Equazioni differenziali: pacchetto last-minute

Formulari, i passaggi chiave del metodo per ogni argomento e 8 esercizi, con le soluzioni complete in fondo.

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1Formule e metodi

Equazioni differenziali

Crescita/decadimento esponenziale
dy/dt = ky → y = y0ekt
Tempo di dimezzamento
k = ln 2 / t½
Legge di raffreddamento di Newton
T(t) = Ta + (T0 − Ta)e−kt
Fattore integrante
y′ + p(x)y = q(x): μ = e∫p dx, (μy)′ = μq
Serbatoio di miscelazione
dm/dt = r·c − (r/V)·m

Integrali

Regola della potenza
∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1) + C
Integrale definito
∫ab f dx = F(b) − F(a)
Integrali fondamentali
∫eˣ dx = eˣ, ∫1/x dx = ln|x|, ∫sin x dx = −cos x
Area tra due curve
∫ab (f − g) dx

Metodo

  1. Riscrivi, dove possibile, la funzione integranda come somma di termini semplici.
  2. Applica la regola della potenza: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1), e gli integrali notevoli per ex, 1/x, sin e cos.
  3. Usa la sostituzione quando vedi insieme una funzione e la sua derivata.
  4. Per un integrale definito calcola F(b) − F(a).

Derivate

Regola della potenza
(xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹
Regola del prodotto
(uv)′ = u′v + uv′
Regola del quoziente
(u/v)′ = (u′v − uv′)/v²
Regola della catena
f(g(x))′ = f′(g(x))·g′(x)
Derivate fondamentali
(eˣ)′ = eˣ, (ln x)′ = 1/x, (sin x)′ = cos x, (cos x)′ = −sin x

Metodo

  1. Identifica la struttura: somma, prodotto, quoziente o composizione.
  2. Applica la regola della potenza a ogni potenza di x.
  3. Usa la regola del prodotto, del quoziente o della catena dove serve.
  4. Semplifica e, se richiesto, calcola il valore nel punto.

Metodi numerici

Bisezione
c = (a + b)/2, width after n steps (b − a)/2ⁿ
Newton–Raphson
xn+1 = xₙ − f(xₙ)/f′(xₙ)
Interpolazione lineare
y = y₁ + (y₂ − y₁)(x − x₁)/(x₂ − x₁)
Regola dei trapezi
T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + … + 2fn−1 + fₙ], h = (b − a)/n
Regola di Simpson (n pari)
S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + … + 4fn−1 + fₙ]
Maggiorazione dell’errore dei trapezi
|E| ≤ (b − a)h²M/12, M = max|f″|
Eulero
yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ)
Heun
yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + hk₁)
RK4
yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄)

Metodo

  1. Per una radice: controlla il cambio di segno per la bisezione, oppure calcola f e f′ per Newton, e mantieni sei o più cifre in una tabella di iterate.
  2. Per un valore di tabella: interpola linearmente tra i due punti vicini.
  3. Per un integrale: trova h = (b − a)/n, elenca f in ogni nodo, applica i pesi (1, 2, …, 2, 1 per i trapezi; 1, 4, 2, …, 4, 1 per Simpson con n pari) e moltiplica per h/2 o h/3.
  4. Per un’equazione differenziale: avanza da t₀ con yₙ₊₁ = yₙ + h·f(tₙ, yₙ) (Eulero) o con la pendenza media (Heun), una riga per passo, fino a raggiungere il t richiesto.

2Esercizi

1.Equazioni differenzialiMedia
t (min)T (°C)11Ta​40 °C

Una tazza di caffè a 88 °C viene lasciata in una stanza a 19 °C. Dopo 11 min la sua temperatura è 40 °C. Segue la legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ). Trova la costante k in min⁻¹.

T0 = 88 °CTa = 19 °CT(11) = 40 °C
k = min⁻¹
2.Equazioni differenzialiDifficile
ty1y(1) = ?

Risolvi y′ + 3y = 5e−t con y(0) = 0. Trova y(1).

y′ + 3y = 5e−ty(0) = 0
y(1) =
3.IntegraliMedia
xy13y = x ln x

Calcola I = ∫₁3 x·ln x dx.

∫₁3 x ln x dx
I =
4.IntegraliDifficile
xyy = 2x2​y = 3x

Trova l'area A della regione delimitata da y = 2x2 e y = 3x.

y = 2x2y = 3x
A =
5.DerivateMedia
xyx = −1

Sia f(x) = (−2x + 3)3. Trova f′(−1).

f(x) = (−2x + 3)3x = −1
f′(−1) =
6.DerivateDifficile
xyx = −2

La retta tangente a f(x) = 2x2 + 4x − 2 in x = −2 interseca l'asse y in y = b. Trova b.

f(x) = 2x2 + 4x − 2x = −2
b =
7.Metodi numericiMedia
xy00,511,52

Approssima ∫02 sin(x²) dx con la regola di Simpson usando n = 4 strisce. Dai S.

f(x) = sin(x²)[a, b] = [0, 2]n = 4
S =
8.Metodi numericiDifficile
00,511,546ty(0, 3)

Risolvi y′ = 0,5y, y(0) = 3 con il metodo di Eulero e passo h = 0,5 fino a t = 1,5. La soluzione esatta è y = y₀e0,5t. Trova l’errore globale |E| = |y(1,5) − y3|.

y′ = 0,5yy(0) = 3h = 0,5
|E| =

3Soluzioni

1.Equazioni differenziali

Risposta: k = 0,1081 min⁻¹

Equazioni differenziali del primo ordine: dy/dt = k·y ha soluzione y = y₀·ekt (crescita per k > 0, decadimento per k < 0); un tempo di dimezzamento T dà k = ln 2/T. La legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dà T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Un’equazione lineare y′ + p(x)·y = q(x) si risolve con il fattore integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, quindi μy = ∫μq dx + C.

Rapporto delle differenze di temperatura

e−11k = 21/69

Risolvi per k

k = ln(69/21)/11 = 0,1081 min⁻¹

Risposta

k = 0,1081 min⁻¹
2.Equazioni differenziali

Risposta: y(1) = 0,7952

Equazioni differenziali del primo ordine: dy/dt = k·y ha soluzione y = y₀·ekt (crescita per k > 0, decadimento per k < 0); un tempo di dimezzamento T dà k = ln 2/T. La legge di raffreddamento di Newton, dT/dt = −k·(T − Tₐ), dà T(t) = Tₐ + (T₀ − Tₐ)·e−kt. Un’equazione lineare y′ + p(x)·y = q(x) si risolve con il fattore integrante μ = e∫p dx: (μy)′ = μq, quindi μy = ∫μq dx + C.

Fattore integrante

μ = e3t
(e3ty)′ = 5e2t

Soluzione generale

y = 5/2·e−t + C·e−3t = 2,5·e−t + C·e−3t

Condizione iniziale

0 = 2,5 + C → C = −2,5

Calcola

y(1) = 2,5·0,3679 + (−2,5)·0,04979 = 0,7952

Risposta

y(1) = 0,7952
3.Integrali

Risposta: I = 2,944

Integrazione per parti: ∫u·dv = u·v − ∫v·du, dalla regola del prodotto. Scegli u come il fattore che si semplifica quando lo derivi (una potenza di x, o ln x), e dv come il fattore che sai integrare (eˣ, sin x, cos x, o x quando u = ln x). Per un integrale definito, calcola u·v a entrambi gli estremi: ∫ₐᵇ u dv = [u·v]ₐᵇ − ∫ₐᵇ v du. Un fattore x² richiede due passaggi.

Scegli u e dv

u = ln x, du = dx/x; dv = x dx, v = x²/2

Primitiva

∫x ln x dx = (x²/2)ln x − ∫(x/2) dx = (x²/2)ln x − x²/4

Limiti

(4,5·ln 3 − 2,25) − (0 − 0,25) = 2,944

Risposta

I = 2,944
4.Integrali

Risposta: A = 1,125

Integrali definiti: ∫ₐᵇ f(x) dx è l'area con segno tra il grafico e l'asse x da a a b. Trova una primitiva F (con F′ = f) e calcola F(b) − F(a). Regola della potenza: ∫xⁿ dx = xⁿ⁺¹/(n + 1). L'area tra due curve è ∫(superiore − inferiore) dx.

Punti di intersezione

2x2 = 3x → x = 0, x = 1,5

Integra superiore meno inferiore

A = [1,5x2 − 0,6667x3]01,5 = 1,125

Risposta

A = 1,125
5.Derivate

Risposta: f′(−1) = −150

Derivazione: la derivata f′(x) è la pendenza del grafico in x. Regola della potenza: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Regola del prodotto: (uv)′ = u′v + uv′. Regola della catena: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Dove f′(x) = 0 il grafico ha una tangente orizzontale: un massimo, un minimo o un punto di sella.

Regola della catena

f′(x) = 3·(−2x + 3)2·(−2)

Sostituisci

f′(−1) = 3·52·(−2) = −150

Risposta

f′(−1) = −150
6.Derivate

Risposta: b = −10

Derivazione: la derivata f′(x) è la pendenza del grafico in x. Regola della potenza: (xⁿ)′ = n·xⁿ⁻¹. Regola del prodotto: (uv)′ = u′v + uv′. Regola della catena: (f(g(x)))′ = f′(g(x))·g′(x). Dove f′(x) = 0 il grafico ha una tangente orizzontale: un massimo, un minimo o un punto di sella.

Punto e pendenza

f(−2) = −2
f′(x) = 4x + 4 → f′(−2) = −4

Retta tangente in x = 0

b = f(x₀) − f′(x₀)·x₀ = −2 − (−4)·(−2) = −10

Risposta

b = −10
7.Metodi numerici

Risposta: S = 0,838

Integrazione numerica: dividi [a, b] in n strisce di larghezza h = (b − a)/n con nodi x₀ … xₙ. Regola dei trapezi: T = (h/2)[f₀ + 2f₁ + 2f₂ + … + 2fn−1 + fₙ]. Regola di Simpson (n pari): S = (h/3)[f₀ + 4f₁ + 2f₂ + 4f₃ + … + 4fn−1 + fₙ]. L’errore dei trapezi diminuisce come h² (maggiorazione (b − a)h²·M/12 con M = max|f″|), quello di Simpson come h⁴, quindi Simpson è di solito molto più accurata a parità di nodi.

ixᵢf(xᵢ)peso000110,50,2474044210,841471231,50,778073442−0,7568021

Nodi e valori

h = 0,5
Σ wᵢfᵢ = 0 + 4·0,247404 + 2·0,841471 + 4·0,778073 − 0,756802 = 5,028048

Regola di Simpson

S = (0,5/3)·5,028048 = 0,838

Risposta

S = 0,838

Questo integrale non ha una primitiva elementare, ed è proprio allora che serve una regola numerica.

8.Metodi numerici

Risposta: |E| = 0,4916

Soluzione numerica di y′ = f(t, y): il metodo di Eulero avanza lungo la pendenza all’inizio di ogni passo: yn+1 = yₙ + h·f(tₙ, yₙ). Il metodo di Heun (Eulero migliorato) fa la media della pendenza all’inizio e in una previsione di Eulero: k₁ = f(tₙ, yₙ), k₂ = f(tₙ + h, yₙ + h·k₁), yn+1 = yₙ + (h/2)(k₁ + k₂). Il metodo classico di Runge–Kutta (RK4) combina quattro pendenze: yn+1 = yₙ + (h/6)(k₁ + 2k₂ + 2k₃ + k₄). L’errore globale di Eulero è proporzionale a h, quello di Heun a h², quello di RK4 a h⁴.

ntₙyₙf(tₙ, yₙ)yₙ₊₁0031,53,7510,53,751,8754,6875214,68752,343755,859375

Passi di Eulero

y3 = 5,859375

Valore esatto

y(1,5) = 6,351

Errore globale

|E| = |6,351 − 5,859375| = 0,4916
00,511,546ty

Grafico

Risposta

|E| = 0,4916

Dimezzare h dimezza all’incirca l’errore del metodo di Eulero.

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