Il generatore di tensione Vₛ tra A e B ha il morsetto + in A, quindi impone VA − VB = Vₛ. Usa il metodo dei nodi con un supernodo per trovare la corrente Ix nel generatore di tensione, da A a B come indicato dalla freccia.
Trova la resistenza di Thévenin Rth vista dai morsetti a–b.
V1 = 10 VR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 10 Ω
Rth = Ω
6.Thévenin e NortonDifficile
Trova la tensione di Thévenin Vth vista dai morsetti a–b.
V1 = 36 VIs = 5 AR1 = 3 ΩR2 = 10 ΩR3 = 3 Ω
Vth = V
7.Transitori RC e RLMedia
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova l’energia W immagazzinata nell’induttore a t = 5 ms, in mJ.
Vs = 6 VR = 50 ΩL = 220 mHt = 5 ms
W = mJ
8.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore in parallelo a R2 è chiuso da molto tempo, quindi la corrente dell’induttore è stazionaria. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la corrente dell’induttore i a t = 1 ms.
Vs = 20 VR1 = 5 ΩR2 = 15 ΩL = 22 mHt = 1 ms
i = A
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un resistore e un induttore sono collegati in parallelo a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 50 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 50 V (rms)f = 50 HzR = 25 ΩL = 20 mH
I = A
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 500 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 230 V (rms)f = 500 HzR = 30 ΩL = 200 mHC = 1 µF
I = A
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 8 kW con un fattore di potenza di 0,9 induttivo da un’alimentazione da 400 V. Trova la potenza reattiva Q che assorbe.
P = 8 kWpf = 0,9V = 400 V
Q = kvar
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 27 kW con un fattore di potenza di 0,65 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 50 Hz. Un condensatore da 150 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova il nuovo fattore di potenza cos φ visto dall’alimentazione.
P = 27 kWpf1 = 0,65V = 400 Vf = 50 HzC = 150 µF
cos φ =
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 60 A da una rete con una tensione concatenata di 400 V. Il fattore di potenza è 0,82 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 400 VIL = 60 Acos φ = 0,82
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 300 kW con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo da una rete a 690 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,95 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 300 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,95VL = 690 Vf = 60 Hz
QC = kvar
15.TrasformatoriMedia
Un amplificatore con resistenza di uscita di 500 Ω alimenta un altoparlante da 5 Ω tramite un trasformatore ideale. Per il massimo trasferimento di potenza l’altoparlante deve apparire come 500 Ω visto dall’amplificatore. Trova il rapporto spire a = N₁/N₂.
Rs = 500 ΩRL = 5 Ω
a =
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 200 kVA ha perdite nel ferro di 1000 W e perdite nel rame di 2000 W al carico nominale. Fornisce il 50% dei suoi kVA nominali con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo. Trova le perdite totali Ploss in watt a questo carico.
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 10 + 15 = 25 Ω
R2 ∥ 25 = 10·25/(10+25) = 7,143 Ω
Req = R1 + 7,143 = 5 + 7,143 = 12,14 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 12/12,14 = 0,9882 A
Risposta
IR1 = 0,9882 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 1,407 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 5 + 3 = 8 Ω
R4 ∥ 8 = 1,6 Ω
R3 + 1,6 = 4,6 Ω
R2 ∥ 4,6 = 2,396 Ω
Req = R1 + 2,396 = 4 + 2,396 = 6,396 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 9/6,396 = 1,407 A
Risposta
IR1 = 1,407 A
3.Analisi nodale
Risposta: VB = 8,226 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 30 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/8 + (VA − 30)/15 + (VA − VB)/10 = 0
0,2917·VA − 0,1·VB = 2
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/5 + (VB − VA)/10 = 1,5
−0,1·VA + 0,3·VB = 1,5
Risolvi
Δ = (0,2917)(0,3) − (−0,1)(−0,1) = 0,0775
VA = Δ1/Δ = 0,75/0,0775 = 9,677 V
VB = Δ2/Δ = 0,6375/0,0775 = 8,226 V
Risposta
VB = 8,226 V
4.Analisi nodale
Risposta: Ix = −5,71 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Forma un supernodo
Il generatore di tensione tra A e B porta una corrente incognita, quindi non si può scrivere la LKC in A o in B separatamente. Racchiudi A, B e il generatore in un unico supernodo: la corrente entrante è uguale a quella uscente.
VB = VA − 9
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is
Risolvi
(VA − 5)/3 + VA/12 + (VA − 9)/30 = 6
VA·(1/3 + 1/12 + 1/30) = 6 + 5/3 + 9/30 = 7,967
VA = 7,967/0,45 = 17,7 V
VB = 8,704 V
Corrente nel generatore di tensione
LKC al solo nodo A: la corrente che arriva attraverso R₁ esce attraverso R₂ e attraverso il generatore di tensione.
IR1 = (5 − 17,7)/3 = −4,235 A
Ix = IR1 − VA/R2 = −4,235 − 17,7/12 = −5,71 A
Risposta
Ix = −5,71 A
Un risultato negativo significa che la corrente reale scorre contro la freccia.
5.Thévenin e Norton
Risposta: Rth = 12,22 Ω
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 4·5/(4+5) = 2,222 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,222 + 10 = 12,22 Ω
6.Thévenin e Norton
Risposta: Vth = 54,23 V
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 3·10/(3+10) = 2,308 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,308 + 3 = 5,308 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 27,69 + 5·2,308 = 39,23 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 39,23 + 5·3 = 54,23 V
7.Transitori RC e RL
Risposta: W = 0,7303 mJ
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 220 mH / 50 Ω = 4,4 ms
i(∞) = Vs/R = 6/50 = 0,12 A
Corrente all’istante dato
i(t) = 0,12·(1 − e−5/4,4) = 0,08148 A
Energia immagazzinata
W = ½·L·i² = ½·220·0,08148² = 0,7303 mJ
Risposta
W = 0,7303 mJ
8.Transitori RC e RL
Risposta: i = 2,209 A
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
Prima di t = 0 l’interruttore chiuso esclude R₂; dopo, R₁ e R₂ sono entrambi nella maglia.
i(0) = 20/5 = 4 A
i(∞) = 20/(5 + 15) = 1 A
τ = L/R = 22/20 = 1,1 ms
i(t) = 1 + (4 − 1)·e−t/τ
Corrente all’istante dato
i(1) = 1 + (3)·e−1/1,1 = 2,209 A
Risposta
i = 2,209 A
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 8,205 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanza
XL = ωL = 2π·50·0,02 = 6,283 Ω
Correnti di ramo
Entrambi i rami sono collegati direttamente all’alimentazione, quindi ognuno vede l’intera tensione V.
IR = V/R = 50/25 = 2 A
IX = V/XL = 50/6,283 = 7,958 A
Corrente totale
La corrente nel resistore è in fase con V e la corrente reattiva è sfasata di 90°, quindi si sommano come i cateti di un triangolo rettangolo.
I = √(IR² + IX²) = √(2² + 7,958²) = 8,205 A
Risposta
I = 8,205 A
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 0,7385 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,2 = 628,3 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·1·10⁻⁶) = 318,3 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 230/311,5 = 0,7385 A
Risposta
I = 0,7385 A
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: Q = 3,875 kvar
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Angolo
φ = arccos(0,9) = 25,84°, tan φ = 0,4843
Potenza reattiva
Q = P·tan φ = 8·0,4843 = 3,875 kvar
Risposta
Q = 3,875 kvar
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: cos φ = 0,747
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = 27·tan(arccos 0,65) = 31,57 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·50·150·10⁻⁶ = 7540 var = 7,54 kvar
Q2 = 31,57 − 7,54 = 24,03 kvar
Nuova potenza apparente
S2 = √(27² + 24,03²) = 36,14 kVA
Nuovo fattore di potenza
cos φ = P/S2 = 27/36,14 = 0,747
Risposta
cos φ = 0,747
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 34,09 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza apparente
S = √3·VL·IL = √3·400·60 = 41,57 kVA
Potenza attiva
P = S·cos φ = 41,57·0,82 = 34,09 kW
Risposta
P = 34,09 kW
14.Sistemi trifase
Risposta: QC = 126,4 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 300·tan(acos 0,8) = 300·0,75 = 225 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0,95) = 300·0,3287 = 98,61 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 126,4 kvar
Risposta
QC = 126,4 kvar
15.Trasformatori
Risposta: a = 10
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Adatta il carico riportato
a²·5 = 500
a = √(500/5) = √100 = 10
Risposta
a = 10
16.Trasformatori
Risposta: Ploss = 1500 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.
Perdite nel rame a questo carico
Pcu = x²·Pcu,fl = 0,25·2000 = 500 W
Perdite totali
Le perdite nel ferro sono le stesse a qualsiasi carico.