Il rombo è un generatore di corrente controllato in tensione che immette una corrente di 0,05·VA (in A, con VA in V) verso l’alto nel nodo B. Usa il metodo dei nodi per trovare la tensione di nodo VA (misurata rispetto a massa).
Trova la corrente di Norton IN: la corrente che scorre da a a b se i morsetti sono cortocircuitati.
V1 = 10 VR1 = 20 ΩR2 = 3 ΩR3 = 15 Ω
IN = A
6.Thévenin e NortonDifficile
Trova la corrente di Norton IN: la corrente che scorre da a a b se i morsetti sono cortocircuitati.
V1 = 9 VIs = 1,5 AR1 = 12 ΩR2 = 30 ΩR3 = 10 Ω
IN = A
7.Transitori RC e RLMedia
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova l’energia W(∞) immagazzinata nell’induttore una volta che il circuito si è stabilizzato, in mJ.
Vs = 24 VR = 10 ΩL = 100 mH
W(∞) = mJ
8.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 5 V con la polarità indicata. Quanto tempo serve perché vC raggiunga 14 V? Trova t.
Vs = 20 VR = 4,7 kΩC = 220 µFvC(0) = 5 V
t = ms
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 100 V (efficaci), 200 Hz. Trova l’angolo di fase φ dell’impedenza, in gradi (positivo quando la corrente è in ritardo sulla tensione).
V = 100 V (rms)f = 200 HzR = 30 ΩL = 50 mHC = 47 µF
φ = °
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 24 V (efficaci), 1000 Hz. Trova la frequenza di risonanza f0 del circuito.
V = 24 V (rms)f = 1000 HzR = 50 ΩL = 50 mHC = 22 µF
f0 = Hz
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un carico induttivo assorbe 18,5 A e 1554 W da un’alimentazione monofase da 120 V (efficaci). Modellalo come una resistenza R in serie con una reattanza X. Trova X.
V = 120 VI = 18,5 AP = 1554 W
X = Ω
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un trasformatore monofase da 150 kVA alimenta un carico di 75 kW con fattore di potenza 0,65 induttivo. Quanta potenza attiva in più ΔP si può aggiungere come carico resistivo (fattore di potenza unitario) prima che il trasformatore raggiunga la sua potenza nominale in kVA?
Smax = 150 kVAP1 = 75 kWpf1 = 0,65
ΔP = kW
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico equilibrato a stella con un’impedenza di 5 + j12 Ω per fase è collegato a una rete trifase equilibrata con una tensione concatenata di 400 V. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 400 VZ = 5 + j12 Ω per fase
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 250 kW con un fattore di potenza di 0,7 in ritardo da una rete a 480 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,92 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 250 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,92VL = 480 Vf = 60 Hz
QC = kvar
15.TrasformatoriMedia
Un amplificatore con resistenza di uscita di 1000 Ω alimenta un altoparlante da 10 Ω tramite un trasformatore ideale. Per il massimo trasferimento di potenza l’altoparlante deve apparire come 1000 Ω visto dall’amplificatore. Trova il rapporto spire a = N₁/N₂.
Rs = 1000 ΩRL = 10 Ω
a =
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 100 kVA ha perdite nel ferro di 500 W e perdite nel rame di 2000 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 100 kVAPcore = 500 WPcu,fl = 2000 W
Sη,max = kVA
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,8057 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 2 + 15 = 17 Ω
R2 ∥ 17 = 3·17/(3+17) = 2,55 Ω
Req = R1 + 2,55 = 8 + 2,55 = 10,55 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 10/10,55 = 0,9479 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 10 − 0,9479·8 = 2,417 V
IR2 = VA/R2 = 2,417/3 = 0,8057 A
Risposta
IR2 = 0,8057 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 6,358 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 15 + 3 = 18 Ω
R4 ∥ 18 = 2,571 Ω
R3 + 2,571 = 5,571 Ω
R2 ∥ 5,571 = 4,358 Ω
Req = R1 + 4,358 = 2 + 4,358 = 6,358 Ω
Risposta
Req = 6,358 Ω
3.Analisi nodale
Risposta: PIs = 101,6 W
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/15 + (VA − 18)/2 + (VA − VB)/12 = 0
0,65·VA − 0,08333·VB = 9
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Il generatore spinge Iₛ verso l’alto nel nodo B, da massa (0 V) a VB. Un generatore la cui corrente esce dal morsetto + eroga P = V·I.
PIs = VB·Is = 33,87·3 = 101,6 W
Risposta
PIs = 101,6 W
4.Analisi nodale
Risposta: VA = 2,4 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
Le correnti uscenti da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0,4167·VA − 0,2·VB = 0,5
LKC al nodo B
Il generatore dipendente immette g·VA nel nodo B. Trattalo come un generatore indipendente, poi porta il termine in VA al primo membro.
(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0,05·VA
−0,25·VA + 0,24·VB = 0
Risolvi
Δ = (0,4167)(0,24) − (−0,2)(−0,25) = 0,05
VA = Δ1/Δ = 0,12/0,05 = 2,4 V
VB = Δ2/Δ = 0,125/0,05 = 2,5 V
Risposta
VA = 2,4 V
5.Thévenin e Norton
Risposta: IN = 0,07407 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 20·3/(20+3) = 2,609 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,609 + 15 = 17,61 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 10·3/(20+3) = 1,304 V
Equivalente di Norton
Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.
IN = Vth/Rth = 1,304/17,61 = 0,07407 A
6.Thévenin e Norton
Risposta: IN = 1,846 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 12·30/(12+30) = 8,571 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8,571 + 10 = 18,57 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 6,429 + 1,5·8,571 = 19,29 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 19,29 + 1,5·10 = 34,29 V
Equivalente di Norton
Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.
IN = Vth/Rth = 34,29/18,57 = 1,846 A
7.Transitori RC e RL
Risposta: W(∞) = 288 mJ
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 100 mH / 10 Ω = 10 ms
i(∞) = Vs/R = 24/10 = 2,4 A
Energia immagazzinata
W(∞) = ½·L·i(∞)² = ½·100·2,4² = 288 mJ
Risposta
W(∞) = 288 mJ
8.Transitori RC e RL
Risposta: t = 947,4 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
t = τ·ln((5 − 20)/(14 − 20)) = 1034·ln(2,5) = 947,4 ms
Risposta
t = 947,4 ms
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: φ = 56,83 °
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,05 = 62,83 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·47·10⁻⁶) = 16,93 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Risonanza
In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC). La frequenza di alimentazione non conta.
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Resistenza dalla potenza attiva
R = P/I² = 1554/18,5² = 4,541 Ω
Reattanza dall’impedenza
|Z| = V/I = 120/18,5 = 6,486 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(6,486² − 4,541²) = 4,632 Ω
Risposta
X = 4,632 Ω
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: ΔP = 46,7 kW
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva del carico esistente
Q1 = 75·tan(arccos 0,65) = 87,68 kvar
Massima potenza attiva totale
Alla potenza nominale S = Smax, e Q non cambia con il carico resistivo.
P = √(Smax² − Q1²) = √(150² − 87,68²) = 121,7 kW
Potenza attiva aggiuntiva
ΔP = 121,7 − 75 = 46,7 kW
Risposta
ΔP = 46,7 kW
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 4,734 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Tensione di fase
Vph = 400/√3 = 230,9 V
Corrente di fase
|Z| = √(5² + 12²) = 13 Ω
Iph = 230,9/13 = 17,76 A
Potenza attiva totale
Solo la parte resistiva di ogni impedenza assorbe potenza attiva.
P = 3·Iph²·R = 3·17,76²·5 = 4,734 kW
Risposta
P = 4,734 kW
Verifica: cos φ = R/|Z| = 0,3846, e √3·VL·IL·cos φ dà la stessa potenza.
14.Sistemi trifase
Risposta: QC = 148,6 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 250·tan(acos 0,7) = 250·1,02 = 255,1 kvar
Q2 = 250·tan(acos 0,92) = 250·0,426 = 106,5 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 148,6 kvar
Risposta
QC = 148,6 kvar
15.Trasformatori
Risposta: a = 10
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Adatta il carico riportato
a²·10 = 1000
a = √(1000/10) = √100 = 10
Risposta
a = 10
16.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 50 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.