Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)2,381 s16,67

Sebuah mobil yang melaju dengan 60 km/h mengerem dengan perlambatan konstan 7 m/s² hingga berhenti. Cari jarak pengereman s.

v₀ = 60 km/ha = −7 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikaSulit
a = 20 m/s²

Sebuah roket model diluncurkan tegak ke atas dari keadaan diam. Mesinnya memberi percepatan konstan ke atas 20 m/s² selama 3 s, setelah itu mesin mati dan roket bergerak bebas. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum hmax yang dicapai roket.

a = 20 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 18 kg

Sebuah balok 18 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 40° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 18 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
2 kg9 kgTF = 120 Nμ = 0,2

Dua balok di lantai datar dihubungkan dengan tali horizontal yang ringan. Gaya horizontal 120 N menarik balok depan 9 kg; balok 2 kg ditarik di belakangnya. Koefisien gesek kinetisnya 0,2 untuk kedua balok. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali penghubung.

m1 = 2 kgm2 = 9 kgF = 120 Nμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 28 m/s50°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 28 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Gerak proyektilSulit
h = 30 mv0​ = 34 m/s35°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 35° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 30 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 34 m/sθ = 35°h = 30 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 45 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 45 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 45 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,5 mv = 9 m/s

Sebuah bola 0,2 kg pada tali sepanjang 1,5 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah, bola bergerak dengan 9 m/s. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali T di titik terendah.

m = 0,2 kgr = 1,5 mv = 9 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Usaha & energiSedang
40°d = 19 mμ = 0,35

Balok 2 kg meluncur 19 m menuruni lereng bersudut 40° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,35. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 2 kgθ = 40°μ = 0,35d = 19 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
k = 5000 N/m25°μ = 0,12 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 5000 N/m di dasar lereng 25° dimampatkan sejauh 10 cm oleh balok 2 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,1. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 2 kgk = 5000 N/mx = 10 cmθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
1,5 kg11 m/s2 kg

Sebuah glider 1,5 kg yang bergerak dengan 11 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 2 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′1 glider pertama setelah tumbukan (positif searah arah semulanya).

m1 = 1,5 kgm2 = 2 kgv1 = 11 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
22 m/s11 m/s

Sebuah bola 0,45 kg menumbuk dinding dengan 22 m/s dan memantul lurus kembali dengan 11 m/s. Kontaknya berlangsung 5 ms. Cari gaya rata-rata Favg dinding pada bola.

m = 0,45 kgvin = 22 m/svout = 11 m/sΔt = 5 ms
Favg = N
13.Rotasi benda tegarSedang
L = 2,9 mm = 2,5 kgα

Sebuah batang langsing homogen bermassa 2,5 kg dan panjang 2,9 m dipasang sendi di satu ujungnya dan ditahan mendatar. Batang dilepas dari keadaan diam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan gaya vertikal R yang diberikan sendi pada batang sesaat setelah dilepas.

m = 2,5 kgL = 2,9 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotasi benda tegarSulit
160 m/s15 g0,98 mL = 1,7 m2,5 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 2,5 kg dan panjang 1,7 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 15 g yang bergerak mendatar dengan 160 m/s mengenai batang 0,98 m di bawah pivot dan tertanam. Tentukan kecepatan sudut ω batang sesaat setelah tumbukan.

M = 2,5 kgL = 1,7 mm = 15 gv = 160 m/sd = 0,98 m
ω = rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
N1​ = 36N2​ = 48

Sebuah motor 11 kW yang berputar pada 2900 rpm menggerakkan pinion dengan 36 gigi, yang berpasangan dengan roda gigi 48 gigi. Pasangan roda gigi memiliki efisiensi 97%. Cari torsi keluaran T2 pada poros roda gigi.

P = 11 kWn1 = 2900 rpmN1 = 36N2 = 48η = 97%
T2 = N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 15B = 16C = 32D = 50

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (15 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 960 rpm menggerakkan roda gigi B (16 gigi). Roda gigi C (32 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (50 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 960 rpmA = 15B = 16C = 32D = 50
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
t (s)x (cm)0,35 s

Massa 3,9 kg pada pegas dengan k = 190 N/m ditarik 13 cm ke arah positif dan dilepas dari keadaan diam pada t = 0. Cari kecepatannya v pada t = 0,35 s (dengan tanda).

m = 3,9 kgk = 190 N/mA = 13 cmt = 0,35 s
v = m/s
18.Pegas & bandulSulit
1,3 kgk = 350 N/mA = 17 cm

Sebuah massa 1,3 kg pada pegas dengan k = 350 N/m ditarik 17 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 1,3 kgk = 350 N/mA = 17 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 200 kN/mc = 350 N·s/mm = 15 kg

Massa 15 kg ditopang oleh pegas dengan kekakuan 200 kN/m dan peredam viskos dengan koefisien redaman 350 N·s/m. Cari rasio redaman ζ.

m = 15 kgk = 200 kN/mc = 350 N·s/m
ζ =
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 12m = 25 kg

Massa 25 kg tergantung pada dua pegas berdampingan (paralel), dengan kekakuan k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 12 kN/m. Massa tetap datar. Abaikan redaman dan massa pegas. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: s = 19,84 m

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Satuan

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Jarak pengereman

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·7) = 19,84 m

Jawaban

s = 19,84 m
2.Kinematika

Jawaban: hmax = 273,5 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Fase bertenaga

v₁ = 20·3 = 60 m/s
h₁ = ½·20·3² = 90 m

Terbang bebas ke atas

Di puncak kecepatannya nol.

Δh = v₁²/(2g) = 60²/(2·9,81) = 183,5 m
hmax = 90 + 183,5 = 273,5 m

Jawaban

hmax = 273,5 m
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 4,051 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0,3·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,2298) = 4,051 m/s²

Jawaban

a = 4,051 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 21,82 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Seluruh sistem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (120 − 21,58)/11 = 8,947 m/s²

Balok belakang saja

T = m1·(a + μ·g) = 2·(8,947 + 1,962) = 21,82 N

Jawaban

T = 21,82 N

Dengan μ yang sama pada kedua balok, gesekan hilang dari persamaan: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Gerak proyektil

Jawaban: x = 78,7 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 28·cos 50° = 18 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 50° = 21,45 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·21,45/9,81 = 4,373 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 18·4,373 = 78,7 m

Jawaban

x = 78,7 m
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 143,7 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 34·cos 35° = 27,85 m/s
vy = v0·sin θ = 34·sin 35° = 19,5 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 30 + 19,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (19,5 + √(380,3 + 588,6))/9,81 = 5,161 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 27,85·5,161 = 143,7 m

Jawaban

x = 143,7 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 11,51 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·45) = 11,51 m/s

Jawaban

vmax = 11,51 m/s (41,43 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: T = 12,76 N

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gaya di titik terendah

Arah ke pusat (ke atas) positif.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,2·9,81 + 0,2·9²/1,5 = 1,962 + 10,8 = 12,76 N

Jawaban

T = 12,76 N
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 99,95 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 19,62·0,766 = 15,03 N
F = μN = 0,35·15,03 = 5,26 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 5,26·19 = 99,95 J

Jawaban

Wf = 99,95 J
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 2,483 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 10 cm = 0,1 m
½kx² = ½·5000·0,1² = 25 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 25/(19,62·(0,4226 + 0,1·0,9063)) = 2,483 m

Jawaban

d = 2,483 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′1 = −1,571 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (1,5 − 2)/(1,5 + 2)·11 = −1,571 m/s
v′2 = 2·1,5/(1,5 + 2)·11 = 9,429 m/s

Jawaban

v′1 = −1,571 m/s

Tanda minus berarti glider pertama terpantul kembali.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: Favg = 2970 N

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Perubahan momentum

J = m·Δv = 0,45·(11 + 22) = 14,85 N·s

Gaya rata-rata

Favg = J/Δt = 14,85/0,005 = 2970 N

Jawaban

Favg = 2970 N
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: R = 6,131 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momen terhadap sendi

Saat dilepas ω = 0, jadi tidak ada percepatan sentripetal dan pusat dipercepat lurus ke bawah.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,9) = 5,074 rad/s²

Gaya vertikal

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 2,5·(9,81 − 7,357) = 6,131 N

Jawaban

R = 6,131 N

R = m·g/4, tidak bergantung pada panjang.

14.Rotasi benda tegar

Jawaban: ω = 0,9708 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 2,5·1,7²/3 + 0,015·0,98² = 2,423 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·160·0,98/2,423 = 0,9708 rad/s

Jawaban

ω = 0,9708 rad/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: T2 = 46,85 N·m

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Torsi motor

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 11000/303,7 = 36,22 N·m

Torsi keluaran

T2 = 36,22·48/36·0,97 = 46,85 N·m

Jawaban

T2 = 46,85 N·m
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 576 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 960·15/16 = 900 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 900·32/50 = 576 rpm

Jawaban

nout = 576 rpm

rasio total = 1,667 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: v = −0,5836 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(190/3,9) = 6,98 rad/s
ω·t = 6,98·0,35 = 2,443 rad

Kecepatan

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,13·6,98·sin(2,443) = −0,5836 m/s

Jawaban

v = −0,5836 m/s
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 45,77 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(350/1,3) = 16,41 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,17·16,41² = 45,77 m/s²

Jawaban

amax = 45,77 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,101

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Redaman kritis

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·15) = 3464 N·s/m

Rasio redaman

ζ = c/cc = 350/3464 = 0,101

Jawaban

ζ = 0,101

ζ < 1, sehingga sistem kurang teredam dan berosilasi sambil meluruh.

20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 4,15 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas berdampingan berbagi defleksi dan gayanya dijumlahkan, sehingga kekakuannya cukup dijumlahkan: k = k1 + k2.

keq = 5 + 12 = 17 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(17000/25) = 26,08 rad/s
fn = 26,08/(2π) = 4,15 Hz

Jawaban

fn = 4,15 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics