Usa l’analisi nodale per trovare la corrente IR3 in R3 nel verso della freccia.
V1 = 15 VIs = 3 AR1 = 8 ΩR2 = 8 ΩR3 = 2 ΩR4 = 2 Ω
IR3 = A
4.Analisi nodaleDifficile
Il generatore di corrente viene regolato finché la tensione di nodo in A è VA = 10,5 V. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente del generatore Is (verso come indicato).
Trova la resistenza di Thévenin Rth vista dai morsetti a–b.
V1 = 30 VR1 = 2 ΩR2 = 2 ΩR3 = 4 Ω
Rth = Ω
6.Thévenin e NortonDifficile
Trova la tensione di Thévenin Vth vista dai morsetti a–b.
V1 = 15 VIs = 5 AR1 = 12 ΩR2 = 20 ΩR3 = 25 Ω
Vth = V
7.Transitori RC e RLMedia
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova l’energia W(∞) immagazzinata nell’induttore una volta che il circuito si è stabilizzato, in mJ.
Vs = 15 VR = 47 ΩL = 100 mH
W(∞) = mJ
8.Transitori RC e RLDifficile
Un temporizzatore inizia a caricare un condensatore scarico attraverso un resistore da un’alimentazione di 12 V a t = 0. Deve scattare quando la tensione del condensatore raggiunge 7,2 V, esattamente 1000 ms dopo l’avvio. Con R = 47 kΩ, trova la capacità C necessaria.
Vs = 12 VVth = 7,2 VT = 1000 msR = 47 kΩ
C = µF
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 200 Hz. Trova il fattore di potenza cos φ del circuito.
V = 230 V (rms)f = 200 HzR = 80 ΩL = 50 mHC = 2,2 µF
cos φ =
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 200 Hz. Trova la frequenza di risonanza f0 del circuito.
V = 120 V (rms)f = 200 HzR = 100 ΩL = 100 mHC = 1 µF
f0 = Hz
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 37 kW con un fattore di potenza di 0,8 induttivo da un’alimentazione da 230 V. Trova la corrente di linea I.
P = 37 kWpf = 0,8V = 230 V
I = A
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un generatore da 120 V (efficaci), 1000 Hz ha un’impedenza interna Zs = 25 + j30 Ω. L’impedenza di carico ZL può essere scelta liberamente. Trova la massima potenza attiva Pmax che si può trasferire al carico.
Vs = 120 V (rms)f = 1000 HzZs = 25 + j30 Ω
Pmax = W
13.Sistemi trifaseMedia
Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 30 kW. A questo carico il suo rendimento è del 93% e il suo fattore di potenza è 0,8 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 480 V. Trova la corrente di linea IL.
Pout = 30 kWη = 93%cos φ = 0,8VL = 480 V
IL = A
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 200 kW con un fattore di potenza di 0,7 in ritardo da una rete a 690 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a stella. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 200 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,98VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
15.TrasformatoriMedia
A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 2:1 sono applicati 240 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 4 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.
N1:N2 = 2:1V1 = 240 VRL = 4 Ω
I1 = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 25 kVA ha perdite nel ferro di 125 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,95 in ritardo il suo rendimento è del 96%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.
S = 25 kVAPcore = 125 Wpf = 0,95η = 96%
Pcu,fl = W
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,7475 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 20 + 3 = 23 Ω
R2 ∥ 23 = 15·23/(15+23) = 9,079 Ω
Req = R1 + 9,079 = 15 + 9,079 = 24,08 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 18/24,08 = 0,7475 A
Risposta
IR1 = 0,7475 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,59 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 30 + 4 = 34 Ω
R4 ∥ 34 = 15,94 Ω
R3 + 15,94 = 17,94 Ω
R2 ∥ 17,94 = 8,169 Ω
Req = R1 + 8,169 = 2 + 8,169 = 10,17 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 6/10,17 = 0,59 A
Risposta
IR1 = 0,59 A
3.Analisi nodale
Risposta: IR3 = 1,688 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 15 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/8 + (VA − 15)/8 + (VA − VB)/2 = 0
0,75·VA − 0,5·VB = 1,875
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/2 + (VB − VA)/2 = (−3)
−0,5·VA + VB = −3
Risolvi
Δ = (0,75)(1) − (−0,5)(−0,5) = 0,5
VA = Δ1/Δ = 0,375/0,5 = 0,75 V
VB = Δ2/Δ = −1,313/0,5 = −2,625 V
Risposta
IR3 = (VA − VB)/R3 = (0,75 − −2,625)/2 = 1,688 A
4.Analisi nodale
Risposta: Is = 5,895 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
VA è noto, quindi questa equazione dà VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(10,5 − 5)/4 + 10,5/30 = (VB − 10,5)/6
1,725 = (VB − 10,5)/6 → VB = 20,85 V
LKC al nodo B
Le correnti uscenti da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (20,85 − 10,5)/6 + 20,85/5 = 5,895 A
Risposta
Is = 5,895 A
5.Thévenin e Norton
Risposta: Rth = 5 Ω
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 2·2/(2+2) = 1 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1 + 4 = 5 Ω
6.Thévenin e Norton
Risposta: Vth = 171,9 V
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 12·20/(12+20) = 7,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 7,5 + 25 = 32,5 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 9,375 + 5·7,5 = 46,88 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 46,88 + 5·25 = 171,9 V
7.Transitori RC e RL
Risposta: W(∞) = 5,093 mJ
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 100 mH / 47 Ω = 2,128 ms
i(∞) = Vs/R = 15/47 = 0,3191 A
Energia immagazzinata
W(∞) = ½·L·i(∞)² = ½·100·0,3191² = 5,093 mJ
Risposta
W(∞) = 5,093 mJ
8.Transitori RC e RL
Risposta: C = 23,22 µF
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
XL = 62,83 Ω, XC = 361,7 Ω
Impedenza
|Z| = √(80² + (−298,9)²) = 309,4 Ω
Fattore di potenza
cos φ = R/|Z| = 80/309,4 = 0,2586
Il circuito è capacitivo, quindi il fattore di potenza è capacitivo (in anticipo).
Risposta
cos φ = 0,2586
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: f0 = 503,3 Hz
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Risonanza
In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC). La frequenza di alimentazione non conta.
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Corrente di linea
Solo la parte attiva della potenza compie lavoro, quindi dividi per il fattore di potenza.
I = P/(V·cos φ) = 37000/(230·0,8) = 201,1 A
Risposta
I = 201,1 A
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: Pmax = 144 W
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Adattamento coniugato
La reattanza del carico annulla la reattanza del generatore, e la resistenza del carico è uguale alla resistenza del generatore.
ZL = Zs* = 25 − j30 Ω
Potenza massima
I = Vs/(2Rs) = 120/50 = 2,4 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 120²/(4·25) = 144 W
Risposta
Pmax = 144 W
13.Sistemi trifase
Risposta: IL = 48,5 A
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza elettrica assorbita
Pin = Pout/η = 30/0,93 = 32,26 kW
Corrente di linea
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 32258/(√3·480·0,8) = 48,5 A
Risposta
IL = 48,5 A
14.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 1093 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 200·tan(acos 0,7) = 200·1,02 = 204 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0,98) = 200·0,2031 = 40,61 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 163,4 kvar
Capacità per fase
In una batteria a stella ogni condensatore è collegato tra una linea e il centro stella.
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Tensione e corrente secondarie
V2 = 240/2 = 120 V
I2 = 120/4 = 30 A
Corrente primaria
Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/2 = 15 A
Risposta
I1 = 15 A
Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 16 Ω, e 240/16 dà la stessa corrente.
16.Trasformatori
Risposta: Pcu,fl = 864,6 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.