Il rombo è un generatore di corrente controllato in tensione che immette una corrente di 0,1·VA (in A, con VA in V) verso l’alto nel nodo B. Usa il metodo dei nodi per trovare la tensione di nodo VA (misurata rispetto a massa).
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Quanto tempo dopo la chiusura dell’interruttore la corrente raggiunge il 75% del suo valore finale? Trova t.
Vs = 5 VR = 20 ΩL = 100 mH
t = ms
8.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore in parallelo a R2 è chiuso da molto tempo, quindi la corrente dell’induttore è stazionaria. A t = 0 l’interruttore si apre. Quanto tempo dopo t = 0 la corrente dell’induttore raggiunge 0,95 A? Trova t.
Vs = 10 VR1 = 5 ΩR2 = 15 ΩL = 220 mH
t = ms
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 24 V (efficaci), 500 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 24 V (rms)f = 500 HzR = 50 ΩL = 250 mHC = 1 µF
I = A
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un resistore R1 è collegato in serie a un parallelo tra R2 e un condensatore C, a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 60 Hz. Trova il modulo dell’impedenza |Z|.
V = 50 V (rms)f = 60 HzR1 = 30 ΩR2 = 40 ΩC = 22 µF
|Z| = Ω
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 25 kW con un fattore di potenza di 0,6 induttivo da un’alimentazione da 230 V. Trova la potenza reattiva Q che assorbe.
P = 25 kWpf = 0,6V = 230 V
Q = kvar
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 50 kW con un fattore di potenza di 0,7 induttivo da un’alimentazione da 230 V, 60 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,98. Trova la potenza reattiva QC che il condensatore deve fornire.
P = 50 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,98V = 230 Vf = 60 Hz
QC = kvar
13.Sistemi trifaseMedia
Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 30 kW. A questo carico il suo rendimento è del 94% e il suo fattore di potenza è 0,9 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 415 V. Trova la corrente di linea IL.
Pout = 30 kWη = 94%cos φ = 0,9VL = 415 V
IL = A
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 80 kW con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo da una rete a 690 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 80 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,98VL = 690 Vf = 50 Hz
QC = kvar
15.TrasformatoriMedia
A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 5:1 sono applicati 1200 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 48 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.
N1:N2 = 5:1V1 = 1200 VRL = 48 Ω
I1 = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 75 kVA ha perdite nel ferro di 375 W e perdite nel rame di 937,5 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 75 kVAPcore = 375 WPcu,fl = 937,5 W
Sη,max = kVA
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,3125 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 2 + 6 = 8 Ω
R2 ∥ 8 = 20·8/(20+8) = 5,714 Ω
Req = R1 + 5,714 = 8 + 5,714 = 13,71 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 15/13,71 = 1,094 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 1,094·8 = 6,25 V
IR2 = VA/R2 = 6,25/20 = 0,3125 A
Risposta
IR2 = 0,3125 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 16,99 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 6 + 15 = 21 Ω
R4 ∥ 21 = 4,667 Ω
R3 + 4,667 = 29,67 Ω
R2 ∥ 29,67 = 4,991 Ω
Req = R1 + 4,991 = 12 + 4,991 = 16,99 Ω
Risposta
Req = 16,99 Ω
3.Analisi nodale
Risposta: IR1 = 0,3243 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 12 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/20 + (VA − 12)/12 + (VA − VB)/5 = 0
0,3333·VA − 0,2·VB = 1
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/6 + (VB − VA)/5 = 1,5
−0,2·VA + 0,3667·VB = 1,5
Risolvi
Δ = (0,3333)(0,3667) − (−0,2)(−0,2) = 0,08222
VA = Δ1/Δ = 0,6667/0,08222 = 8,108 V
VB = Δ2/Δ = 0,7/0,08222 = 8,514 V
Risposta
IR1 = (V1 − VA)/R1 = (12 − 8,108)/12 = 0,3243 A
4.Analisi nodale
Risposta: VA = 10,19 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
Le correnti uscenti da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0,2317·VA − 0,06667·VB = 1,875
LKC al nodo B
Il generatore dipendente immette g·VA nel nodo B. Trattalo come un generatore indipendente, poi porta il termine in VA al primo membro.
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 12·5/(12+5) = 3,529 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,529 + 15 = 18,53 Ω
6.Thévenin e Norton
Risposta: PL = 1,172 W
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 30·8/(30+8) = 6,316 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6,316 + 30 = 36,32 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5,053 + (−0,5)·6,316 = 1,895 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 1,895 + (−0,5)·30 = −13,11 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = −13,11/(36,32 + 30) = −0,1976 A
PL = IL²·RL = −0,1976²·30 = 1,172 W
7.Transitori RC e RL
Risposta: t = 6,931 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 100 mH / 20 Ω = 5 ms
i(∞) = Vs/R = 5/20 = 0,25 A
Risolvi per il tempo
0,75 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,75)
t = −5·ln(0,25) = 6,931 ms
Risposta
t = 6,931 ms
8.Transitori RC e RL
Risposta: t = 13,24 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
Prima di t = 0 l’interruttore chiuso esclude R₂; dopo, R₁ e R₂ sono entrambi nella maglia.
i(0) = 10/5 = 2 A
i(∞) = 10/(5 + 15) = 0,5 A
τ = L/R = 220/20 = 11 ms
i(t) = 0,5 + (2 − 0,5)·e−t/τ
Risolvi per il tempo
e−t/τ = (0,95 − 0,5)/(2 − 0,5) = 0,3
t = 11·ln(3,333) = 13,24 ms
Risposta
t = 13,24 ms
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 0,05109 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,25 = 785,4 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·1·10⁻⁶) = 318,3 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 24/469,8 = 0,05109 A
Risposta
I = 0,05109 A
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: |Z| = 67,11 Ω
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanza
XC = 1/(2π·60·22·10⁻⁶) = 120,6 Ω
Combinazione in parallelo
Moltiplica numeratore e denominatore per il complesso coniugato per separare Zp in parte reale e parte immaginaria.
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Angolo
φ = arccos(0,6) = 53,13°, tan φ = 1,333
Potenza reattiva
Q = P·tan φ = 25·1,333 = 33,33 kvar
Risposta
Q = 33,33 kvar
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: QC = 40,86 kvar
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = P·tan φ1 = 50·tan(45,57°) = 51,01 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 50·tan(11,48°) = 10,15 kvar
QC = Q1 − Q2 = 40,86 kvar
Risposta
QC = 40,86 kvar
13.Sistemi trifase
Risposta: IL = 49,33 A
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza elettrica assorbita
Pin = Pout/η = 30/0,94 = 31,91 kW
Corrente di linea
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 31915/(√3·415·0,9) = 49,33 A
Risposta
IL = 49,33 A
14.Sistemi trifase
Risposta: QC = 43,76 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 80·tan(acos 0,8) = 80·0,75 = 60 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0,98) = 80·0,2031 = 16,24 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 43,76 kvar
Risposta
QC = 43,76 kvar
15.Trasformatori
Risposta: I1 = 1 A
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Tensione e corrente secondarie
V2 = 1200/5 = 240 V
I2 = 240/48 = 5 A
Corrente primaria
Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/5 = 1 A
Risposta
I1 = 1 A
Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 1200 Ω, e 1200/1200 dà la stessa corrente.
16.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 47,43 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.