Perancangan Elemen Mesin: paket kilat

Lembar rumus, langkah-langkah metode utama untuk setiap topik, dan 12 soal latihan, dengan pembahasan lengkap di bagian belakang.

Soal baruKembali ke mata kuliah

Di jendela cetak, pilih “Simpan sebagai PDF” untuk menyimpan salinan di perangkat Anda.

1Rumus dan metode

Roda gigi & rangkaian roda gigi

Roda gigi yang berpasangan
n1·N1 = n2·N2
Torsi
T2 = T1·(N2/N1)·η
Daya
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Rangkaian roda gigi majemuk
rasio total = hasil kali rasio setiap tingkat

Torsi poros

Tegangan geser
τ = T·r/J
Poros pejal
J = πd⁴/32
Poros berongga
J = π(D⁴ − d⁴)/32
Sudut puntir
φ = TL/(GJ)
Daya
P = T·ω = 2πnT/60

Metode

  1. Cari momen inersia polar: J = πd⁴/32 untuk poros pejal.
  2. Tegangan geser di permukaan: τ = T·r/J, dengan r jari-jari luar.
  3. Sudut puntir: φ = TL/(GJ) dalam radian.
  4. Jika daya diketahui, cari torsi dulu dengan P = T·ω, ω = 2πn/60.

Lingkaran Mohr & transformasi tegangan

Pusat
C = (σx + σy)/2
Jari-jari
R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²)
Tegangan utama
σ1,2 = C ± R
Arah utama
tan 2θp = 2τxy/(σx − σy)
Bidang miring
σθ = C + (σx − σy)/2·cos 2θ + τxy·sin 2θ

Metode

  1. Hitung pusat lingkaran Mohr: C = (σx + σy)/2.
  2. Hitung jari-jarinya: R = √(((σx − σy)/2)² + τxy²).
  3. Tegangan utama adalah C ± R dan tegangan geser bidang terbesar adalah R.
  4. Sudut pada lingkaran adalah dua kali sudut pada elemen: tan 2θp = 2τxy/(σx − σy).

Tegangan & regangan aksial

Tegangan normal
σ = F/A
Regangan
ε = ΔL/L
Hukum Hooke
σ = E·ε
Pertambahan panjang
ΔL = FL/(EA)
Regangan termal
εT = α·ΔT

Tekuk kolom

Beban Euler
Pcr = π²EI/(KL)²
Faktor panjang efektif
K = 1 sendi–sendi, 0,5 jepit–jepit, 0,7 jepit–sendi, 2 jepit–bebas
Tegangan kritis
σcr = Pcr/A
Kelangsingan
λ = KL/r, r = √(I/A)

Getaran mekanis

Frekuensi alami
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Dari defleksi statis
ωn = √(g/δst)
Redaman kritis
cc = 2√(km) = 2mωn
Rasio redaman
ζ = c/cc
Frekuensi teredam
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Dekremen logaritmik
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Pegas paralel
k = k1 + k2
Pegas seri
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Soal latihan

1.Roda gigi & rangkaian roda gigiSedang
d1​ = 100 mmd2​ = 200 mm1450 rpmT1​ = 600 NT2​ = 180 NP = ?

Sebuah sabuk berjalan pada puli penggerak 100 mm pada 1450 rpm. Tegangannya 600 N pada sisi tarik dan 180 N pada sisi kendor. Cari daya P yang ditransmisikan, dalam kW.

d1 = 100 mmn1 = 1450 rpmT1 = 600 NT2 = 180 N
P = kW
2.Roda gigi & rangkaian roda gigiSulit
A = 24B = 48C = 15D = 18

Dalam rangkaian roda gigi majemuk, roda gigi A (24 gigi) pada poros masukan yang berputar pada 1500 rpm menggerakkan roda gigi B (48 gigi). Roda gigi C (15 gigi) terpasang pada poros yang sama dengan B dan menggerakkan roda gigi D (18 gigi) pada poros keluaran. Cari putaran keluaran nout.

nin = 1500 rpmA = 24B = 48C = 15D = 18
nout = rpm
3.Torsi porosSedang
T = 200 N·md = 25 mmL = 1 mφ = ?

Poros pejal baja dijepit di dinding dan dipuntir oleh torsi T di ujung bebasnya. Cari sudut puntir φ ujung bebas, dalam derajat.

T = 200 N·md = 25 mmL = 1 mG = 80 GPa
φ = °
4.Torsi porosSulit
d = 20 mmT0​ = 400 N·mACBa = 1 mb = 2 m

Poros kuningan pejal berdiameter 20 mm dijepit pada dinding kaku di kedua ujung A dan B. Torsi 400 N·m diberikan di C, 1 m dari A dan 2 m dari B. Cari torsi reaksi TA di dinding A.

d = 20 mmT0 = 400 N·ma = 1 mb = 2 m
TA = N·m
5.Lingkaran Mohr & transformasi teganganSedang
σx​ = 100σy​ = −10MPaτxy​ = ?

Suatu titik memiliki σₓ = 100 MPa dan σᵧ = −10 MPa. Seberapa besar tegangan geser τxy (besarnya) dapat meningkat sebelum tegangan utama terbesar mencapai 150 MPa?

σx = 100 MPaσy = −10 MPaσ1 = 150 MPa
τxy = MPa
6.Lingkaran Mohr & transformasi teganganSulit
σx​ = −10σy​ = 120τxy​ = 20MPa

Suatu titik pada pelat tipis berada dalam tegangan bidang: σₓ = −10 MPa, σᵧ = 120 MPa, dan τₓᵧ = 20 MPa (σz = 0). Bahan memiliki kekuatan luluh 420 MPa. Cari faktor keamanan n terhadap luluh menurut kriteria von Mises (energi distorsi).

σx = −10 MPaσy = 120 MPaτxy = 20 MPaσY = 420 MPa
n =
7.Tegangan & regangan aksialSedang
Ø 12 mmBaja1 mP = 75 kN

Cari pertambahan panjang δ batang baja akibat beban aksial.

P = 75 kNd = 12 mmL = 1 mE = 200 GPa
δ = mm
8.Tegangan & regangan aksialSulit
P = ?Ø25110 GPaØ120/70400 mm

Sebuah batang baja (diameter 25 mm, E = 200 GPa, tegangan izin 120 MPa) berada di dalam tabung dari perunggu (diameter luar 120 mm, diameter dalam 70 mm, E = 110 GPa, tegangan izin 50 MPa). Keduanya ditekan bersama di antara pelat kaku. Cari beban terbesar Pmax.

batang: Ø25 mm, E = 200 GPa, σallow = 120 MPatabung: Ø120/Ø70 mm, E = 110 GPa, σallow = 50 MPa
Pmax = kN
9.Tekuk kolomSedang
PL = 1,5 m25 × 50 mmpenampang

Kolom sepanjang L dari aluminium dengan tumpuan jepit di bawah dan sendi di atas. Dengan rumus Euler, cari beban tekuk kritisnya Pcr.

L = 1,5 mE = 70 GPa (aluminium)b × h = 25 × 50 mm
Pcr = kN
10.Tekuk kolomSulit
P = 125 kNL = 1 md = ?penampang

Kolom bulat pejal sepanjang L dari aluminium dengan tumpuan jepit di bawah dan bebas di atas. Kolom harus menahan 125 kN dengan faktor keamanan 2,5 terhadap tekuk. Cari diameter terkecil d.

P = 125 kNn = 2,5L = 1 mE = 70 GPa (aluminium)
d = mm
11.Getaran mekanisSedang
tx25 mm3 siklus3,8 mm

Dalam uji getaran bebas sistem massa–pegas teredam, puncak simpangan 25 mm diikuti 3 siklus kemudian oleh puncak 3,8 mm. Cari rasio redaman ζ.

x0 = 25 mmx3 = 3,8 mmn = 3
ζ =
12.Getaran mekanisSulit
k1​ = 5k2​ = 5k3​ = 12m = 20 kg

Massa 20 kg tergantung pada pegas k₃ = 12 kN/m. Ujung atas k₃ terpasang pada batang kaku yang tergantung pada dua pegas berdampingan, k₁ = 5 kN/m dan k₂ = 5 kN/m; batang tetap datar. Abaikan redaman serta massa pegas dan batang. Cari frekuensi alami fn getaran vertikal dalam Hz.

m = 20 kgk1 = 5 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Larutan

1.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: P = 3,189 kW

Penggerak sabuk: tanpa slip, kedua puli memiliki kecepatan tepi yang sama v = π·d·n/60, sehingga n₁·d₁ = n₂·d₂ dan rasio kecepatan adalah d₂/d₁. Slip s membuat puli yang digerakkan sedikit lebih lambat: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Daya yang ditransmisikan adalah P = (T₁ − T₂)·v, dengan T₁ tegangan sisi tarik dan T₂ sisi kendor. Gesekan membatasi rasio tegangan: T₁/T₂ = eμθ, dengan θ sudut kontak dalam radian pada puli yang lebih kecil; untuk sabuk terbuka θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) dengan jarak sumbu C.

Kecepatan sabuk

v = 7,592 m/s

Daya

P = (600 − 180)·7,592 = 3189 W = 3,189 kW

Jawaban

P = 3,189 kW
2.Roda gigi & rangkaian roda gigi

Jawaban: nout = 625 rpm

Rangkaian roda gigi: roda gigi yang berpasangan memiliki kecepatan yang sama di giginya, sehingga n₁·N₁ = n₂·N₂: roda gigi dengan jumlah gigi lebih sedikit berputar lebih cepat. Roda gigi pada satu poros berputar dengan kecepatan yang sama. Daya diteruskan (dikurangi rugi-rugi), sehingga torsi naik ketika putaran turun: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, dan P = T·ω dengan ω = 2π·n/60.

Tingkat pertama

nB = 1500·24/48 = 750 rpm = nC

Tingkat kedua

nout = 750·15/18 = 625 rpm

Jawaban

nout = 625 rpm

rasio total = 2,4 : 1

3.Torsi poros

Jawaban: φ = 3,735 °

Torsi poros bulat: tegangan geser naik linear dari nol di pusat hingga τmax = T·r/J di permukaan, dengan J = πd⁴/32 untuk poros pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 untuk poros berongga. Sudut puntir φ = TL/(GJ) dalam radian. Daya dan torsi berhubungan melalui P = T·ω.

Momen inersia polar

J = π·25⁴/32 = 38350 mm⁴

Sudut puntir

φ = TL/(GJ) = 200·1000·1000/(80000·38350) = 0,06519 rad
φ = 0,06519·180/π = 3,735°

Jawaban

φ = 3,735°
4.Torsi poros

Jawaban: TA = 266,7 N·m

Torsi poros bulat: tegangan geser naik linear dari nol di pusat hingga τmax = T·r/J di permukaan, dengan J = πd⁴/32 untuk poros pejal dan J = π(do⁴ − di⁴)/32 untuk poros berongga. Sudut puntir φ = TL/(GJ) dalam radian. Daya dan torsi berhubungan melalui P = T·ω. Jika kedua ujung dijepit, statika saja hanya memberi TA + TB = T₀; persamaan kedua adalah kompatibilitas (puntiran kedua bagian sama di penampang yang dibebani).

Kesetimbangan dan kompatibilitas

TA + TB = 400
TA·a = TB·b
TA = 400·2/3 = 266,7 N·m
TB = 400·1/3 = 133,3 N·m

Jawaban

TA = 266,7 N·m
5.Lingkaran Mohr & transformasi tegangan

Jawaban: τxy = 89,44 MPa

Transformasi tegangan bidang: pada bidang yang diputar sebesar θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Lingkaran Mohr menampilkan semua bidang sekaligus: pusatnya di C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jari-jarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegangan utama adalah C ± R, dan tegangan geser terbesar dalam bidang adalah R.

Jari-jari yang diperlukan

C = (100 + (−10))/2 = 45 MPa
R = σ1 − C = 150 − 45 = 105 MPa
στxyCσ1​σ2​

Tegangan geser

τxy = √(R² − ((σₓ − σᵧ)/2)²) = √(105² − 55²) = 89,44 MPa

Jawaban

τxy = 89,44 MPa
6.Lingkaran Mohr & transformasi tegangan

Jawaban: n = 3,231

Transformasi tegangan bidang: pada bidang yang diputar sebesar θ, σ = (σₓ + σᵧ)/2 + (σₓ − σᵧ)/2·cos 2θ + τₓᵧ·sin 2θ. Lingkaran Mohr menampilkan semua bidang sekaligus: pusatnya di C = (σₓ + σᵧ)/2 dan jari-jarinya R = √(((σₓ − σᵧ)/2)² + τₓᵧ²). Tegangan utama adalah C ± R, dan tegangan geser terbesar dalam bidang adalah R. Kriteria luluh: von Mises memprediksi luluh ketika σvM = √(σ₁² − σ₁σ₂ + σ₂²) mencapai σY; Tresca ketika tegangan geser maksimum absolut mencapai σY/2.

στxyCσ1​σ2​

Tegangan utama

C = 55 MPa, R = 68,01 MPa
σ1 = 123 MPa, σ2 = −13,01 MPa, σ3 = 0

Von Mises

σvM = √(123² − 123·(−13,01) + (−13,01)²) = 130 MPa
n = 420/130 = 3,231

Jawaban

n = 3,231

n > 1 berarti titik tersebut tidak luluh; Tresca sedikit lebih konservatif daripada von Mises.

7.Tegangan & regangan aksial

Jawaban: δ = 3,316 mm

Hukum Hooke: dalam daerah elastis σ = E·ε. Digabung dengan σ = P/A dan ε = δ/L menghasilkan δ = PL/(AE).

Tegangan

A = π·12²/4 = 113,1 mm²
σ = P/A = 75·1000/113,1 = 663,1 MPa

Regangan (hukum Hooke)

E for baja = 200 GPa = 200000 MPa.

ε = σ/E = 663,1/200000 = 0,003316 = 3316 µε

Pertambahan panjang

δ = ε·L = 0,003316·1000 mm = 3,316 mm

Jawaban

δ = 3,316 mm
8.Tegangan & regangan aksial

Jawaban: Pmax = 417,7 kN

Dua bahan: pada susunan seri (satu demi satu) setiap segmen menahan gaya yang sama dan perpanjangannya dijumlahkan: δ = P·Σ L/(E·A). Pada susunan paralel (berdampingan di antara pelat kaku) kedua bagian memendek sama besar, sehingga regangannya sama: bagian yang lebih kaku menanggung bagian yang lebih besar, Pi = P·EiAi/ΣEA, dan σi = Ei·ε. Batang yang ditahan di antara dua dinding kaku dengan beban di sambungan adalah statis tak tentu: kedua segmen membagi beban sebanding dengan kekakuannya k = EA/L.

Luas

Ar = π·25²/4 = 490,9 mm²
At = π(120² − 70²)/4 = 7461 mm²

Kekakuan aksial gabungan

ΣEA = 200·10³·490,9 + 110·10³·7461 = 9,189 × 10⁸ N

Regangan penentu

ε = min(0,0006, 0,0004545) = 0,0004545 (perunggu)

Beban terbesar

Pmax = 0,0004545·9,189 × 10⁸ = 417689 N = 417,7 kN

Jawaban

Pmax = 417,7 kN
9.Tekuk kolom

Jawaban: Pcr = 40,8 kN

Tekuk Euler: kolom langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL panjang efektif: K = 1 untuk sendi–sendi, 2 untuk jepit–bebas, 0,7 untuk jepit–sendi, dan 0,5 untuk jepit–jepit. Kolom menekuk terhadap sumbu dengan I terkecil. Rumus berlaku untuk kolom langsing yang tegangan kritisnya tetap di bawah tegangan leleh.

Momen inersia terkecil

Persegi panjang menekuk terhadap sumbu lemahnya, dengan dimensi terkecil dipangkatkan tiga.

Imin = h·b³/12 = 50·25³/12 = 65104 mm⁴

Panjang efektif

KL = 0,7·1500 = 1050 mm

Beban kritis

Pcr = π²EI/(KL)² = π²·70000·65104/1050² = 40797 N = 40,8 kN

Jawaban

Pcr = 40,8 kN
10.Tekuk kolom

Jawaban: d = 77,92 mm

Tekuk Euler: kolom langsing menjadi tidak stabil pada Pcr = π²EI/(KL)², dengan KL panjang efektif: K = 1 untuk sendi–sendi, 2 untuk jepit–bebas, 0,7 untuk jepit–sendi, dan 0,5 untuk jepit–jepit. Kolom menekuk terhadap sumbu dengan I terkecil. Rumus berlaku untuk kolom langsing yang tegangan kritisnya tetap di bawah tegangan leleh.

Beban kritis yang diperlukan

Pcr = n·P = 2,5·125000 = 312500 N
KL = 2·1000 = 2000 mm

Selesaikan untuk diameter

d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·312500·2000²/(π³·70000))^(1/4) = 77,92 mm

Jawaban

d = 77,92 mm

Periksa: kelangsingan KL/r adalah 102,7, jadi kolom langsing dan rumus Euler berlaku.

11.Getaran mekanis

Jawaban: ζ = 0,09945

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Dekremen logaritmik

δ = (1/3)·ln(25/3,8) = 0,628

Rasio redaman

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,628/√(39,48 + 0,3943) = 0,09945

Jawaban

ζ = 0,09945
12.Getaran mekanis

Jawaban: fn = 2,628 Hz

Getaran bebas sistem massa–pegas: frekuensi alami tak teredam adalah ωn = √(k/m) dalam rad/s, dan fn = ωn/(2π) dalam Hz. Peredam viskos c memberikan rasio redaman ζ = c/cc, dengan redaman kritis cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Sistem kurang teredam (ζ < 1) berosilasi pada ωd = ωn·√(1 − ζ²). Pegas paralel dijumlahkan, k = k₁ + k₂; pegas seri dijumlahkan sebagai kebalikan, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kekakuan ekivalen

Hanya k1 dan k2 yang paralel. Pasangan itu seri dengan k3, jadi gabungkan sebagai kebalikan.

k12 = 5 + 5 = 10 kN/m
keq = 10·12/(10 + 12) = 5,455 kN/m

Frekuensi alami

ωn = √(5455/20) = 16,51 rad/s
fn = 16,51/(2π) = 2,628 Hz

Jawaban

fn = 2,628 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/machine-design