Tre rami sono collegati tra il nodo A e la massa, come mostrato. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente I1 nel ramo 1, che sale verso il nodo A nel verso della freccia.
V1 = 30 VR1 = 10 ΩV2 = 30 VR2 = 4 ΩR3 = 3 Ω
I1 = A
4.Analisi nodaleDifficile
Usa l’analisi nodale per trovare la corrente IR4 in R4 nel verso della freccia.
Un carico RL = 6 Ω è collegato tra a–b. Sostituisci il resto del circuito con il suo equivalente di Thévenin e trova la corrente nel carico IL.
V1 = 9 VR1 = 20 ΩR2 = 6 ΩR3 = 5 ΩRL = 6 Ω
IL = A
6.Thévenin e NortonDifficile
Trova la corrente di Norton IN: la corrente che scorre da a a b se i morsetti sono cortocircuitati.
V1 = 5 VIs = 3 AR1 = 25 ΩR2 = 30 ΩR3 = 2 Ω
IN = A
7.Transitori RC e RLMedia
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova l’energia W immagazzinata nell’induttore a t = 1 ms, in mJ.
Vs = 10 VR = 33 ΩL = 22 mHt = 1 ms
W = mJ
8.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore è chiuso da molto tempo, quindi il circuito è a regime. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la corrente i2 in R2 a t = 80 ms.
Vs = 30 VR1 = 2,2 kΩR2 = 2,2 kΩC = 22 µFt = 80 ms
i2 = mA
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 200 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 50 V (rms)f = 200 HzR = 10 ΩL = 100 mHC = 100 µF
I = A
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è alimentato da un generatore da 5 V (efficaci) la cui frequenza è regolata sulla frequenza di risonanza del circuito. Trova la tensione efficace VL ai capi dell’induttore.
V = 5 V (rms)R = 5 ΩL = 5 mHC = 1 µF
VL = V
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un carico induttivo assorbe 8 A e 1632 W da un’alimentazione monofase da 240 V (efficaci). Modellalo come una resistenza R in serie con una reattanza X. Trova X.
V = 240 VI = 8 AP = 1632 W
X = Ω
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 5 kW con un fattore di potenza di 0,8 induttivo da un’alimentazione da 240 V, 50 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,95. Trova la potenza reattiva QC che il condensatore deve fornire.
P = 5 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,95V = 240 Vf = 50 Hz
QC = kvar
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico equilibrato a triangolo con un’impedenza di 12 + j9 Ω per fase è collegato a una rete trifase equilibrata con una tensione concatenata di 415 V. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 415 VZ = 12 + j9 Ω per fase
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 300 kW con un fattore di potenza di 0,75 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,95 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a stella. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 300 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,95VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
15.TrasformatoriMedia
Un trasformatore monofase da 10 kVA, 480/240 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente ILV nell’avvolgimento di bassa tensione.
S = 10 kVAV1 = 480 VV2 = 240 V
ILV = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 200 kVA ha perdite nel ferro di 1600 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,85 in ritardo il suo rendimento è del 98%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.
S = 200 kVAPcore = 1600 Wpf = 0,85η = 98%
Pcu,fl = W
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,1607 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 2 + 4 = 6 Ω
R2 ∥ 6 = 20·6/(20+6) = 4,615 Ω
Req = R1 + 4,615 = 4 + 4,615 = 8,615 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 6/8,615 = 0,6964 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,6964·4 = 3,214 V
IR2 = VA/R2 = 3,214/20 = 0,1607 A
Risposta
IR2 = 0,1607 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,1759 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 8 + 3 = 11 Ω
R4 ∥ 11 = 4,632 Ω
R3 + 4,632 = 10,63 Ω
R2 ∥ 10,63 = 7,85 Ω
Req = R1 + 7,85 = 10 + 7,85 = 17,85 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 12/17,85 = 0,6723 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 0,6723·10 = 5,277 V
IR2 = VA/R2 = 5,277/30 = 0,1759 A
Risposta
IR2 = 0,1759 A
3.Analisi nodale
Risposta: I1 = 3,659 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
Prendi il conduttore inferiore come massa. Ogni ramo porta (VA − Vk)/Rk uscente da A, dove Vk è la tensione del suo generatore (zero per un semplice resistore). Le correnti uscenti da A hanno somma zero.
(VA − 30)/10 + (VA − (−30))/4 + VA/3 = 0
Ricava VA
VA = (30/10 + (−30)/4 + 0/3) / (1/10 + 1/4 + 1/3) = −4,5/0,6833 = −6,585 V
Corrente di ramo
La freccia punta verso l’alto lungo il ramo, verso il nodo A.
I1 = (30 − VA)/R1 = (30 − (−6,585))/10 = 3,659 A
Risposta
I1 = 3,659 A
Un risultato negativo significa che la corrente reale scorre contro la freccia.
4.Analisi nodale
Risposta: IR4 = −0,4315 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 24 V, V2 = 9 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/25 + (VA − 24)/4 + (VA − VB)/15 = 0
0,3567·VA − 0,06667·VB = 6
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 20·6/(20+6) = 4,615 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,615 + 5 = 9,615 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·6/(20+6) = 2,077 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 2,077/(9,615 + 6) = 0,133 A
6.Thévenin e Norton
Risposta: IN = 3,174 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 25·30/(25+30) = 13,64 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 13,64 + 2 = 15,64 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2,727 + 3·13,64 = 43,64 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 43,64 + 3·2 = 49,64 V
Equivalente di Norton
Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.
IN = Vth/Rth = 49,64/15,64 = 3,174 A
7.Transitori RC e RL
Risposta: W = 0,6096 mJ
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 22 mH / 33 Ω = 0,6667 ms
i(∞) = Vs/R = 10/33 = 0,303 A
Corrente all’istante dato
i(t) = 0,303·(1 − e−1/0,6667) = 0,2354 A
Energia immagazzinata
W = ½·L·i² = ½·22·0,2354² = 0,6096 mJ
Risposta
W = 0,6096 mJ
8.Transitori RC e RL
Risposta: i2 = 1,306 mA
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Tensione iniziale del condensatore
A regime il condensatore è un circuito aperto, quindi R₁ e R₂ formano un partitore di tensione. La tensione del condensatore non può variare bruscamente quando l’interruttore si apre.
vC(0) = 30·2,2/(2,2 + 2,2) = 15 V
Costante di tempo dopo l’apertura dell’interruttore
τ = R2·C = 2,2·22 = 48,4 ms
Scarica
vC(t) = 15·e−80/48,4 = 2,872 V
i2 = vC/R2 = 2,872/2,2 = 1,306 mA
Risposta
i2 = 1,306 mA
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 0,4233 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,1 = 125,7 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·100·10⁻⁶) = 7,958 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 50/118,1 = 0,4233 A
Risposta
I = 0,4233 A
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: VL = 70,71 V
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Risonanza
In risonanza le reattanze si annullano, quindi l’impedenza è semplicemente R.
ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,005·1·10⁻⁶) = 14142 rad/s
I = V/R = 5/5 = 1 A
Tensione ai capi dell’induttore
XL = ω₀L = 14142·0,005 = 70,71 Ω
VL = I·XL = 1·70,71 = 70,71 V
Risposta
VL = 70,71 V
Questo è Q = 14,14 volte la tensione di alimentazione.
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: X = 15,8 Ω
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Resistenza dalla potenza attiva
R = P/I² = 1632/8² = 25,5 Ω
Reattanza dall’impedenza
|Z| = V/I = 240/8 = 30 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(30² − 25,5²) = 15,8 Ω
Risposta
X = 15,8 Ω
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: QC = 2,107 kvar
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = P·tan φ1 = 5·tan(36,87°) = 3,75 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 5·tan(18,19°) = 1,643 kvar
QC = Q1 − Q2 = 2,107 kvar
Risposta
QC = 2,107 kvar
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 27,56 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Tensione di fase
Vph = VL = 415 V
Corrente di fase
|Z| = √(12² + 9²) = 15 Ω
Iph = 415/15 = 27,67 A
Potenza attiva totale
Solo la parte resistiva di ogni impedenza assorbe potenza attiva.
P = 3·Iph²·R = 3·27,67²·12 = 27,56 kW
Risposta
P = 27,56 kW
Verifica: cos φ = R/|Z| = 0,8, e √3·VL·IL·cos φ dà la stessa potenza.
14.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 3302 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 300·tan(acos 0,75) = 300·0,8819 = 264,6 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0,95) = 300·0,3287 = 98,61 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 166 kvar
Capacità per fase
In una batteria a stella ogni condensatore è collegato tra una linea e il centro stella.
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Corrente nominale
Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.
ILV = S/V = 10000/240 = 41,67 A
Risposta
ILV = 41,67 A
16.Trasformatori
Risposta: Pcu,fl = 1869 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.