Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1 s15

Seorang pengemudi yang melaju 54 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 4 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 54 km/htr = 1 sa = −4 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 16 m/s5 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 16 m/s dari tepi atap setinggi 5 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 16 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 40°a = ?m = 20 kg

Sebuah balok 20 kg meluncur menuruni bidang miring licin bersudut 40° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 20 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
m1​ = 1 kg3,5 kgμ = 0,1

Sebuah balok 1 kg di atas meja horizontal dihubungkan dengan tali ringan melalui katrol licin ke beban tergantung 3,5 kg. Koefisien gesek kinetik antara balok dan meja adalah 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan T pada tali.

m1 = 1 kgm2 = 3,5 kgμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 18 m/s60°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 60° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 18 m/sθ = 60°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 60 mv0​ = 35 m/s40°H = ?

Sebuah bola diluncurkan dengan 35 m/s dan sudut 40° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 60 m. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari ketinggian maksimum H di atas tanah di kaki tebing.

v₀ = 35 m/sθ = 40°h = 60 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 80 mvmax​ = ?

Sebuah mobil melewati tikungan datar berjari-jari 80 m. Koefisien gesek statis antara ban dan jalan adalah 0,7. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan tertinggi vmax agar mobil dapat melewati tikungan tanpa tergelincir.

r = 80 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.Gerak melingkarSulit
r = 1,3 m10 m/svtop​ = ?

Sebuah bola 0,6 kg pada tali ringan sepanjang 1,3 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Di titik terendah kelajuannya 10 m/s. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Cari tegangan tali Ttop di titik tertinggi.

m = 0,6 kgr = 1,3 mvbottom = 10 m/sg = 9,81 m/s²
Ttop = N
9.Usaha & energiSedang
90°L = 0,8 m1 kg

Bola 1 kg tergantung pada tali ringan sepanjang 0,8 m. Bola ditarik ke samping sampai tali membentuk 90° terhadap vertikal lalu dilepas dari keadaan diam. Cari tegangan tali T saat bola melewati titik terendah.

m = 1 kgL = 0,8 mθ = 90°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Usaha & energiSulit
h = 3 mL = 5 mμ = 0,3k = 1000 N/m

Balok 10 kg dilepas dari keadaan diam pada ketinggian 3 m di lintasan miring yang licin. Di bawah, balok melintasi jalur horizontal kasar sepanjang 5 m (μ = 0,3) lalu menabrak pegas (k = 1000 N/m) di permukaan licin. Cari pemampatan maksimum x pegas.

m = 10 kgh = 3 mL = 5 mμ = 0,3k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Momentum & tumbukanSedang
5 kg12 m/s1,5 kg

Sebuah glider 5 kg yang bergerak dengan 12 m/s mengalami tumbukan lenting sempurna secara langsung dengan glider 1,5 kg yang diam di lintasan tanpa gesekan. Cari kecepatan v′2 glider kedua setelah tumbukan.

m1 = 5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1800 kg21 m/s2000 kg9 m/sv′ = ?

Di sebuah persimpangan, mobil 1800 kg yang melaju ke timur dengan 21 m/s bertabrakan dengan mobil 2000 kg yang melaju ke utara dengan 9 m/s. Kedua mobil menyatu. Cari kelajuan v′ rongsokan sesaat setelah tumbukan.

m1 = 1800 kgv1 = 21 m/s (E)m2 = 2000 kgv2 = 9 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
n = 2600 rpmTb​ = 10 N·mI = 12,5 kg·m²

Sebuah roda gila dengan momen inersia 12,5 kg·m² berputar pada 2600 rpm. Rem memberikan torsi gesek konstan 10 N·m. Berapa putaran N yang dilakukan roda gila sebelum berhenti?

I = 12,5 kg·m²n = 2600 rpmTb = 10 N·m
N = rev
14.Rotasi benda tegarSulit
θ = 15°vs = 9 m

Sebuah gelung tipis mulai dari diam dan menggelinding tanpa selip menuruni bidang miring yang membentuk sudut 15° terhadap horizontal. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuannya v setelah menggelinding 9 m sepanjang bidang miring.

θ = 15°s = 9 mI = m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 150 mmd2​ = 500 mm960 rpmn2​ = ?

Puli 150 mm pada 960 rpm menggerakkan puli 500 mm dengan sabuk yang slipnya 1,5 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 960 rpmd1 = 150 mmd2 = 500 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 40B = 60C = 45D = 72

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (40 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan roda gigi B (60 gigi). Roda gigi C (45 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (72 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 40B = 60C = 45D = 72
nout = rpm
17.Pegas & bandulSedang
L = 1,6 mT = 2,37 s

Seorang astronaut di planet lain mendapati bahwa bandul sederhana sepanjang 1,6 m memiliki periode 2,37 s untuk ayunan kecil. Cari percepatan gravitasi g di planet itu.

L = 1,6 mT = 2,37 s
g = m/s²
18.Pegas & bandulSulit
0,9 kgk = 440 N/mA = 14 cm

Sebuah massa 0,9 kg pada pegas dengan k = 440 N/m ditarik 14 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari energi total E osilasi tersebut.

m = 0,9 kgk = 440 N/mA = 14 cm
E = J
19.Getaran mekanisSedang
k = 4 kN/mζ = 0,4m = 25 kg

Massa 25 kg pada pegas dengan kekakuan 4 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,4. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 25 kgk = 4 kN/mζ = 0,4
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 60m = 100 kg

Massa 100 kg tergantung pada dua pegas yang disambung ujung ke ujung (seri): pegas atas memiliki k₁ = 5 kN/m dan pegas bawah k₂ = 60 kN/m. Cari kekakuan ekivalen keq sistem pegas dalam kN/m.

m = 100 kgk1 = 5 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 43,13 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 15·1 = 15 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 15²/(2·4) = 28,13 m

Total

d = 15 + 28,13 = 43,13 m

Jawaban

d = 43,13 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,549 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−5 = 16·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 16·t − 5 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (16 + √(16² + 2·9,81·5))/9,81 = 3,549 s

Jawaban

t = 3,549 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 6,306 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 40° − 0·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0) = 6,306 m/s²

Jawaban

a = 6,306 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: T = 8,393 N

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Percepatan sistem

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (34,34 − 0,981)/4,5 = 7,412 m/s²

Tegangan tali dari balok di atas meja

T − μ·m1·g = m1·a
T = 1·7,412 + 0,981 = 8,393 N

Jawaban

T = 8,393 N
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 3,178 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 18·cos 60° = 9 m/s
vy = v0·sin θ = 18·sin 60° = 15,59 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·15,59/9,81 = 3,178 s

Jawaban

t = 3,178 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: H = 85,8 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Kelajuan awal vertikal

vy = 35·sin 40° = 22,5 m/s

Kenaikan di atas tebing

Δh = vy²/(2g) = 22,5²/(2·9,81) = 25,8 m

Ketinggian di atas tanah

H = 60 + 25,8 = 85,8 m

Jawaban

H = 85,8 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: vmax = 23,44 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Gesekan memberikan gaya sentripetal

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,7·9,81·80) = 23,44 m/s

Jawaban

vmax = 23,44 m/s (84,38 km/h)
8.Gerak melingkar

Jawaban: Ttop = 16,72 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kecepatan di puncak

Energi kinetik ditukar dengan energi potensial sepanjang ketinggian 2r.

vtop² = 10² − 4·9,81·1,3 = 48,99 m²/s²

Gaya di puncak

Tegangan tali dan gravitasi sama-sama mengarah ke bawah, ke pusat.

T + m·g = m·vtop²/r
T = 0,6·48,99/1,3 − 0,6·9,81 = 16,72 N

Jawaban

Ttop = 16,72 N
9.Usaha & energi

Jawaban: T = 29,43 N

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d). Pada lintasan melingkar, gaya total ke arah pusat harus sama dengan mv²/r.

Kecepatan di titik terendah

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·0,8·(1 − cos 90°) = 15,7 m²/s²

Gaya di titik terendah

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
T = mg + mv²/L = 9,81 + 1·15,7/0,8 = 29,43 N

Jawaban

T = 29,43 N

Periksa: T = mg(3 − 2cos θ) = 29,43 N.

10.Usaha & energi

Jawaban: x = 54,25 cm

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi tersisa setelah jalur kasar

Lintasan miringnya licin, jadi hanya jalur kasar yang mengambil energi.

mgh − μmgL = 98,1·(3 − 0,3·5) = 147,2 J

Pemampatan maksimum

½kx² = 147,2 → x = √(2·147,2/1000) = 0,5425 m = 54,25 cm

Jawaban

x = 54,25 cm
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = 18,46 m/s

Kekekalan momentum: jika tidak ada gaya luar yang bekerja selama tumbukan, momentum total Σm·v sebelum tumbukan sama dengan sesudahnya. Kecepatan memiliki arah, jadi pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada kecepatan yang berlawanan arah. Pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal; pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda menyatu.

Tumbukan lenting dengan sasaran diam

Menyelesaikan kekekalan momentum dan energi secara bersamaan menghasilkan kedua hasil ini.

v′1 = (5 − 1,5)/(5 + 1,5)·12 = 6,462 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 1,5)·12 = 18,46 m/s

Jawaban

v′2 = 18,46 m/s
12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′ = 11,02 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Komponen momentum

px = 1800·21 = 37800 kg·m/s
py = 2000·9 = 18000 kg·m/s

Kelajuan rongsokan

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 41867/3800 = 11,02 m/s

Jawaban

v′ = 11,02 m/s
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: N = 7374 rev

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Kecepatan sudut

ω = 2π·2600/60 = 272,3 rad/s

Usaha rem sama dengan energi kinetik

½·I·ω² = ½·12,5·272,3² = 463323 J
θ = 463323/10 = 46332 rad

Putaran

N = θ/2π = 7374 rev

Jawaban

N = 7374 rev
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 4,78 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Tinggi yang dilalui

h = s·sin θ = 9·sin 15° = 2,329 m

Keseimbangan energi pada gerak menggelinding

Menggelinding tanpa selip: ω = v/r, dan gesekan tidak melakukan usaha di titik kontak.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 1)
v = √(2·9,81·2,329/2) = 4,78 m/s

Jawaban

v = 4,78 m/s
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 283,7 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

960·150/500 = 288 rpm

Dengan slip

n2 = 288·0,985 = 283,7 rpm

Jawaban

n2 = 283,7 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 625 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1500·40/60 = 1000 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 1000·45/72 = 625 rpm

Jawaban

nout = 625 rpm

rasio total = 2,4 : 1

17.Pegas & bandul

Jawaban: g = 11,25 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Selesaikan untuk g

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,6/2,37² = 11,25 m/s²

Jawaban

g = 11,25 m/s²
18.Pegas & bandul

Jawaban: E = 4,312 J

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(440/0,9) = 22,11 rad/s

Energi

E = ½·k·A² = ½·440·0,14² = 4,312 J

Jawaban

E = 4,312 J
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 1,845 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(4000/25) = 12,65 rad/s
fn = 12,65/(2π) = 2,013 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,013·√(1 − 0,4²) = 1,845 Hz

Jawaban

fd = 1,845 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: keq = 4,615 kN/m

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Pegas seri menerima gaya yang sama dan defleksinya dijumlahkan, sehingga digabung sebagai kebalikan: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/60 → keq = 5·60/(5 + 60) = 4,615 kN/m

Jawaban

keq = 4,615 kN/m

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics