Il generatore di corrente viene regolato finché la tensione di nodo in A è VA = 12 V. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente del generatore Is (verso come indicato).
Un carico RL = 8 Ω è collegato tra a–b. Sostituisci il resto del circuito con il suo equivalente di Thévenin e trova la corrente nel carico IL.
V1 = 6 VR1 = 12 ΩR2 = 3 ΩR3 = 4 ΩRL = 8 Ω
IL = A
6.Thévenin e NortonDifficile
Trova la corrente di Norton IN: la corrente che scorre da a a b se i morsetti sono cortocircuitati.
V1 = 24 VIs = 6 AR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 20 Ω
IN = A
7.Transitori RC e RLMedia
L’induttore porta una corrente stazionaria di 2,5 A. A t = 0 l’interruttore chiude la maglia attraverso R e il generatore viene escluso, quindi la corrente dell’induttore decresce attraverso R. Quanto tempo serve perché la corrente scenda a 0,25 A? Trova t.
i(0) = 2,5 AR = 47 ΩL = 10 mH
t = ms
8.Transitori RC e RLDifficile
Un temporizzatore inizia a caricare un condensatore scarico attraverso un resistore da un’alimentazione di 5 V a t = 0. Deve scattare quando la tensione del condensatore raggiunge 3 V, esattamente 250 ms dopo l’avvio. Con R = 22 kΩ, trova la capacità C necessaria.
Vs = 5 VVth = 3 VT = 250 msR = 22 kΩ
C = µF
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un resistore e un induttore sono collegati in parallelo a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 60 Hz. Trova il modulo dell’impedenza |Z|.
V = 230 V (rms)f = 60 HzR = 10 ΩL = 100 mH
|Z| = Ω
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un resistore R1 è collegato in serie a un parallelo tra R2 e un condensatore C, a un’alimentazione da 12 V (efficaci), 100 Hz. Trova il modulo dell’impedenza |Z|.
V = 12 V (rms)f = 100 HzR1 = 25 ΩR2 = 150 ΩC = 10 µF
|Z| = Ω
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un carico induttivo assorbe 7 A e 1260 W da un’alimentazione monofase da 240 V (efficaci). Modellalo come una resistenza R in serie con una reattanza X. Trova R.
V = 240 VI = 7 AP = 1260 W
R = Ω
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 10 kW con un fattore di potenza di 0,7 induttivo da un’alimentazione da 240 V, 60 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,92. Trova la capacità C necessaria.
P = 10 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,92V = 240 Vf = 60 Hz
C = µF
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 10 A da una rete con una tensione concatenata di 208 V. Il fattore di potenza è 0,85 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 208 VIL = 10 Acos φ = 0,85
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 120 kW con un fattore di potenza di 0,78 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,95 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 120 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,95VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
15.TrasformatoriMedia
Un amplificatore con resistenza di uscita di 2304 Ω alimenta un altoparlante da 16 Ω tramite un trasformatore ideale. Per il massimo trasferimento di potenza l’altoparlante deve apparire come 2304 Ω visto dall’amplificatore. Trova il rapporto spire a = N₁/N₂.
Rs = 2304 ΩRL = 16 Ω
a =
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 150 kVA ha perdite nel ferro di 750 W e perdite nel rame di 1875 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 150 kVAPcore = 750 WPcu,fl = 1875 W
Sη,max = kVA
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 1,75 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 12 + 6 = 18 Ω
R2 ∥ 18 = 3·18/(3+18) = 2,571 Ω
Req = R1 + 2,571 = 6 + 2,571 = 8,571 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 15/8,571 = 1,75 A
Risposta
IR1 = 1,75 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 11,63 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 4 + 2 = 6 Ω
R4 ∥ 6 = 4,839 Ω
R3 + 4,839 = 8,839 Ω
R2 ∥ 8,839 = 1,631 Ω
Req = R1 + 1,631 = 10 + 1,631 = 11,63 Ω
Risposta
Req = 11,63 Ω
3.Analisi nodale
Risposta: VA = 11,37 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 18 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/20 + (VA − 18)/6 + (VA − VB)/8 = 0
0,3417·VA − 0,125·VB = 3
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/2 + (VB − VA)/8 = 3
−0,125·VA + 0,625·VB = 3
Risolvi
Δ = (0,3417)(0,625) − (−0,125)(−0,125) = 0,1979
VA = Δ1/Δ = 2,25/0,1979 = 11,37 V
VB = Δ2/Δ = 1,4/0,1979 = 7,074 V
Risposta
VA = 11,37 V
4.Analisi nodale
Risposta: Is = 7,35 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
VA è noto, quindi questa equazione dà VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(12 − 6)/2 + 12/20 = (VB − 12)/5
3,6 = (VB − 12)/5 → VB = 30 V
LKC al nodo B
Le correnti uscenti da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (30 − 12)/5 + 30/8 = 7,35 A
Risposta
Is = 7,35 A
5.Thévenin e Norton
Risposta: IL = 0,08333 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 12·3/(12+3) = 2,4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,4 + 4 = 6,4 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·3/(12+3) = 1,2 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 1,2/(6,4 + 8) = 0,08333 A
6.Thévenin e Norton
Risposta: IN = 6,6 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 4·5/(4+5) = 2,222 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,222 + 20 = 22,22 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 13,33 + 6·2,222 = 26,67 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 26,67 + 6·20 = 146,7 V
Equivalente di Norton
Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.
IN = Vth/Rth = 146,7/22,22 = 6,6 A
7.Transitori RC e RL
Risposta: t = 0,4899 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo
τ = L/R = 10 mH / 47 Ω = 0,2128 ms
Risolvi per il tempo
0,25 = 2,5·e−t/τ → t = τ·ln(2,5/0,25)
t = 0,2128·ln(10) = 0,4899 ms
Risposta
t = 0,4899 ms
8.Transitori RC e RL
Risposta: C = 12,4 µF
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo richiesta
3 = 5·(1 − e−250/τ) → τ = 250/ln(5/(5 − 3))
τ = 250/0,9163 = 272,8 ms
Capacità
kΩ per µF dà millisecondi.
C = τ/R = 272,8/22 = 12,4 µF
Risposta
C = 12,4 µF
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: |Z| = 9,666 Ω
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanza
XL = ωL = 2π·60·0,1 = 37,7 Ω
Correnti di ramo
Entrambi i rami sono collegati direttamente all’alimentazione, quindi ognuno vede l’intera tensione V.
IR = V/R = 230/10 = 23 A
IX = V/XL = 230/37,7 = 6,101 A
Corrente totale
La corrente nel resistore è in fase con V e la corrente reattiva è sfasata di 90°, quindi si sommano come i cateti di un triangolo rettangolo.
I = √(IR² + IX²) = √(23² + 6,101²) = 23,8 A
Impedenza
|Z| = V/I = 230/23,8 = 9,666 Ω
Risposta
|Z| = 9,666 Ω
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: |Z| = 128,5 Ω
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanza
XC = 1/(2π·100·10·10⁻⁶) = 159,2 Ω
Combinazione in parallelo
Moltiplica numeratore e denominatore per il complesso coniugato per separare Zp in parte reale e parte immaginaria.
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Resistenza dalla potenza attiva
R = P/I² = 1260/7² = 25,71 Ω
Risposta
R = 25,71 Ω
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: C = 273,6 µF
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = P·tan φ1 = 10·tan(45,57°) = 10,2 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 10·tan(23,07°) = 4,26 kvar
QC = Q1 − Q2 = 5,942 kvar
Capacità
Un condensatore in parallelo all’alimentazione fornisce Q = V²·ωC.
C = QC/(2πf·V²) = 5942/(2π·60·240²) = 273,6 µF
Risposta
C = 273,6 µF
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 3,062 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza apparente
S = √3·VL·IL = √3·208·10 = 3,603 kVA
Potenza attiva
P = S·cos φ = 3,603·0,85 = 3,062 kW
Risposta
P = 3,062 kW
14.Sistemi trifase
Risposta: QC = 56,83 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 120·tan(acos 0,78) = 120·0,8023 = 96,27 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0,95) = 120·0,3287 = 39,44 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 56,83 kvar
Risposta
QC = 56,83 kvar
15.Trasformatori
Risposta: a = 12
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Adatta il carico riportato
a²·16 = 2304
a = √(2304/16) = √144 = 12
Risposta
a = 12
16.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 94,87 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.