Il generatore di tensione Vₛ tra A e B ha il morsetto + in A, quindi impone VA − VB = Vₛ. Usa il metodo dei nodi con un supernodo per trovare la corrente IR1 in R1 nel verso della freccia.
Trova la corrente di Norton IN: la corrente che scorre da a a b se i morsetti sono cortocircuitati.
V1 = 6 VR1 = 12 ΩR2 = 2 ΩR3 = 3 Ω
IN = A
6.Thévenin e NortonDifficile
Trova la corrente di Norton IN: la corrente che scorre da a a b se i morsetti sono cortocircuitati.
V1 = 30 VIs = 2,5 AR1 = 6 ΩR2 = 15 ΩR3 = 2 Ω
IN = A
7.Transitori RC e RLMedia
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova la tensione vL ai capi dell’induttore in t = 5 ms.
Vs = 6 VR = 15 ΩL = 47 mHt = 5 ms
vL = V
8.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 30 V con la polarità indicata. Quanto tempo serve perché vC raggiunga 14 V? Trova t.
Vs = 10 VR = 10 kΩC = 33 µFvC(0) = 30 V
t = ms
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 24 V (efficaci), 200 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 24 V (rms)f = 200 HzR = 60 ΩL = 150 mHC = 4,7 µF
I = A
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 60 Hz. Trova la tensione efficace VC ai capi del condensatore.
V = 230 V (rms)f = 60 HzR = 40 ΩL = 20 mHC = 22 µF
VC = V
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 8 kW con un fattore di potenza di 0,6 induttivo da un’alimentazione da 240 V. Trova la potenza reattiva Q che assorbe.
P = 8 kWpf = 0,6V = 240 V
Q = kvar
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un generatore da 50 V (efficaci), 50 Hz ha un’impedenza interna Zs = 25 + j15 Ω. L’impedenza di carico ZL può essere scelta liberamente. Il carico per la massima potenza è realizzato con un resistore in serie a un condensatore. Trova la capacità C.
Vs = 50 V (rms)f = 50 HzZs = 25 + j15 Ω
C = µF
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 120 A da una rete con una tensione concatenata di 480 V. Il fattore di potenza è 0,92 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 480 VIL = 120 Acos φ = 0,92
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 75 kW con un fattore di potenza di 0,78 in ritardo da una rete a 415 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,95 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 75 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,95VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
15.TrasformatoriMedia
A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 5:1 sono applicati 1150 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 20 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.
N1:N2 = 5:1V1 = 1150 VRL = 20 Ω
I1 = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 150 kVA ha perdite nel ferro di 450 W e perdite nel rame di 1350 W al carico nominale. Fornisce il 75% dei suoi kVA nominali con un fattore di potenza di 0,9 in ritardo. Trova le perdite totali Ploss in watt a questo carico.
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 15 + 20 = 35 Ω
R2 ∥ 35 = 4·35/(4+35) = 3,59 Ω
Req = R1 + 3,59 = 15 + 3,59 = 18,59 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 10/18,59 = 0,5379 A
Risposta
IR1 = 0,5379 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 1,641 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 15 + 30 = 45 Ω
R4 ∥ 45 = 1,915 Ω
R3 + 1,915 = 9,915 Ω
R2 ∥ 9,915 = 6,629 Ω
Req = R1 + 6,629 = 8 + 6,629 = 14,63 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 24/14,63 = 1,641 A
Risposta
IR1 = 1,641 A
3.Analisi nodale
Risposta: VA = 6,894 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 9 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/12 + (VA − 9)/2 + (VA − VB)/2 = 0
1,083·VA − 0,5·VB = 4,5
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/3 + (VB − VA)/2 = 1,5
−0,5·VA + 0,8333·VB = 1,5
Risolvi
Δ = (1,083)(0,8333) − (−0,5)(−0,5) = 0,6528
VA = Δ1/Δ = 4,5/0,6528 = 6,894 V
VB = Δ2/Δ = 3,875/0,6528 = 5,936 V
Risposta
VA = 6,894 V
4.Analisi nodale
Risposta: IR1 = −0,1379 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Forma un supernodo
Il generatore di tensione tra A e B porta una corrente incognita, quindi non si può scrivere la LKC in A o in B separatamente. Racchiudi A, B e il generatore in un unico supernodo: la corrente entrante è uguale a quella uscente.
VB = VA − 12
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is
Risolvi
(VA − 10)/25 + VA/8 + (VA − 12)/8 = 2
VA·(1/25 + 1/8 + 1/8) = 2 + 10/25 + 12/8 = 3,9
VA = 3,9/0,29 = 13,45 V
VB = 1,448 V
Corrente in R₁
IR1 = (V1 − VA)/R1 = (10 − 13,45)/25 = −0,1379 A
Risposta
IR1 = −0,1379 A
Un risultato negativo significa che la corrente reale scorre contro la freccia.
5.Thévenin e Norton
Risposta: IN = 0,1818 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 12·2/(12+2) = 1,714 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,714 + 3 = 4,714 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 6·2/(12+2) = 0,8571 V
Equivalente di Norton
Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.
IN = Vth/Rth = 0,8571/4,714 = 0,1818 A
6.Thévenin e Norton
Risposta: IN = 0,9091 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 6·15/(6+15) = 4,286 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,286 + 2 = 6,286 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 21,43 + (−2,5)·4,286 = 10,71 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 10,71 + (−2,5)·2 = 5,714 V
Equivalente di Norton
Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.
IN = Vth/Rth = 5,714/6,286 = 0,9091 A
7.Transitori RC e RL
Risposta: vL = 1,217 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 47 mH / 15 Ω = 3,133 ms
i(∞) = Vs/R = 6/15 = 0,4 A
Tensione sull’induttore
In t = 0 tutta la tensione di alimentazione è ai capi dell’induttore; poi decade a zero.
vL(t) = Vs·e−t/τ = 6·e−5/3,133 = 1,217 V
Risposta
vL = 1,217 V
8.Transitori RC e RL
Risposta: t = 531,1 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
t = τ·ln((30 − 10)/(14 − 10)) = 330·ln(5) = 531,1 ms
Risposta
t = 531,1 ms
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 0,381 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,15 = 188,5 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·4,7·10⁻⁶) = 169,3 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 24/62,99 = 0,381 A
Risposta
I = 0,381 A
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: VC = 231,3 V
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0,02 = 7,54 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·22·10⁻⁶) = 120,6 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 230/119,9 = 1,918 A
Tensione sul condensatore
VC = I·XC = 1,918·120,6 = 231,3 V
Risposta
VC = 231,3 V
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: Q = 10,67 kvar
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Angolo
φ = arccos(0,6) = 53,13°, tan φ = 1,333
Potenza reattiva
Q = P·tan φ = 8·1,333 = 10,67 kvar
Risposta
Q = 10,67 kvar
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: C = 212,2 µF
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Adattamento coniugato
La reattanza del carico annulla la reattanza del generatore, e la resistenza del carico è uguale alla resistenza del generatore.
ZL = Zs* = 25 − j15 Ω
Capacità
XC = 15 Ω → C = 1/(2π·50·15) = 212,2 µF
Risposta
C = 212,2 µF
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 91,78 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza apparente
S = √3·VL·IL = √3·480·120 = 99,77 kVA
Potenza attiva
P = S·cos φ = 99,77·0,92 = 91,78 kW
Risposta
P = 91,78 kW
14.Sistemi trifase
Risposta: QC = 35,52 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 75·tan(acos 0,78) = 75·0,8023 = 60,17 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0,95) = 75·0,3287 = 24,65 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 35,52 kvar
Risposta
QC = 35,52 kvar
15.Trasformatori
Risposta: I1 = 2,3 A
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Tensione e corrente secondarie
V2 = 1150/5 = 230 V
I2 = 230/20 = 11,5 A
Corrente primaria
Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/5 = 2,3 A
Risposta
I1 = 2,3 A
Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 500 Ω, e 1150/500 dà la stessa corrente.
16.Trasformatori
Risposta: Ploss = 1209 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.
Perdite nel rame a questo carico
Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·1350 = 759,4 W
Perdite totali
Le perdite nel ferro sono le stesse a qualsiasi carico.