Equazioni differenziali: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 8 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Equazioni differenziali

Crescita/decadimento esponenziale
dy/dt = ky → y = y0ekt
Tempo di dimezzamento
k = ln 2 / t½
Legge di raffreddamento di Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Fattore integrante
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Serbatoio di miscelazione
dm/dt = r·c − (r/V)·m

Integrali

Regola della potenza
∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C
Integrale definito
∫ab f dx = F(b) − F(a)
Integrali fondamentali
∫eˣ dx = eˣ, ∫1/x dx = ln|x|, ∫sin x dx = −cos x
Area tra due curve
∫ab (f − g) dx

Metodo

  1. Riscrivi, dove possibile, la funzione integranda come somma di termini semplici.
  2. Applica la regola della potenza: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1), e gli integrali notevoli per ex, 1/x, sin e cos.
  3. Usa la sostituzione quando vedi insieme una funzione e la sua derivata.
  4. Per un integrale definito calcola F(b) − F(a).

Derivate

Regola della potenza
(xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹
Regola del prodotto
(uv)′ = u′v + uv′
Regola del quoziente
(u/v)′ = (u′v − uv′)/v²
Regola della catena
f(g(x))′ = f′(g(x))·g′(x)
Derivate fondamentali
(eˣ)′ = eˣ, (ln x)′ = 1/x, (sin x)′ = cos x, (cos x)′ = −sin x

Metodo

  1. Identifica la struttura: somma, prodotto, quoziente o composizione.
  2. Applica la regola della potenza a ogni potenza di x.
  3. Usa la regola del prodotto, del quoziente o della catena dove serve.
  4. Semplifica e, se richiesto, calcola il valore nel punto.

Metodi numerici

Bisezione
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Interpolazione lineare
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Regola dei trapezi
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regola di Simpson (n pari)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Maggiorazione dell’errore dei trapezi
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Eulero
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Metodo

  1. Per una radice: controlla il cambio di segno per la bisezione, oppure calcola f e f′ per Newton, e mantieni sei o più cifre in una tabella di iterate.
  2. Per un valore di tabella: interpola linearmente tra i due punti vicini.
  3. Per un integrale: trova h = (b − a)/n, elenca f in ogni nodo, applica i pesi (1, 2, …, 2, 1 per i trapezi; 1, 4, 2, …, 4, 1 per Simpson con n pari) e moltiplica per h/2 o h/3.
  4. Per un’equazione differenziale: avanza da t₀ con yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Eulero) o con la pendenza media (Heun), una riga per passo, fino a raggiungere il t richiesto.

2Esercizi

1.Equazioni differenzialiMedia
t (min)T (°C)23Ta​T = ?

Una lattina di bibita a 6 °C viene tolta dal frigorifero e portata in una stanza a 27 °C. Segue la legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ). Con k = 0,03 min⁻¹, trova la sua temperatura T dopo 23 min.

T0 = 6 °CTa = 27 °Ck = 0,03 min⁻¹t = 23 min
T = °C
2.Equazioni differenzialiDifficile
t (min)m (kg)t = ?25 kg

Un serbatoio contiene 400 L di acqua in cui sono disciolti 10 kg di sale. Una salamoia con 0,1 kg di sale per litro entra a 4 L/min, e la soluzione ben miscelata esce con la stessa portata. Dopo quanti minuti t il serbatoio contiene 25 kg di sale?

V = 400 Lm0 = 10 kgc = 0,1 kg/Lr = 4 L/min
t = min
3.IntegraliMedia
xy02

Calcola I = ∫02 e2x dx.

f(x) = e2x[0, 2]
I =
4.IntegraliDifficile
xyy = 0,5x2​y = 3x

Trova l'area A della regione delimitata da y = 0,5x2 e y = 3x.

y = 0,5x2y = 3x
A =
5.DerivateMedia
xyx = 1,5

Sia f(x) = x3·e−0,5x. Trova f′(1,5).

f(x) = x3·e−0,5xx = 1,5
f′(1.5) =
6.DerivateDifficile
xy

Sia f(x) = x3 + 6x2 + 9x − 6. Trova l'ascissa x del minimo locale.

f(x) = x3 + 6x2 + 9x − 6
x =
7.Metodi numericiMedia
xy01,53

Approssima ∫03 sin x dx con la regola dei trapezi, n = 2, e confrontala con il valore esatto. Trova l’errore assoluto |E| = |T − I|.

f(x) = sin x[a, b] = [0, 3]n = 2
|E| =
8.Metodi numericiDifficile
01202ty(0, 3)

Usa il metodo di Eulero con h = 0,5 per y′ = cos t − y, y(0) = 3, per stimare y5 ≈ y(2,5).

y′ = cos t − yy(0) = 3h = 0,5
y5 =

3Soluzioni

1.Equazioni differenziali

Risposta: T = 16,47 °C

Equazioni differenziali del primo ordine: dy/dt = k·y ha soluzione y = y₀·ekt (crescita per k > 0, decadimento per k < 0); un tempo di dimezzamento T dà k = ln 2/T. La legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dà T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Un’equazione lineare y′ + p(x)·y = q(x) si risolve con il fattore integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, quindi μy = ∫μq dx + C.

Soluzione della legge di raffreddamento

T(t) = 27 + (−21)·e−0,03t

Sostituisci t

T(23) = 27 + (−21)·0,5016 = 16,47 °C

Risposta

T = 16,47 °C
2.Equazioni differenziali

Risposta: t = 69,31 min

Equazioni differenziali del primo ordine: dy/dt = k·y ha soluzione y = y₀·ekt (crescita per k > 0, decadimento per k < 0); un tempo di dimezzamento T dà k = ln 2/T. La legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dà T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Un’equazione lineare y′ + p(x)·y = q(x) si risolve con il fattore integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, quindi μy = ∫μq dx + C.

Risultato

m(t) = 40 + (−30)·e−t/100

Risolvi per t

e−t/100 = (40 − 25)/(40 − 10) = 0,5
t = 100·ln(2) = 69,31 min

Risposta

t = 69,31 min
3.Integrali

Risposta: I = 26,8

Integrali definiti: ∫ₐᵇ f(x) dx è l'area con segno tra il grafico e l'asse x da a a b. Trova una primitiva F (con F′ = f) e calcola F(b) − F(a). Regola della potenza: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1). L'area tra due curve è ∫(superiore − inferiore) dx.

Primitiva

F(x) = e2x/2

Valuta agli estremi

I = (e4 − 1)/2 = (54,6 − 1)/2 = 26,8

Risposta

I = 26,8
4.Integrali

Risposta: A = 18

Integrali definiti: ∫ₐᵇ f(x) dx è l'area con segno tra il grafico e l'asse x da a a b. Trova una primitiva F (con F′ = f) e calcola F(b) − F(a). Regola della potenza: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1). L'area tra due curve è ∫(superiore − inferiore) dx.

Punti di intersezione

0,5x2 = 3x → x = 0, x = 6

Integra superiore meno inferiore

A = [1,5x2 − 0,1667x3]06 = 18

Risposta

A = 18
5.Derivate

Risposta: f′(1.5) = 2,391

Derivazione: la derivata f′(x) è la pendenza del grafico in x. Regola della potenza: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Regola del prodotto: (uv)′ = u′v + uv′. Regola della catena: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Dove f′(x) = 0 il grafico ha una tangente orizzontale: un massimo, un minimo o un punto di sella.

Regola del prodotto

f′(x) = u′v + uv′ = e−0,5x·(3x2 + (−0,5)·x3)

Sostituisci

f′(1,5) = 0,4724·(6,75 + (−1,688)) = 2,391

Risposta

f′(1,5) = 2,391
6.Derivate

Risposta: x = −1

Derivazione: la derivata f′(x) è la pendenza del grafico in x. Regola della potenza: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Regola del prodotto: (uv)′ = u′v + uv′. Regola della catena: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Dove f′(x) = 0 il grafico ha una tangente orizzontale: un massimo, un minimo o un punto di sella.

Derivata

f′(x) = 3x2 + 12x + 9 = 3·(x2 + 4x + 3)

Risolvi f′(x) = 0

x = −3 oppure x = −1

Qual è quale

f″(x) = 6x + 12: negativa in un massimo, positiva in un minimo.

f″(−3) = −6, f″(−1) = 6
x = −1

Risposta

x = −1
7.Metodi numerici

Risposta: |E| = 0,3879

Integrazione numerica: dividi [a, b] in n strisce di larghezza h = (b − a)/n con nodi x₀ … xₙ. Regola dei trapezi: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regola di Simpson (n pari): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. L’errore dei trapezi diminuisce come h² (maggiorazione (b − a)h²·M/12 con M = max|f″|), quello di Simpson come h⁴, quindi Simpson è di solito molto più accurata a parità di nodi.

Valore esatto

I = 1,989992

Regola dei trapezi

T = (1,5/2)·(0 + 2·0,997495 + 0,14112) = 1,602082

Errore

|E| = |1,602082 − 1,989992| = 0,3879

Risposta

|E| = 0,3879

Errore relativo: 19,49%.

8.Metodi numerici

Risposta: y5 = 0,057

Soluzione numerica di y′ = f(t, y): il metodo di Eulero avanza lungo la pendenza all’inizio di ogni passo: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). Il metodo di Heun (Eulero migliorato) fa la media della pendenza all’inizio e in una previsione di Eulero: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). Il metodo classico di Runge–Kutta (RK4) combina quattro pendenze: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). L’errore globale di Eulero è proporzionale a h, quello di Heun a h², quello di RK4 a h⁴.

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁003−2210,52−1,1224171,438791211,438791−0,8984890,98954731,50,989547−0,918810,530142420,530142−0,9462890,0569976

Passi di Eulero

y₁ = 3 + 0,5·(−2) = 2
y₂ = 2 + 0,5·(−1,122417) = 1,438791
y₃ = 1,438791 + 0,5·(−0,898489) = 0,989547
y₄ = 0,989547 + 0,5·(−0,91881) = 0,530142
y₅ = 0,530142 + 0,5·(−0,946289) = 0,0569976
01202ty

Grafico

y5 = 0,057

Risposta

y5 = 0,057

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