Dinamika: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 20 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Kinematika

Kecepatan
v = v0 + a·t
Perpindahan
s = v0·t + ½·a·t²
Tanpa waktu
v² = v0² + 2·a·s
Satuan
1 m/s = 3,6 km/h

Metode

  1. Daftarkan yang Anda ketahui: v₀, v, a, t, dan s, beserta satuannya.
  2. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang diketahui dan besaran yang dicari.
  3. Pilih satu arah positif dan beri tanda minus pada besaran yang berlawanan arah.
  4. Selesaikan dan periksa bahwa jawabannya masuk akal secara fisis.

Hukum Newton

Hukum kedua
ΣF = m·a
Berat
W = m·g
Gesekan kinetik
Ff = μ·N
Pada bidang miring
sejajar: m·g·sin θ, normal: m·g·cos θ

Metode

  1. Gambar diagram benda bebas dengan setiap gaya yang bekerja pada benda.
  2. Pilih arah positif searah gerak.
  3. Uraikan gaya menjadi komponen sejajar dan tegak lurus terhadap gerak (pada bidang miring: m·g·sin θ sejajar, m·g·cos θ menekan bidang).
  4. Terapkan ΣF = m·a searah gerak; gesekan adalah μ·N yang melawan gerak.

Gerak proyektil

Komponen
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Posisi
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Tinggi maksimum
H = h + vy²/(2g)
Jarak tempuh (tanah datar)
R = v0²·sin 2θ/g

Metode

  1. Uraikan kecepatan luncur menjadi komponen: vx = v₀·cos θ dan vy = v₀·sin θ.
  2. Gerak horizontal memiliki kelajuan konstan; gerak vertikal memiliki percepatan −g.
  3. Cari waktu terbang dari gerak vertikal.
  4. Gunakan waktu itu dalam gerak horizontal untuk mencari jarak jangkauan.

Gerak melingkar

Percepatan sentripetal
a = v²/r = ω²·r
Gaya sentripetal
F = m·v²/r
Kecepatan sudut
ω = v/r = 2π/T
Tikungan datar, gesekan
vmax = √(μ·g·r)

Usaha & energi

Energi kinetik
Ek = ½mv²
Energi potensial
Ep = mgh
Neraca energi
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Usaha gaya gesek
W = μ·N·d
Daya
P = W/t

Momentum & tumbukan

Momentum
p = m·v
Kekekalan
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Tidak lenting sama sekali
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Impuls
J = F·Δt = m·Δv

Metode

  1. Pilih arah positif dan beri setiap kecepatan tandanya.
  2. Tulis momentum total sebelum tumbukan: Σm·v.
  3. Pada tumbukan tidak lenting sama sekali, benda-benda bergerak bersama setelahnya; pada tumbukan lenting, energi kinetik juga kekal.
  4. Samakan momentum sebelum dengan momentum sesudah tumbukan lalu selesaikan.

Rotasi benda tegar

Momen inersia terhadap G
batang mL²/12, cakram ½mR², cincin mR², bola pejal (2/5)mR², bola berongga (2/3)mR²
Teorema sumbu sejajar
I = IG + m·d²
Jari-jari girasi
I = m·k²
Batang terhadap ujungnya
I = mL²/3
Persamaan gerak
ΣM = I·α
Kecepatan dalam rad/s
ω = 2π·n/60
Energi kinetik
E = ½·I·ω²
Usaha dan daya
W = T·θ, P = T·ω
Menggelinding tanpa selip
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Momentum sudut
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Tumbukan terhadap pivot
m·v·d = I·ω

Metode

  1. Pilih sumbunya: pivot tetap, atau pusat massa untuk benda yang menggelinding.
  2. Cari momen inersia terhadap sumbu itu dari hasil baku, dengan I = IG + m·d² untuk sumbu yang bergeser.
  3. Pilih metodenya: ΣM = I·α untuk percepatan dan gaya, energi (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) untuk kecepatan, momentum sudut untuk tumbukan dan perubahan mendadak.
  4. Hubungkan gerak linear dan sudut dengan v = ω·r dan a = α·r, dan ubah rpm ke rad/s.

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Pegas & bandul

Massa pada pegas
T = 2π·√(m/k)
Bandul
T = 2π·√(L/g)
Frekuensi sudut
ω = √(k/m) = 2π/T
Kelajuan dan percepatan maksimum
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energi
E = ½·k·A²

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.KinematikaSedang
t (s)v (m/s)1,4 s13,89

Seorang pengemudi yang melaju 50 km/h melihat rintangan. Waktu reaksinya 1,4 s, setelah itu mobil mengerem dengan perlambatan konstan 6 m/s². Cari jarak henti total d sejak ia melihat rintangan.

v₀ = 50 km/htr = 1,4 sa = −6 m/s²
d = m
2.KinematikaSulit
v₀ = 12 m/s30 m

Sebuah bola dilempar vertikal ke atas dengan 12 m/s dari tepi atap setinggi 30 m di atas tanah. Abaikan hambatan udara dan gunakan g = 9,81 m/s². Berapa lama setelah dilempar bola menyentuh tanah? Cari t.

v₀ = 12 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Hukum NewtonSedang
θ = 25°a = ?m = 2 kg

Sebuah balok 2 kg meluncur menuruni bidang miring bersudut 25° terhadap horizontal. Koefisien gesek kinetiknya 0,1. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari percepatan a balok sepanjang bidang miring.

m = 2 kgθ = 25°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Hukum NewtonSulit
θ = 30°balokv₀ = 10 m/s

Sebuah balok didorong sehingga mulai meluncur menaiki bidang miring bersudut 30° dengan kecepatan 10 m/s. Koefisien gesek kinetisnya 0,3. Gunakan g = 9,81 m/s². Seberapa jauh d balok meluncur di sepanjang bidang miring sebelum berhenti?

v₀ = 10 m/sθ = 30°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Gerak proyektilSedang
v0​ = 26 m/s50°jangkauan

Sebuah bola dilempar dengan sudut 50° di atas horizontal dari tanah datar. Abaikan hambatan udara. Cari waktu terbang t sampai bola menyentuh tanah.

v0 = 26 m/sθ = 50°g = 9,81 m/s²
t = s
6.Gerak proyektilSulit
h = 5 mv0​ = 14 m/s45°x = ?

Sebuah bola dilempar dengan sudut 45° di atas horizontal dari puncak tebing setinggi 5 m. Abaikan hambatan udara. Cari jarak horizontal x yang ditempuh sebelum bola menyentuh tanah.

v0 = 14 m/sθ = 45°h = 5 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.Gerak melingkarSedang
r = 45 m13 m/s

Sebuah mobil 1600 kg melaju melewati puncak gundukan jalan dengan 13 m/s. Puncak gundukan berupa busur lingkaran berjari-jari 45 m. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari gaya normal N jalan pada mobil di puncak.

m = 1600 kgv = 13 m/sr = 45 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.Gerak melingkarSulit
r = 0,7 mv = ?

Sebuah bola pada tali sepanjang 0,7 m diayunkan dalam lingkaran vertikal. Gunakan g = 9,81 m/s². Berapa kelajuan terkecil vmin di titik puncak agar tali tetap tegang?

r = 0,7 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Usaha & energiSedang
35°d = 5 mμ = 0,15

Balok 5 kg meluncur 5 m menuruni lereng bersudut 35° terhadap horizontal, dengan koefisien gesek kinetik 0,15. Cari usaha Wf melawan gesekan.

m = 5 kgθ = 35°μ = 0,15d = 5 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Usaha & energiSulit
k = 800 N/m40°μ = 0,251 kg

Sebuah pegas dengan kekakuan 800 N/m di dasar lereng 40° dimampatkan sejauh 8 cm oleh balok 1 kg lalu dilepas. Koefisien gesek kinetis antara balok dan lereng 0,25. Seberapa jauh d balok menaiki lereng dari titik lepas sebelum berhenti? (Abaikan jarak pendek saat pegas mendorong, yaitu ambil gesekan dan gravitasi sepanjang seluruh jarak d.)

m = 1 kgk = 800 N/mx = 8 cmθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
11.Momentum & tumbukanSedang
3 kg60 m/s1 kgv′2​ = ?

Sebuah proyektil 4 kg yang bergerak horizontal dengan 19 m/s meledak menjadi dua pecahan yang bergerak pada garis yang sama. Pecahan 3 kg terus bergerak ke depan dengan 60 m/s. Cari kecepatan v′2 pecahan 1 kg (positif searah gerak semula).

M = 4 kgu = 19 m/sm1 = 3 kgv′1 = 60 m/sm2 = 1 kg
v′2 = m/s
12.Momentum & tumbukanSulit
1100 kgv1​ = ?1100 kg

Sebuah mobil 1100 kg menabrak mobil 1100 kg yang diparkir. Kedua rongsokan menyatu dan tergelincir 14 m sebelum berhenti. Koefisien gesek kinetis antara ban dan jalan 0,6. Gunakan g = 9,81 m/s². Cari kelajuan v1 mobil pertama sesaat sebelum tumbukan.

m1 = 1100 kgm2 = 1100 kgd = 14 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotasi benda tegarSedang
v = ?2,5 kgL = 2 mm = 6 kg

Sebuah batang langsing homogen bermassa 6 kg dan panjang 2 m dipasang sendi di satu ujungnya dan dilepas dari keadaan diam pada posisi mendatar. Sebuah bola kecil bermassa 2,5 kg dipasang pada ujung bebasnya. Abaikan gesekan dan gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan kelajuan v ujung bebas saat batang melewati posisi vertikal.

m = 6 kgL = 2 mmball = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotasi benda tegarSulit
440 m/s20 g1,44 mL = 1,6 m7,5 kgφ

Sebuah batang langsing homogen bermassa 7,5 kg dan panjang 1,6 m tergantung diam pada pivot tanpa gesekan di ujung atasnya. Sebuah peluru 20 g yang bergerak mendatar dengan 440 m/s mengenai batang 1,44 m di bawah pivot dan tertanam. Gunakan g = 9,81 m/s². Tentukan sudut terbesar φ dari vertikal yang dicapai ayunan batang.

M = 7,5 kgL = 1,6 mm = 20 gv = 440 m/sd = 1,44 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 125 mmd2​ = 315 mm1450 rpmn2​ = ?

Puli 125 mm pada 1450 rpm menggerakkan puli 315 mm dengan sabuk yang slipnya 3 %. Cari kecepatan n2 puli yang digerakkan.

n1 = 1450 rpmd1 = 125 mmd2 = 315 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 20B = 32C = 40D = ?

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (20 gigi) pada poros masukan berputar pada 960 rpm dan menggerakkan roda gigi B (32 gigi). Roda gigi C (40 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D pada poros keluaran. Keluaran harus berputar pada 300 rpm. Berapa jumlah gigi ND yang harus dimiliki roda gigi D?

nin = 960 rpmA = 20B = 32C = 40nout = 300 rpm
ND =
17.Pegas & bandulSedang
L = ?

Berapa panjang bandul sederhana agar periodenya 1,3 s? Gunakan g = 9,81 m/s². Cari L.

T = 1,3 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Pegas & bandulSulit
0,5 kgk = 50 N/mA = 9 cm

Sebuah massa 0,5 kg pada pegas dengan k = 50 N/m ditarik 9 cm dari posisi setimbang lalu dilepaskan. Cari percepatan maksimumnya amax.

m = 0,5 kgk = 50 N/mA = 9 cm
amax = m/s²
19.Getaran mekanisSedang
k = 15 kN/mζ = 0,45m = 150 kg

Massa 150 kg pada pegas dengan kekakuan 15 kN/m memiliki peredam viskos yang memberikan rasio redaman 0,45. Cari frekuensi alami teredam fd getaran bebasnya dalam Hz.

m = 150 kgk = 15 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Getaran mekanisSulit
k1​ = 60k2​ = 30k3​ = 100m = 5 kg

Massa 5 kg tergantung pada pegas k₃ = 100 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 60 kN/m dan k₂ = 30 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 5 kgk1 = 60 kN/mk2 = 30 kN/mk3 = 100 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Kinematika

Jawaban: d = 35,52 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Satuan

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Jarak reaksi

d1 = v₀·tr = 13,89·1,4 = 19,44 m

Jarak pengereman

d2 = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·6) = 16,08 m

Total

d = 19,44 + 16,08 = 35,52 m

Jawaban

d = 35,52 m
2.Kinematika

Jawaban: t = 3,982 s

Gerak dengan percepatan konstan: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t², dan v² = v₀² + 2·a·s. Pilih persamaan yang memuat tiga besaran yang Anda ketahui dan satu besaran yang dicari, dan jaga konsistensi tanda dengan satu arah positif.

Persamaan gerak

Arah ke atas positif dan tanah berada h₀ di bawah titik awal.

−30 = 12·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 12·t − 30 = 0

Selesaikan persamaan kuadrat

Hanya akar positif yang bermakna fisis.

t = (12 + √(12² + 2·9,81·30))/9,81 = 3,982 s

Jawaban

t = 3,982 s
3.Hukum Newton

Jawaban: a = 3,257 m/s²

Hukum kedua Newton: gaya total pada suatu benda sama dengan massanya dikali percepatannya, ΣF = m·a. Gambar diagram benda bebas, pilih arah positif searah gerak, dan jumlahkan semua gaya dalam arah tersebut: gaya luar, gesekan μ·N yang melawan gerak, dan komponen gaya gravitasi.

Gaya sepanjang bidang miring

Arah menuruni bidang miring positif.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Percepatan

a = 9,81·(sin 25° − 0,1·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,09063) = 3,257 m/s²

Jawaban

a = 3,257 m/s²
4.Hukum Newton

Jawaban: d = 6,708 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Perlambatan

Kedua gaya mengarah ke bawah lereng; massanya saling menghapus.

a = 9,81·(sin 30° + 0,3·cos 30°) = 7,454 m/s²

Jarak

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·7,454) = 6,708 m

Jawaban

d = 6,708 m
5.Gerak proyektil

Jawaban: t = 4,061 s

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 26·cos 50° = 16,71 m/s
vy = v0·sin θ = 26·sin 50° = 19,92 m/s

Waktu di udara

Berangkat dan mendarat pada ketinggian sama: t = 2vy/g.

t = 2·19,92/9,81 = 4,061 s

Jawaban

t = 4,061 s
6.Gerak proyektil

Jawaban: x = 24,12 m

Gerak proyektil: tanpa hambatan udara, x = vxt dan y = h + vyt − ½gt². Kedua arah tidak saling bergantung, kecuali berbagi waktu yang sama.

Uraikan kecepatan awal

Kecepatan horizontal tetap; gerak vertikal memiliki percepatan konstan g = 9,81 m/s² ke bawah.

vx = v0·cos θ = 14·cos 45° = 9,899 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 45° = 9,899 m/s

Waktu di udara

Selesaikan y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 untuk akar positif.

0 = 5 + 9,899·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,899 + √(98 + 98,1))/9,81 = 2,437 s

Jarak horizontal

x = vx·t = 9,899·2,437 = 24,12 m

Jawaban

x = 24,12 m
7.Gerak melingkar

Jawaban: N = 9687 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Gaya di puncak

Arah ke pusat (ke bawah) positif.

m·g − N = m·v²/r
N = 1600·9,81 − 1600·13²/45 = 15696 − 6009 = 9687 N

Jawaban

N = 9687 N

Mobil terasa lebih ringan: jalan mendorong ke atas lebih kecil daripada beratnya.

8.Gerak melingkar

Jawaban: vmin = 2,62 m/s

Gerak melingkar beraturan: benda yang bergerak dengan kelajuan v pada lingkaran berjari-jari r mengalami percepatan ke arah pusat sebesar a = v²/r, sehingga memerlukan gaya total ke dalam F = m·v²/r. Gaya itu diberikan oleh sesuatu yang nyata: gesekan, tegangan tali, gravitasi, atau gaya normal.

Tegangan tali nol di titik puncak

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,7) = 2,62 m/s

Jawaban

vmin = 2,62 m/s
9.Usaha & energi

Jawaban: Wf = 30,13 J

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Gaya gesek

N = mg·cos θ = 49,05·0,8192 = 40,18 N
F = μN = 0,15·40,18 = 6,027 N

Usaha melawan gesekan

Wf = F·d = 6,027·5 = 30,13 J

Jawaban

Wf = 30,13 J
10.Usaha & energi

Jawaban: d = 0,3128 m

Prinsip usaha–energi: perubahan energi kinetik sama dengan usaha oleh semua gaya. Menuliskan gravitasi dan pegas sebagai energi potensial (mgh dan ½kx²) mengubahnya menjadi neraca: energi awal = energi akhir + energi yang hilang karena gesekan (μN·d).

Energi pegas

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·800·0,08² = 2,56 J

Neraca energi sepanjang lereng

m·g = 1·9,81 = 9,81 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 2,56/(9,81·(0,6428 + 0,25·0,766)) = 0,3128 m

Jawaban

d = 0,3128 m
11.Momentum & tumbukan

Jawaban: v′2 = −104 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Momentum sebelum

p = M·u = 4·19 = 76 kg·m/s

Momentum sesudah

76 = 3·60 + 1·v′2
v′2 = (76 − 180)/1 = −104 m/s

Jawaban

v′2 = −104 m/s

Tanda minus berarti pecahan kedua terlempar ke belakang.

12.Momentum & tumbukan

Jawaban: v1 = 25,68 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Kelajuan setelah tumbukan

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·14) = 12,84 m/s

Momentum dalam tumbukan

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2200·12,84/1100 = 25,68 m/s

Jawaban

v1 = 25,68 m/s
(92,43 km/h)
13.Rotasi benda tegar

Jawaban: v = 6,925 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Berkurangnya energi potensial

m·g·L/2 + mball·g·L = 6·9,81·1 + 2,5·9,81·2 = 107,9 J

Momen inersia terhadap sendi

IO = m·L²/3 + mball·L² = 8 + 10 = 18 kg·m²

Neraca energi

½·IO·ω² = 107,9 → ω = √(2·107,9/18) = 3,463 rad/s
v = ω·L = 3,463·2 = 6,925 m/s

Jawaban

v = 6,925 m/s
14.Rotasi benda tegar

Jawaban: φ = 37,88 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Momen inersia setelah tumbukan

I = M·L²/3 + m·d² = 7,5·1,6²/3 + 0,02·1,44² = 6,441 kg·m²

Momentum sudut terhadap pivot

Gaya pivot melalui pivot, jadi tidak memiliki momen di sana selama tumbukan.

m·v·d = I·ω → ω = 0,02·440·1,44/6,441 = 1,967 rad/s

Energi selama ayunan

½·I·ω² = ½·6,441·1,967² = 12,46 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 59,14·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 12,46/59,14 = 0,7892 → φ = 37,88°

Jawaban

φ = 37,88°
15.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: n2 = 558,1 rpm

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan tanpa slip

1450·125/315 = 575,4 rpm

Dengan slip

n2 = 575,4·0,97 = 558,1 rpm

Jawaban

n2 = 558,1 rpm
16.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: ND = 80

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Kecepatan poros antara

nB = nC = 960·20/32 = 600 rpm

Jumlah gigi roda gigi D

ND = C·nC/nout = 40·600/300 = 80

Jawaban

ND = 80
17.Pegas & bandul

Jawaban: L = 0,4199 m

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Selesaikan untuk panjang

L = g·(T/2π)² = 9,81·(1,3/2π)² = 0,4199 m

Jawaban

L = 0,4199 m
18.Pegas & bandul

Jawaban: amax = 9 m/s²

Gerak harmonik sederhana: massa m pada pegas dengan kekakuan k berosilasi dengan frekuensi sudut ω = √(k/m) dan periode T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Bandul sederhana dengan panjang L memiliki T = 2π·√(L/g). Dengan amplitudo A, kelajuan terbesar adalah A·ω, percepatan terbesar A·ω², dan energinya ½·k·A².

Frekuensi sudut

ω = √(50/0,5) = 10 rad/s

Percepatan maksimum

amax = A·ω² = 0,09·10² = 9 m/s²

Jawaban

amax = 9 m/s²
19.Getaran mekanis

Jawaban: fd = 1,421 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Frekuensi alami tak teredam

ωn = √(15000/150) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz

Frekuensi alami teredam

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,592·√(1 − 0,45²) = 1,421 Hz

Jawaban

fd = 1,421 Hz
20.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 15,49 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 60 + 30 = 90 kN/m
keq = 90·100/(90 + 100) = 47,37 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(47368/5) = 97,33 rad/s
fn = 97,33/(2π) = 15,49 Hz

Jawaban

fn = 15,49 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics