Tre rami sono collegati tra il nodo A e la massa, come mostrato. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente I2 nel ramo 2, che sale verso il nodo A nel verso della freccia.
Il generatore di corrente viene regolato finché la tensione di nodo in A è VA = 28,5 V. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente del generatore Is (verso come indicato).
Trova la resistenza di Thévenin Rth vista dai morsetti a–b.
V1 = 18 VR1 = 20 ΩR2 = 6 ΩR3 = 6 Ω
Rth = Ω
6.Thévenin e NortonDifficile
Trova la corrente di Norton IN: la corrente che scorre da a a b se i morsetti sono cortocircuitati.
V1 = 18 VIs = 6 AR1 = 10 ΩR2 = 8 ΩR3 = 3 Ω
IN = A
7.Transitori RC e RLMedia
L’induttore porta una corrente stazionaria di 2 A. A t = 0 l’interruttore chiude la maglia attraverso R e il generatore viene escluso, quindi la corrente dell’induttore decresce attraverso R. Trova la corrente i in t = 1 ms.
i(0) = 2 AR = 47 ΩL = 22 mHt = 1 ms
i = A
8.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 8 V con la polarità indicata. Quanto tempo serve perché vC raggiunga 16,4 V? Trova t.
Vs = 20 VR = 10 kΩC = 68 µFvC(0) = 8 V
t = ms
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 60 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 120 V (rms)f = 60 HzR = 80 ΩL = 150 mHC = 2,2 µF
I = A
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è alimentato da un generatore da 10 V (efficaci) la cui frequenza è regolata sulla frequenza di risonanza del circuito. Trova la tensione efficace VL ai capi dell’induttore.
V = 10 V (rms)R = 5 ΩL = 5 mHC = 0,1 µF
VL = V
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 26 kW con un fattore di potenza di 0,75 induttivo da un’alimentazione da 400 V. Trova la corrente di linea I.
P = 26 kWpf = 0,75V = 400 V
I = A
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 50 kW con un fattore di potenza di 0,8 induttivo da un’alimentazione da 240 V, 50 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,98. Trova la potenza reattiva QC che il condensatore deve fornire.
P = 50 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,98V = 240 Vf = 50 Hz
QC = kvar
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 60 A da una rete con una tensione concatenata di 480 V. Il fattore di potenza è 0,7 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 480 VIL = 60 Acos φ = 0,7
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 80 kW con un fattore di potenza di 0,72 in ritardo da una rete a 690 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,9 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 80 kWpf1 = 0,72pf2 = 0,9VL = 690 Vf = 60 Hz
QC = kvar
15.TrasformatoriMedia
Un resistore da 8 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario di un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 10:1. Trova la resistenza R1′ vista dai morsetti dell’avvolgimento primario.
N1:N2 = 10:1RL = 8 Ω
R1′ = Ω
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 100 kVA ha perdite nel ferro di 300 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,95 in ritardo il suo rendimento è del 96%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.
S = 100 kVAPcore = 300 Wpf = 0,95η = 96%
Pcu,fl = W
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 1,756 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 10 + 6 = 16 Ω
R2 ∥ 16 = 4·16/(4+16) = 3,2 Ω
Req = R1 + 3,2 = 5 + 3,2 = 8,2 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 18/8,2 = 2,195 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 2,195·5 = 7,024 V
IR2 = VA/R2 = 7,024/4 = 1,756 A
Risposta
IR2 = 1,756 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,1992 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 12 + 30 = 42 Ω
R4 ∥ 42 = 9,333 Ω
R3 + 9,333 = 29,33 Ω
R2 ∥ 29,33 = 7,458 Ω
Req = R1 + 7,458 = 15 + 7,458 = 22,46 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 6/22,46 = 0,2672 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 6 − 0,2672·15 = 1,992 V
IR2 = VA/R2 = 1,992/10 = 0,1992 A
Risposta
IR2 = 0,1992 A
3.Analisi nodale
Risposta: I2 = 0,9079 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
Prendi il conduttore inferiore come massa. Ogni ramo porta (VA − Vk)/Rk uscente da A, dove Vk è la tensione del suo generatore (zero per un semplice resistore). Le correnti uscenti da A hanno somma zero.
(VA − 6)/8 + (VA − 15)/4 + (VA − 9)/10 = 0
Ricava VA
VA = (6/8 + 15/4 + 9/10) / (1/8 + 1/4 + 1/10) = 5,4/0,475 = 11,37 V
Corrente di ramo
La freccia punta verso l’alto lungo il ramo, verso il nodo A.
I2 = (15 − VA)/R2 = (15 − 11,37)/4 = 0,9079 A
Risposta
I2 = 0,9079 A
Un risultato negativo significa che la corrente reale scorre contro la freccia.
4.Analisi nodale
Risposta: Is = 2,755 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
VA è noto, quindi questa equazione dà VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(28,5 − 36)/10 + 28,5/20 = (VB − 28,5)/4
0,675 = (VB − 28,5)/4 → VB = 31,2 V
LKC al nodo B
Le correnti uscenti da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (31,2 − 28,5)/4 + 31,2/15 = 2,755 A
Risposta
Is = 2,755 A
5.Thévenin e Norton
Risposta: Rth = 10,62 Ω
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 20·6/(20+6) = 4,615 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,615 + 6 = 10,62 Ω
6.Thévenin e Norton
Risposta: IN = 7,075 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 10·8/(10+8) = 4,444 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,444 + 3 = 7,444 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 8 + 6·4,444 = 34,67 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 34,67 + 6·3 = 52,67 V
Equivalente di Norton
Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.
IN = Vth/Rth = 52,67/7,444 = 7,075 A
7.Transitori RC e RL
Risposta: i = 0,2362 A
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo
τ = L/R = 22 mH / 47 Ω = 0,4681 ms
Decadimento della corrente
i(t) = 2·e−1/0,4681 = 0,2362 A
Risposta
i = 0,2362 A
8.Transitori RC e RL
Risposta: t = 818,7 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
t = τ·ln((8 − 20)/(16,4 − 20)) = 680·ln(3,333) = 818,7 ms
Risposta
t = 818,7 ms
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 0,1042 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0,15 = 56,55 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·2,2·10⁻⁶) = 1206 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 120/1152 = 0,1042 A
Risposta
I = 0,1042 A
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: VL = 447,2 V
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Risonanza
In risonanza le reattanze si annullano, quindi l’impedenza è semplicemente R.
ω₀ = 1/√(LC) = 1/√(0,005·0,1·10⁻⁶) = 44721 rad/s
I = V/R = 10/5 = 2 A
Tensione ai capi dell’induttore
XL = ω₀L = 44721·0,005 = 223,6 Ω
VL = I·XL = 2·223,6 = 447,2 V
Risposta
VL = 447,2 V
Questo è Q = 44,72 volte la tensione di alimentazione.
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 86,67 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Corrente di linea
Solo la parte attiva della potenza compie lavoro, quindi dividi per il fattore di potenza.
I = P/(V·cos φ) = 26000/(400·0,75) = 86,67 A
Risposta
I = 86,67 A
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: QC = 27,35 kvar
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = P·tan φ1 = 50·tan(36,87°) = 37,5 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 50·tan(11,48°) = 10,15 kvar
QC = Q1 − Q2 = 27,35 kvar
Risposta
QC = 27,35 kvar
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 34,92 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza apparente
S = √3·VL·IL = √3·480·60 = 49,88 kVA
Potenza attiva
P = S·cos φ = 49,88·0,7 = 34,92 kW
Risposta
P = 34,92 kW
14.Sistemi trifase
Risposta: QC = 38,36 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 80·tan(acos 0,72) = 80·0,9639 = 77,11 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0,9) = 80·0,4843 = 38,75 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 38,36 kvar
Risposta
QC = 38,36 kvar
15.Trasformatori
Risposta: R1′ = 800 Ω
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Resistenza riportata
La tensione aumenta di un fattore a e la corrente diminuisce di un fattore a, quindi il rapporto V/I aumenta di a².
R1′ = a²·RL = 10²·8 = 800 Ω
Risposta
R1′ = 800 Ω
16.Trasformatori
Risposta: Pcu,fl = 3658 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.