Il generatore di tensione Vₛ tra A e B ha il morsetto + in B, quindi impone VB − VA = Vₛ. Usa il metodo dei nodi con un supernodo per trovare la corrente Ix nel generatore di tensione, da A a B come indicato dalla freccia.
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova l’energia W immagazzinata nell’induttore a t = 1 ms, in mJ.
Vs = 9 VR = 20 ΩL = 22 mHt = 1 ms
W = mJ
8.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 2 V con la polarità indicata. Quanto tempo serve perché vC raggiunga 9,2 V? Trova t.
Vs = 20 VR = 10 kΩC = 68 µFvC(0) = 2 V
t = ms
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 24 V (efficaci), 100 Hz. Trova la potenza attiva P assorbita dall’alimentazione.
V = 24 V (rms)f = 100 HzR = 30 ΩL = 250 mHC = 100 µF
P = W
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un resistore R1 è collegato in serie a un parallelo tra R2 e un condensatore C, a un’alimentazione da 12 V (efficaci), 500 Hz. Trova il modulo dell’impedenza |Z|.
V = 12 V (rms)f = 500 HzR1 = 30 ΩR2 = 20 ΩC = 10 µF
|Z| = Ω
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Due carichi sono collegati in parallelo a un’alimentazione monofase da 230 V: un carico da 15 kW con fattore di potenza 0,75 induttivo e un carico da 9 kW con fattore di potenza 0,8 induttivo. Trova il fattore di potenza complessivo cos φ visto dall’alimentazione.
V = 230 VP1 = 15 kW, pf1 = 0,75 in ritardoP2 = 9 kW, pf2 = 0,8 in ritardo
cos φ =
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 25 kW con un fattore di potenza di 0,65 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 60 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,98. Trova la potenza reattiva QC che il condensatore deve fornire.
P = 25 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,98V = 400 Vf = 60 Hz
QC = kvar
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 10 A da una rete con una tensione concatenata di 400 V. Il fattore di potenza è 0,7 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 400 VIL = 10 Acos φ = 0,7
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 50 kW con un fattore di potenza di 0,75 in ritardo da una rete a 690 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,95 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 50 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,95VL = 690 Vf = 50 Hz
QC = kvar
15.TrasformatoriMedia
Un trasformatore monofase da 150 kVA, 4160/480 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente IHV nell’avvolgimento di alta tensione.
S = 150 kVAV1 = 4160 VV2 = 480 V
IHV = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 75 kVA ha perdite nel ferro di 225 W e perdite nel rame di 337,5 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 75 kVAPcore = 225 WPcu,fl = 337,5 W
Sη,max = kVA
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 5,455 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 5 + 5 = 10 Ω
R2 ∥ 10 = 2·10/(2+10) = 1,667 Ω
Req = R1 + 1,667 = 2 + 1,667 = 3,667 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 24/3,667 = 6,545 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 6,545·2 = 10,91 V
IR2 = VA/R2 = 10,91/2 = 5,455 A
Risposta
IR2 = 5,455 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,09916 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 12 + 12 = 24 Ω
R4 ∥ 24 = 12,24 Ω
R3 + 12,24 = 32,24 Ω
R2 ∥ 32,24 = 12,34 Ω
Req = R1 + 12,34 = 25 + 12,34 = 37,34 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 6/37,34 = 0,1607 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,1607·25 = 1,983 V
IR2 = VA/R2 = 1,983/20 = 0,09916 A
Risposta
IR2 = 0,09916 A
3.Analisi nodale
Risposta: IR1 = 3,636 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 30 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/12 + (VA − 30)/5 + (VA − VB)/2 = 0
0,7833·VA − 0,5·VB = 6
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/10 + (VB − VA)/2 = (−2)
−0,5·VA + 0,6·VB = −2
Risolvi
Δ = (0,7833)(0,6) − (−0,5)(−0,5) = 0,22
VA = Δ1/Δ = 2,6/0,22 = 11,82 V
VB = Δ2/Δ = 1,433/0,22 = 6,515 V
Risposta
IR1 = (V1 − VA)/R1 = (30 − 11,82)/5 = 3,636 A
4.Analisi nodale
Risposta: Ix = −1,182 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Forma un supernodo
Il generatore di tensione tra A e B porta una corrente incognita, quindi non si può scrivere la LKC in A o in B separatamente. Racchiudi A, B e il generatore in un unico supernodo: la corrente entrante è uguale a quella uscente.
VB = VA + 15
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + VB/R3 = Is
Risolvi
(VA − 5)/15 + VA/8 + (VA + 15)/6 = 5
VA·(1/15 + 1/8 + 1/6) = 5 + 5/15 − 15/6 = 2,833
VA = 2,833/0,3583 = 7,907 V
VB = 22,91 V
Corrente nel generatore di tensione
LKC al solo nodo A: la corrente che arriva attraverso R₁ esce attraverso R₂ e attraverso il generatore di tensione.
IR1 = (5 − 7,907)/15 = −0,1938 A
Ix = IR1 − VA/R2 = −0,1938 − 7,907/8 = −1,182 A
Risposta
Ix = −1,182 A
Un risultato negativo significa che la corrente reale scorre contro la freccia.
5.Thévenin e Norton
Risposta: Rth = 11,22 Ω
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 15·8/(15+8) = 5,217 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5,217 + 6 = 11,22 Ω
6.Thévenin e Norton
Risposta: IL = 1,632 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 15·4/(15+4) = 3,158 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,158 + 8 = 11,16 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 1,053 + 3·3,158 = 10,53 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 10,53 + 3·8 = 34,53 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 34,53/(11,16 + 10) = 1,632 A
7.Transitori RC e RL
Risposta: W = 0,7942 mJ
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 22 mH / 20 Ω = 1,1 ms
i(∞) = Vs/R = 9/20 = 0,45 A
Corrente all’istante dato
i(t) = 0,45·(1 − e−1/1,1) = 0,2687 A
Energia immagazzinata
W = ½·L·i² = ½·22·0,2687² = 0,7942 mJ
Risposta
W = 0,7942 mJ
8.Transitori RC e RL
Risposta: t = 347,4 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
t = τ·ln((2 − 20)/(9,2 − 20)) = 680·ln(1,667) = 347,4 ms
Risposta
t = 347,4 ms
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: P = 0,8297 W
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
XL = 157,1 Ω, XC = 15,92 Ω
Impedenza
|Z| = √(30² + (141,2)²) = 144,3 Ω
Potenza attiva
Induttori e condensatori si limitano ad accumulare e restituire energia; il resistore assorbe tutta la potenza attiva.
I = 24/144,3 = 0,1663 A
P = I²·R = 0,1663²·30 = 0,8297 W
Risposta
P = 0,8297 W
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: |Z| = 45,25 Ω
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanza
XC = 1/(2π·500·10·10⁻⁶) = 31,83 Ω
Combinazione in parallelo
Moltiplica numeratore e denominatore per il complesso coniugato per separare Zp in parte reale e parte immaginaria.
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva di ciascun carico
Un carico induttivo assorbe potenza reattiva (Q > 0); un carico capacitivo la fornisce (Q < 0).
Q1 = 15·tan(arccos 0,75) = 13,23 kvar
Q2 = 9·tan(arccos 0,8) = 6,75 kvar
Totali
P = 15 + 9 = 24 kW
Q = 13,23 + 6,75 = 19,98 kvar
S = √(24² + 19,98²) = 31,23 kVA
Fattore di potenza complessivo
cos φ = P/S = 24/31,23 = 0,7686 in ritardo
Risposta
cos φ = 0,7686
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: QC = 24,15 kvar
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = P·tan φ1 = 25·tan(49,46°) = 29,23 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 25·tan(11,48°) = 5,076 kvar
QC = Q1 − Q2 = 24,15 kvar
Risposta
QC = 24,15 kvar
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 4,85 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza apparente
S = √3·VL·IL = √3·400·10 = 6,928 kVA
Potenza attiva
P = S·cos φ = 6,928·0,7 = 4,85 kW
Risposta
P = 4,85 kW
14.Sistemi trifase
Risposta: QC = 27,66 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 50·tan(acos 0,75) = 50·0,8819 = 44,1 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,95) = 50·0,3287 = 16,43 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 27,66 kvar
Risposta
QC = 27,66 kvar
15.Trasformatori
Risposta: IHV = 36,06 A
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Corrente nominale
Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.
IHV = S/V = 150000/4160 = 36,06 A
Risposta
IHV = 36,06 A
16.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 61,24 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.