Il generatore di tensione Vₛ tra A e B ha il morsetto + in B, quindi impone VB − VA = Vₛ. Usa il metodo dei nodi con un supernodo per trovare la tensione di nodo VB (misurata rispetto a massa).
Is = 1 AVs = 12 VR1 = 2 ΩR2 = 6 Ω
VB = V
4.Analisi nodaleDifficile
Usa l’analisi nodale per trovare la corrente IR2 in R2 nel verso della freccia.
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova la corrente i in t = 1 ms.
Vs = 15 VR = 47 ΩL = 68 mHt = 1 ms
i = A
8.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore è chiuso da molto tempo, quindi il circuito è a regime. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la tensione del condensatore vC in t = 50 ms.
Vs = 24 VR1 = 2,2 kΩR2 = 10 kΩC = 10 µFt = 50 ms
vC = V
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un resistore e un condensatore sono collegati in parallelo a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 60 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 120 V (rms)f = 60 HzR = 20 ΩC = 47 µF
I = A
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 60 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 230 V (rms)f = 60 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 47 µF
I = A
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 22 kW con un fattore di potenza di 0,75 induttivo da un’alimentazione da 400 V. Trova la corrente di linea I.
P = 22 kWpf = 0,75V = 400 V
I = A
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 15 kW con un fattore di potenza di 0,6 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 50 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,98. Trova la capacità C necessaria.
P = 15 kWpf1 = 0,6pf2 = 0,98V = 400 Vf = 50 Hz
C = µF
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico equilibrato a triangolo con un’impedenza di 24 + j18 Ω per fase è collegato a una rete trifase equilibrata con una tensione concatenata di 208 V. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 208 VZ = 24 + j18 Ω per fase
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 150 kW con un fattore di potenza di 0,65 in ritardo da una rete a 480 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,9 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a triangolo. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 150 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,9VL = 480 Vf = 60 Hz
Cph = µF
15.TrasformatoriMedia
A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 5:1 sono applicati 1150 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 10 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.
N1:N2 = 5:1V1 = 1150 VRL = 10 Ω
I1 = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 150 kVA ha perdite nel ferro di 750 W e perdite nel rame di 1125 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 150 kVAPcore = 750 WPcu,fl = 1125 W
Sη,max = kVA
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,1522 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 2 + 12 = 14 Ω
R2 ∥ 14 = 8·14/(8+14) = 5,091 Ω
Req = R1 + 5,091 = 20 + 5,091 = 25,09 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 6/25,09 = 0,2391 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,2391·20 = 1,217 V
IR2 = VA/R2 = 1,217/8 = 0,1522 A
Risposta
IR2 = 0,1522 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 1,17 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 25 + 15 = 40 Ω
R4 ∥ 40 = 3,636 Ω
R3 + 3,636 = 6,636 Ω
R2 ∥ 6,636 = 2,066 Ω
Req = R1 + 2,066 = 5 + 2,066 = 7,066 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 12/7,066 = 1,698 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 1,698·5 = 3,509 V
IR2 = VA/R2 = 3,509/3 = 1,17 A
Risposta
IR2 = 1,17 A
3.Analisi nodale
Risposta: VB = 10,5 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Forma un supernodo
Il generatore di tensione tra A e B porta una corrente incognita, quindi non si può scrivere la LKC in A o in B separatamente. Racchiudi A, B e il generatore in un unico supernodo: la corrente entrante è uguale a quella uscente.
VB = VA + Vs = VA + 12
VA/R1 + VB/R2 = Is
Risolvi
VA/2 + (VA + 12)/6 = 1
VA = (1 − 12/6)/(1/2 + 1/6) = −1,5 V
VB = −1,5 + 12 = 10,5 V
Risposta
VB = 10,5 V
4.Analisi nodale
Risposta: IR2 = −0,75 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 36 V, V2 = 15 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/3 + (VA − 36)/12 + (VA − VB)/8 = 0
0,5417·VA − 0,125·VB = 3
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/12 + (VB − VA)/8 + (VB − 15)/12 = 2
−0,125·VA + 0,2917·VB = 3,25
Risolvi
Δ = (0,5417)(0,2917) − (−0,125)(−0,125) = 0,1424
VA = Δ1/Δ = 1,281/0,1424 = 9 V
VB = Δ2/Δ = 2,135/0,1424 = 15 V
Risposta
IR2 = (VA − VB)/R2 = (9 − 15)/8 = −0,75 A
5.Thévenin e Norton
Risposta: Rth = 5,529 Ω
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 5·12/(5+12) = 3,529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,529 + 2 = 5,529 Ω
6.Thévenin e Norton
Risposta: PL = 82,9 W
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 5·30/(5+30) = 4,286 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,286 + 25 = 29,29 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 25,71 + 6·4,286 = 51,43 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 51,43 + 6·25 = 201,4 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 201,4/(29,29 + 2) = 6,438 A
PL = IL²·RL = 6,438²·2 = 82,9 W
7.Transitori RC e RL
Risposta: i = 0,1593 A
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Tensione iniziale del condensatore
A regime il condensatore è un circuito aperto, quindi R₁ e R₂ formano un partitore di tensione. La tensione del condensatore non può variare bruscamente quando l’interruttore si apre.
vC(0) = 24·10/(2,2 + 10) = 19,67 V
Costante di tempo dopo l’apertura dell’interruttore
τ = R2·C = 10·10 = 100 ms
Scarica
vC(t) = 19,67·e−50/100 = 11,93 V
Risposta
vC = 11,93 V
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 6,366 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanza
XC = 1/(ωC) = 1/(2π·60·47·10⁻⁶) = 56,44 Ω
Correnti di ramo
Entrambi i rami sono collegati direttamente all’alimentazione, quindi ognuno vede l’intera tensione V.
IR = V/R = 120/20 = 6 A
IX = V/XC = 120/56,44 = 2,126 A
Corrente totale
La corrente nel resistore è in fase con V e la corrente reattiva è sfasata di 90°, quindi si sommano come i cateti di un triangolo rettangolo.
I = √(IR² + IX²) = √(6² + 2,126²) = 6,366 A
Risposta
I = 6,366 A
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 4,497 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0,02 = 7,54 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·47·10⁻⁶) = 56,44 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 230/51,15 = 4,497 A
Risposta
I = 4,497 A
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 73,33 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Corrente di linea
Solo la parte attiva della potenza compie lavoro, quindi dividi per il fattore di potenza.
I = P/(V·cos φ) = 22000/(400·0,75) = 73,33 A
Risposta
I = 73,33 A
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: C = 337,3 µF
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = P·tan φ1 = 15·tan(53,13°) = 20 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 15·tan(11,48°) = 3,046 kvar
QC = Q1 − Q2 = 16,95 kvar
Capacità
Un condensatore in parallelo all’alimentazione fornisce Q = V²·ωC.
C = QC/(2πf·V²) = 16954/(2π·50·400²) = 337,3 µF
Risposta
C = 337,3 µF
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 3,461 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Tensione di fase
Vph = VL = 208 V
Corrente di fase
|Z| = √(24² + 18²) = 30 Ω
Iph = 208/30 = 6,933 A
Potenza attiva totale
Solo la parte resistiva di ogni impedenza assorbe potenza attiva.
P = 3·Iph²·R = 3·6,933²·24 = 3,461 kW
Risposta
P = 3,461 kW
Verifica: cos φ = R/|Z| = 0,8, e √3·VL·IL·cos φ dà la stessa potenza.
14.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 394,2 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 150·tan(acos 0,65) = 150·1,169 = 175,4 kvar
Q2 = 150·tan(acos 0,9) = 150·0,4843 = 72,65 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 102,7 kvar
Capacità per fase
In una batteria a triangolo ogni condensatore è collegato tra due linee.
V = 480 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 34240/(377·480²) = 394,2 µF
Risposta
Cph = 394,2 µF
15.Trasformatori
Risposta: I1 = 4,6 A
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Tensione e corrente secondarie
V2 = 1150/5 = 230 V
I2 = 230/10 = 23 A
Corrente primaria
Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/5 = 4,6 A
Risposta
I1 = 4,6 A
Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 250 Ω, e 1150/250 dà la stessa corrente.
16.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 122,5 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.