Tre rami sono collegati tra il nodo A e la massa, come mostrato. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente I2 nel ramo 2, che sale verso il nodo A nel verso della freccia.
Il generatore di corrente viene regolato finché la tensione di nodo in A è VA = 17,5 V. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente del generatore Is (verso come indicato).
Il generatore Vₛ carica il condensatore attraverso R₁, e R₂ è collegato in parallelo a C. Il condensatore è scarico quando l’interruttore si chiude in t = 0. Trova la tensione del condensatore vC in t = 75 ms.
Vs = 9 VR1 = 3,3 kΩR2 = 4,7 kΩC = 33 µFt = 75 ms
vC = V
8.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 3 V con la polarità indicata. Trova la tensione del condensatore vC in t = 120 ms.
Vs = 10 VR = 2,2 kΩC = 100 µFvC(0) = 3 Vt = 120 ms
vC = V
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 100 Hz. Trova la potenza attiva P assorbita dall’alimentazione.
V = 50 V (rms)f = 100 HzR = 40 ΩL = 150 mHC = 4,7 µF
P = W
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie ha R = 20 Ω, L = 200 mH e C = 0,22 µF. Trova il suo fattore di qualità Q in risonanza.
R = 20 ΩL = 200 mHC = 0,22 µF
Q =
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un carico induttivo assorbe 16 A e 3312 W da un’alimentazione monofase da 230 V (efficaci). Modellalo come una resistenza R in serie con una reattanza X. Trova R.
V = 230 VI = 16 AP = 3312 W
R = Ω
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 28 kW con un fattore di potenza di 0,6 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 60 Hz. Un condensatore da 100 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova il nuovo fattore di potenza cos φ visto dall’alimentazione.
P = 28 kWpf1 = 0,6V = 400 Vf = 60 HzC = 100 µF
cos φ =
13.Sistemi trifaseMedia
Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 7,5 kW. A questo carico il suo rendimento è del 95% e il suo fattore di potenza è 0,88 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 400 V. Trova la corrente di linea IL.
Pout = 7,5 kWη = 95%cos φ = 0,88VL = 400 V
IL = A
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 60 kW con un fattore di potenza di 0,75 in ritardo da una rete a 690 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,9 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 60 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,9VL = 690 Vf = 50 Hz
QC = kvar
15.TrasformatoriMedia
Un amplificatore con resistenza di uscita di 1152 Ω alimenta un altoparlante da 8 Ω tramite un trasformatore ideale. Per il massimo trasferimento di potenza l’altoparlante deve apparire come 1152 Ω visto dall’amplificatore. Trova il rapporto spire a = N₁/N₂.
Rs = 1152 ΩRL = 8 Ω
a =
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 200 kVA ha perdite nel ferro di 800 W e perdite nel rame di 3200 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 200 kVAPcore = 800 WPcu,fl = 3200 W
Sη,max = kVA
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 1,023 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 12 + 3 = 15 Ω
R2 ∥ 15 = 20·15/(20+15) = 8,571 Ω
Req = R1 + 8,571 = 4 + 8,571 = 12,57 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 30/12,57 = 2,386 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 30 − 2,386·4 = 20,45 V
IR2 = VA/R2 = 20,45/20 = 1,023 A
Risposta
IR2 = 1,023 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,4577 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 15 + 30 = 45 Ω
R4 ∥ 45 = 11,25 Ω
R3 + 11,25 = 36,25 Ω
R2 ∥ 36,25 = 2,771 Ω
Req = R1 + 2,771 = 30 + 2,771 = 32,77 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 15/32,77 = 0,4577 A
Risposta
IR1 = 0,4577 A
3.Analisi nodale
Risposta: I2 = −0,7895 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
Prendi il conduttore inferiore come massa. Ogni ramo porta (VA − Vk)/Rk uscente da A, dove Vk è la tensione del suo generatore (zero per un semplice resistore). Le correnti uscenti da A hanno somma zero.
(VA − 30)/10 + (VA − 12)/6 + (VA − 6)/20 = 0
Ricava VA
VA = (30/10 + 12/6 + 6/20) / (1/10 + 1/6 + 1/20) = 5,3/0,3167 = 16,74 V
Corrente di ramo
La freccia punta verso l’alto lungo il ramo, verso il nodo A.
I2 = (12 − VA)/R2 = (12 − 16,74)/6 = −0,7895 A
Risposta
I2 = −0,7895 A
Un risultato negativo significa che la corrente reale scorre contro la freccia.
4.Analisi nodale
Risposta: Is = 10,07 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
VA è noto, quindi questa equazione dà VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(17,5 − 12)/15 + 17,5/4 = (VB − 17,5)/30
4,742 = (VB − 17,5)/30 → VB = 159,8 V
LKC al nodo B
Le correnti uscenti da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (159,8 − 17,5)/30 + 159,8/30 = 10,07 A
Risposta
Is = 10,07 A
5.Thévenin e Norton
Risposta: IN = 0,2308 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 15·5/(15+5) = 3,75 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,75 + 6 = 9,75 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·5/(15+5) = 2,25 V
Equivalente di Norton
Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.
IN = Vth/Rth = 2,25/9,75 = 0,2308 A
6.Thévenin e Norton
Risposta: PL = 120 W
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 10·25/(10+25) = 7,143 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7,143 + 2 = 9,143 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 17,14 + 6·7,143 = 60 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 60 + 6·2 = 72 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 72/(9,143 + 4) = 5,478 A
PL = IL²·RL = 5,478²·4 = 120 W
7.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 3,65 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Equivalente di Thévenin visto dal condensatore
Cortocircuita il generatore per trovare Rth; apri il condensatore per trovare la tensione a cui si stabilizzerà.
Rth = R1 ∥ R2 = 3,3·4,7/(3,3 + 4,7) = 1,939 kΩ
vC(∞) = 9·4,7/(3,3 + 4,7) = 5,288 V
Costante di tempo
τ = Rth·C = 1,939·33 = 63,98 ms
Curva di carica
vC(t) = 5,288·(1 − e−75/63,98) = 3,65 V
Risposta
vC = 3,65 V
8.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 5,943 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
vC(0) = 3 V, vC(∞) = Vs = 10 V
τ = R·C = 2,2 kΩ · 100 µF = 220 ms
vC(t) = 10 + (3 − 10)·e−t/τ
Tensione all’istante dato
vC(120) = 10 + (−7)·e−120/220 = 5,943 V
Risposta
vC = 5,943 V
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: P = 1,631 W
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
XL = 94,25 Ω, XC = 338,6 Ω
Impedenza
|Z| = √(40² + (−244,4)²) = 247,6 Ω
Potenza attiva
Induttori e condensatori si limitano ad accumulare e restituire energia; il resistore assorbe tutta la potenza attiva.
I = 50/247,6 = 0,2019 A
P = I²·R = 0,2019²·40 = 1,631 W
Risposta
P = 1,631 W
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: Q = 47,67
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Frequenza di risonanza
f0 = 1/(2π·√(0,2·0,22·10⁻⁶)) = 758,7 Hz
Fattore di qualità
Q confronta la reattanza in risonanza con la resistenza: Q = ω₀L/R.
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Resistenza dalla potenza attiva
R = P/I² = 3312/16² = 12,94 Ω
Risposta
R = 12,94 Ω
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: cos φ = 0,6667
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = 28·tan(arccos 0,6) = 37,33 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·60·100·10⁻⁶ = 6032 var = 6,032 kvar
Q2 = 37,33 − 6,032 = 31,3 kvar
Nuova potenza apparente
S2 = √(28² + 31,3²) = 42 kVA
Nuovo fattore di potenza
cos φ = P/S2 = 28/42 = 0,6667
Risposta
cos φ = 0,6667
13.Sistemi trifase
Risposta: IL = 12,95 A
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza elettrica assorbita
Pin = Pout/η = 7,5/0,95 = 7,895 kW
Corrente di linea
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 7895/(√3·400·0,88) = 12,95 A
Risposta
IL = 12,95 A
14.Sistemi trifase
Risposta: QC = 23,86 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 60·tan(acos 0,75) = 60·0,8819 = 52,92 kvar
Q2 = 60·tan(acos 0,9) = 60·0,4843 = 29,06 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 23,86 kvar
Risposta
QC = 23,86 kvar
15.Trasformatori
Risposta: a = 12
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Adatta il carico riportato
a²·8 = 1152
a = √(1152/8) = √144 = 12
Risposta
a = 12
16.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 100 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.