d1​ = 125 mmd2​ = 400 mm2880 rpmC = 500 mmθ = ?

Sebuah sabuk terbuka menghubungkan puli 125 mm dan puli 400 mm yang jarak sumbunya 500 mm. Cari sudut kontak θ pada puli yang lebih kecil, dalam derajat.

d1 = 125 mmd2 = 400 mmC = 500 mm
θ = °
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,5 s

Massa 3,5 kg pada pegas dengan k = 370 N/m ditarik 4 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari kecepatannya v pada t = 0,5 s (dengan tanda).

m = 3,5 kgk = 370 N/mA = 4 cmt = 0,5 s
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
t (s)x (cm)t = ?10

Sebuah benda bergerak harmonik sederhana dengan periode 1,5 s dan amplitudo 20 cm. Berapa waktu tersingkat t yang diperlukan untuk bergerak dari kesetimbangan ke simpangan 10 cm?

T = 1,5 sA = 20 cmx = 10 cm
t = s
19.Getaran mekanisSedang
k = 8 kN/mc = 130 N·s/mm = 50 kg

Massa 50 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 8 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 130 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 50 kgk = 8 kN/mc = 130 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 10k2​ = 80m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 10 kN/m dan pegas bawah k₂ = 80 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 100 kgk1 = 10 kN/mk2 = 80 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: a = 1,087 m/s²

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Percepatan

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·2400) = 1,087 m/s²

Jawaban

a = 1,087 m/s²
2.Kinematika

Jawaban: d = 74 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Dua bagian waktu

½·9,81·t₁² = 343·(4,1 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1406 = 0

Waktu jatuh

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1406))/(2·4,905) = 3,884 s

Kedalaman

d = ½·9,81·3,884² = 74 m

Jawaban

d = 74 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 6,937 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 45° − 0·cos 45°) = 9,81·(0,7071 − 0) = 6,937 m/s²

Jawaban

a = 6,937 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 8,169 m

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 20° + 0,3·cos 20°) = 6,121 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·6,121) = 8,169 m

Jawaban

d = 8,169 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: y = 9,04 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Waktu sampai dinding

vx = 20·cos 55° = 11,47 m/s
t = x/vx = 8/11,47 = 0,6974 s

Ketinggian pada saat itu

y = 16,38·0,6974 − ½·9,81·0,6974² = 9,04 m

Jawaban

y = 9,04 m

Bola masih naik saat di dinding.

6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 59,5 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

vx = 10,6 m/s, vy = 29,13 m/s

Waktu sampai mendarat di atap

Akar yang lebih besar: bola sedang turun.

9 = 29,13·t − 4,905·t²
t = (29,13 + √(29,13² − 2·9,81·9))/9,81 = 5,612 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 10,6·5,612 = 59,5 m

Jawaban

x = 59,5 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: v = 14,38 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Kesetimbangan gaya

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Kelajuan

v = √(r·g·tan θ) = √(150·9,81·tan 8°) = 14,38 m/s

Jawaban

v = 14,38 m/s
(51,77 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 3,571 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,3) = 3,571 m/s

Jawaban

vmin = 3,571 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: P = 33,72 kW

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Daya adalah gaya dikali kecepatan: P = F·v.

Gaya dorong

m·g = 1500·9,81 = 14715 N
mg·sin θ = 14715·sin 8° = 2048 N
F = 2048 + 200 = 2248 N

Daya

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 2248·15 = 33719 W = 33,72 kW

Jawaban

P = 33,72 kW
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 2,799 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 15 cm = 0,15 m
½kx² = ½·1000·0,15² = 11,25 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 11,25/(4,905·(0,5736 + 0,3·0,8192)) = 2,799 m

Jawaban

d = 2,799 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −2,667 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (2,5 − 5)/(2,5 + 5)·8 = −2,667 m/s
v′2 = 2·2,5/(2,5 + 5)·8 = 5,333 m/s

Jawaban

v′1 = −2,667 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: J = 2,55 N·s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,15·(8 + 9) = 2,55 N·s

Jawaban

J = 2,55 N·s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: Pavg = 2,699 kW

Rotasi terhadap sumbu tetap: jumlah momen terhadap sumbu sama dengan I·α (ΣM = I·α), seperti ΣF = m·a untuk translasi. Dalam bentuk energi, torsi T yang memutar sudut θ (dalam radian) melakukan usaha T·θ, yang mengubah energi kinetik ½·I·ω²; gravitasi menambah atau mengurangi m·g·Δh pada pusat massa. Daya adalah P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·400/60 = 41,89 rad/s

Energi

E = ½·I·ω² = ½·40·41,89² = 35092 J

Daya rata-rata

Pavg = E/t = 35092/13 = 2699 W = 2,699 kW

Jawaban

Pavg = 2,699 kW
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: n2 = 47,14 rpm

Menggelinding dan momentum sudut: benda yang menggelinding tanpa selip memiliki v = ω·r, sehingga energi kinetiknya ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Menuruni bidang miring itu memberi a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Jika tidak ada momen luar yang bekerja terhadap suatu sumbu, momentum sudut terhadap sumbu itu tetap konstan, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, meskipun energi kinetik hilang.

Momen inersia

I1 = ½·11·0,45² = 1,114 kg·m²
I2 = 12·0,45² = 2,43 kg·m²

Kekekalan momentum sudut

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 150·1,114/3,544 = 47,14 rpm

Jawaban

n2 = 47,14 rpm
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: Tw = 231,8 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Kecepatan roda

nw = n·z/Nw = 1450·1/40 = 36,25 rpm

Torsi keluaran

ωw = 2π·36,25/60 = 3,796 rad/s
Tw = η·P/ωw = 0,8·1100/3,796 = 231,8 N·m

Jawaban

Tw = 231,8 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: θ = 148,1 °

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Sudut sabuk

asin(0,275) = 15,96°

Sudut kontak

θ = 180 − 2·15,96 = 148,1°

Jawaban

θ = 148,1°
17.Pegas & bandul

Jawaban: v = 0,3741 m/s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(370/3,5) = 10,28 rad/s
ω·t = 10,28·0,5 = 5,141 rad

Kecepatan

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,04·10,28·sin(5,141) = 0,3741 m/s

Jawaban

v = 0,3741 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: t = 0,125 s

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = 2π/T = 2π/1,5 = 4,189 rad/s

Selesaikan untuk waktu

0,5 = sin(ω·t) → ω·t = arcsin(0,5) = 0,5236 rad
t = 0,5236/4,189 = 0,125 s

Jawaban

t = 0,125 s
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,1028

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·50) = 1265 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 130/1265 = 0,1028

Jawaban

ζ = 0,1028

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 8,889 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/10 + 1/80 → keq = 10·80/(10 + 80) = 8,889 kN/m

Jawaban

keq = 8,889 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics