Il generatore di corrente viene regolato finché la tensione di nodo in A è VA = 9 V. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente del generatore Is (verso come indicato).
L’induttore porta una corrente stazionaria di 0,5 A. A t = 0 l’interruttore chiude la maglia attraverso R e il generatore viene escluso, quindi la corrente dell’induttore decresce attraverso R. Trova la tensione vR ai capi di R a t = 1 ms.
i(0) = 0,5 AR = 100 ΩL = 47 mHt = 1 ms
vR = V
8.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 24 V con la polarità indicata. Quanto tempo serve perché vC raggiunga 21,3 V? Trova t.
Vs = 15 VR = 2,2 kΩC = 10 µFvC(0) = 24 V
t = ms
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 60 Hz. Trova l’angolo di fase φ dell’impedenza, in gradi (positivo quando la corrente è in ritardo sulla tensione).
V = 230 V (rms)f = 60 HzR = 25 ΩL = 20 mHC = 47 µF
φ = °
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 10 V (efficaci), 500 Hz. Trova la frequenza di risonanza f0 del circuito.
V = 10 V (rms)f = 500 HzR = 40 ΩL = 20 mHC = 22 µF
f0 = Hz
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un carico con impedenza Z = 20 + j15 Ω è collegato a un’alimentazione monofase da 230 V (efficaci). Trova la potenza apparente S.
V = 230 VZ = 20 + j15 Ω
S = VA
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un trasformatore monofase da 150 kVA alimenta un carico di 95 kW con fattore di potenza 0,85 induttivo. Quanta potenza attiva in più ΔP si può aggiungere come carico resistivo (fattore di potenza unitario) prima che il trasformatore raggiunga la sua potenza nominale in kVA?
Smax = 150 kVAP1 = 95 kWpf1 = 0,85
ΔP = kW
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 10 A da una rete con una tensione concatenata di 208 V. Il fattore di potenza è 0,88 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 208 VIL = 10 Acos φ = 0,88
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 200 kW con un fattore di potenza di 0,75 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 200 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,98VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
15.TrasformatoriMedia
Un amplificatore con resistenza di uscita di 20 Ω alimenta un altoparlante da 5 Ω tramite un trasformatore ideale. Per il massimo trasferimento di potenza l’altoparlante deve apparire come 20 Ω visto dall’amplificatore. Trova il rapporto spire a = N₁/N₂.
Rs = 20 ΩRL = 5 Ω
a =
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 200 kVA ha perdite nel ferro di 800 W e perdite nel rame di 2000 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 200 kVAPcore = 800 WPcu,fl = 2000 W
Sη,max = kVA
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 2,727 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 8 + 2 = 10 Ω
R2 ∥ 10 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Req = R1 + 5 = 6 + 5 = 11 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 30/11 = 2,727 A
Risposta
IR1 = 2,727 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 14,14 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 20 + 5 = 25 Ω
R4 ∥ 25 = 4,167 Ω
R3 + 4,167 = 24,17 Ω
R2 ∥ 24,17 = 4,143 Ω
Req = R1 + 4,143 = 10 + 4,143 = 14,14 Ω
Risposta
Req = 14,14 Ω
3.Analisi nodale
Risposta: VB = 19,67 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 24 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/10 + (VA − 24)/5 + (VA − VB)/2 = 0
0,8·VA − 0,5·VB = 4,8
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/15 + (VB − VA)/2 = 2
−0,5·VA + 0,5667·VB = 2
Risolvi
Δ = (0,8)(0,5667) − (−0,5)(−0,5) = 0,2033
VA = Δ1/Δ = 3,72/0,2033 = 18,3 V
VB = Δ2/Δ = 4/0,2033 = 19,67 V
Risposta
VB = 19,67 V
4.Analisi nodale
Risposta: Is = 5,73 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
VA è noto, quindi questa equazione dà VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(9 − 10)/10 + 9/2 = (VB − 9)/4
4,4 = (VB − 9)/4 → VB = 26,6 V
LKC al nodo B
Le correnti uscenti da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (26,6 − 9)/4 + 26,6/20 = 5,73 A
Risposta
Is = 5,73 A
5.Thévenin e Norton
Risposta: IL = 0,4054 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 3·15/(3+15) = 2,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,5 + 6 = 8,5 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·15/(3+15) = 7,5 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 7,5/(8,5 + 10) = 0,4054 A
6.Thévenin e Norton
Risposta: IL = 4,053 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 12·25/(12+25) = 8,108 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 8,108 + 30 = 38,11 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 10,14 + 4·8,108 = 42,57 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 42,57 + 4·30 = 162,6 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 162,6/(38,11 + 2) = 4,053 A
7.Transitori RC e RL
Risposta: vR = 5,956 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo
τ = L/R = 47 mH / 100 Ω = 0,47 ms
Decadimento della corrente
i(t) = 0,5·e−1/0,47 = 0,05956 A
vR = R·i = 100·0,05956 = 5,956 V
Risposta
vR = 5,956 V
8.Transitori RC e RL
Risposta: t = 7,847 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
t = τ·ln((24 − 15)/(21,3 − 15)) = 22·ln(1,429) = 7,847 ms
Risposta
t = 7,847 ms
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: φ = −62,92 °
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0,02 = 7,54 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·47·10⁻⁶) = 56,44 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Risonanza
In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC). La frequenza di alimentazione non conta.
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Corrente
|Z| = √(20² + 15²) = 25 Ω
I = V/|Z| = 230/25 = 9,2 A
Potenza apparente
S = V·I = 230·9,2 = 2116 VA
Risposta
S = 2116 VA
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: ΔP = 42,96 kW
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva del carico esistente
Q1 = 95·tan(arccos 0,85) = 58,88 kvar
Massima potenza attiva totale
Alla potenza nominale S = Smax, e Q non cambia con il carico resistivo.
P = √(Smax² − Q1²) = √(150² − 58,88²) = 138 kW
Potenza attiva aggiuntiva
ΔP = 138 − 95 = 42,96 kW
Risposta
ΔP = 42,96 kW
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 3,17 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza apparente
S = √3·VL·IL = √3·208·10 = 3,603 kVA
Potenza attiva
P = S·cos φ = 3,603·0,88 = 3,17 kW
Risposta
P = 3,17 kW
14.Sistemi trifase
Risposta: QC = 135,8 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 200·tan(acos 0,75) = 200·0,8819 = 176,4 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0,98) = 200·0,2031 = 40,61 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 135,8 kvar
Risposta
QC = 135,8 kvar
15.Trasformatori
Risposta: a = 2
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Adatta il carico riportato
a²·5 = 20
a = √(20/5) = √4 = 2
Risposta
a = 2
16.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 126,5 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.