Usa l’analisi nodale per trovare la tensione di nodo VB (misurata rispetto a massa).
V1 = 18 VIs = 1 AR1 = 8 ΩR2 = 5 ΩR3 = 4 ΩR4 = 3 Ω
VB = V
4.Analisi nodaleDifficile
Il generatore di corrente viene regolato finché la tensione di nodo in A è VA = 9 V. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente del generatore Is (verso come indicato).
Un carico RL = 8 Ω è collegato tra a–b. Sostituisci il resto del circuito con il suo equivalente di Thévenin e trova la corrente nel carico IL.
V1 = 15 VR1 = 8 ΩR2 = 4 ΩR3 = 3 ΩRL = 8 Ω
IL = A
6.Thévenin e NortonDifficile
Trova la corrente di Norton IN: la corrente che scorre da a a b se i morsetti sono cortocircuitati.
V1 = 10 VIs = 1,5 AR1 = 12 ΩR2 = 12 ΩR3 = 25 Ω
IN = A
7.Transitori RC e RLMedia
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova la corrente i in t = 1 ms.
Vs = 5 VR = 15 ΩL = 22 mHt = 1 ms
i = A
8.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore è chiuso da molto tempo, quindi il circuito è a regime. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la corrente i2 in R2 a t = 30 ms.
Vs = 15 VR1 = 2,2 kΩR2 = 4,7 kΩC = 10 µFt = 30 ms
i2 = mA
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 24 V (efficaci), 50 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 24 V (rms)f = 50 HzR = 100 ΩL = 250 mHC = 2,2 µF
I = A
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie ha R = 15 Ω, L = 200 mH e C = 1 µF. Trova la sua larghezza di banda B (l’ampiezza della banda tra le frequenze a metà potenza), in Hz.
R = 15 ΩL = 200 mHC = 1 µF
B = Hz
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un carico induttivo assorbe 16,5 A e 1584 W da un’alimentazione monofase da 120 V (efficaci). Modellalo come una resistenza R in serie con una reattanza X. Trova X.
V = 120 VI = 16,5 AP = 1584 W
X = Ω
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 13 kW con un fattore di potenza di 0,65 induttivo da un’alimentazione da 230 V, 60 Hz. Un condensatore da 330 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova la nuova corrente di linea I.
P = 13 kWpf1 = 0,65V = 230 Vf = 60 HzC = 330 µF
I = A
13.Sistemi trifaseMedia
Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 15 kW. A questo carico il suo rendimento è del 88% e il suo fattore di potenza è 0,88 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 690 V. Trova la corrente di linea IL.
Pout = 15 kWη = 88%cos φ = 0,88VL = 690 V
IL = A
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 300 kW con un fattore di potenza di 0,7 in ritardo da una rete a 690 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,9 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a triangolo. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 300 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,9VL = 690 Vf = 60 Hz
Cph = µF
15.TrasformatoriMedia
A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 2:1 sono applicati 460 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 8 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.
N1:N2 = 2:1V1 = 460 VRL = 8 Ω
I1 = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 100 kVA ha perdite nel ferro di 400 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo il suo rendimento è del 98,8%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.
S = 100 kVAPcore = 400 Wpf = 0,8η = 98,8%
Pcu,fl = W
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 24 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 3 + 2 = 5 Ω
R2 ∥ 5 = 20·5/(20+5) = 4 Ω
Req = R1 + 4 = 20 + 4 = 24 Ω
Risposta
Req = 24 Ω
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,4641 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 10 + 5 = 15 Ω
R4 ∥ 15 = 6 Ω
R3 + 6 = 21 Ω
R2 ∥ 21 = 2,625 Ω
Req = R1 + 2,625 = 20 + 2,625 = 22,63 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 12/22,63 = 0,5304 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 12 − 0,5304·20 = 1,392 V
IR2 = VA/R2 = 1,392/3 = 0,4641 A
Risposta
IR2 = 0,4641 A
3.Analisi nodale
Risposta: VB = 4,168 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 18 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 18)/8 + (VA − VB)/4 = 0
0,575·VA − 0,25·VB = 2,25
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/3 + (VB − VA)/4 = 1
−0,25·VA + 0,5833·VB = 1
Risolvi
Δ = (0,575)(0,5833) − (−0,25)(−0,25) = 0,2729
VA = Δ1/Δ = 1,562/0,2729 = 5,725 V
VB = Δ2/Δ = 1,137/0,2729 = 4,168 V
Risposta
VB = 4,168 V
4.Analisi nodale
Risposta: Is = 0,78 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
VA è noto, quindi questa equazione dà VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(9 − 9)/4 + 9/30 = (VB − 9)/10
0,3 = (VB − 9)/10 → VB = 12 V
LKC al nodo B
Le correnti uscenti da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (12 − 9)/10 + 12/25 = 0,78 A
Risposta
Is = 0,78 A
5.Thévenin e Norton
Risposta: IL = 0,3659 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 8·4/(8+4) = 2,667 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,667 + 3 = 5,667 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 15·4/(8+4) = 5 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 5/(5,667 + 8) = 0,3659 A
6.Thévenin e Norton
Risposta: IN = 1,661 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 12·12/(12+12) = 6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6 + 25 = 31 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 5 + 1,5·6 = 14 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 14 + 1,5·25 = 51,5 V
Equivalente di Norton
Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.
IN = Vth/Rth = 51,5/31 = 1,661 A
7.Transitori RC e RL
Risposta: i = 0,1648 A
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Tensione iniziale del condensatore
A regime il condensatore è un circuito aperto, quindi R₁ e R₂ formano un partitore di tensione. La tensione del condensatore non può variare bruscamente quando l’interruttore si apre.
vC(0) = 15·4,7/(2,2 + 4,7) = 10,22 V
Costante di tempo dopo l’apertura dell’interruttore
τ = R2·C = 4,7·10 = 47 ms
Scarica
vC(t) = 10,22·e−30/47 = 5,397 V
i2 = vC/R2 = 5,397/4,7 = 1,148 mA
Risposta
i2 = 1,148 mA
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 0,01749 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·50 = 314,2 rad/s
XL = ωL = 314,2·0,25 = 78,54 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(314,2·2,2·10⁻⁶) = 1447 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 24/1372 = 0,01749 A
Risposta
I = 0,01749 A
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: B = 11,94 Hz
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Frequenza di risonanza
f0 = 1/(2π·√(0,2·1·10⁻⁶)) = 355,9 Hz
Fattore di qualità
Q confronta la reattanza in risonanza con la resistenza: Q = ω₀L/R.
Q = (1/R)·√(L/C) = (1/15)·√(0,2/(1·10⁻⁶)) = 29,81
Larghezza di banda
B = f0/Q = 355,9/29,81 = 11,94 Hz
Risposta
B = 11,94 Hz
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: X = 4,364 Ω
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Resistenza dalla potenza attiva
R = P/I² = 1584/16,5² = 5,818 Ω
Reattanza dall’impedenza
|Z| = V/I = 120/16,5 = 7,273 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(7,273² − 5,818²) = 4,364 Ω
Risposta
X = 4,364 Ω
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 67,81 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = 13·tan(arccos 0,65) = 15,2 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·60·330·10⁻⁶ = 6581 var = 6,581 kvar
Q2 = 15,2 − 6,581 = 8,618 kvar
Nuova potenza apparente
S2 = √(13² + 8,618²) = 15,6 kVA
Nuova corrente di linea
I = S2/V = 15597/230 = 67,81 A
Risposta
I = 67,81 A
13.Sistemi trifase
Risposta: IL = 16,21 A
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza elettrica assorbita
Pin = Pout/η = 15/0,88 = 17,05 kW
Corrente di linea
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 17045/(√3·690·0,88) = 16,21 A
Risposta
IL = 16,21 A
14.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 298,6 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 300·tan(acos 0,7) = 300·1,02 = 306,1 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0,9) = 300·0,4843 = 145,3 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 160,8 kvar
Capacità per fase
In una batteria a triangolo ogni condensatore è collegato tra due linee.
V = 690 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 53588/(377·690²) = 298,6 µF
Risposta
Cph = 298,6 µF
15.Trasformatori
Risposta: I1 = 14,38 A
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Tensione e corrente secondarie
V2 = 460/2 = 230 V
I2 = 230/8 = 28,75 A
Corrente primaria
Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/2 = 14,38 A
Risposta
I1 = 14,38 A
Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 32 Ω, e 460/32 dà la stessa corrente.
16.Trasformatori
Risposta: Pcu,fl = 571,7 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.