Il generatore di corrente viene regolato finché la tensione di nodo in A è VA = 10 V. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente del generatore Is (verso come indicato).
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova l’energia W immagazzinata nell’induttore a t = 5 ms, in mJ.
Vs = 5 VR = 15 ΩL = 33 mHt = 5 ms
W = mJ
8.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 18 V con la polarità indicata. Trova la tensione del condensatore vC in t = 20 ms.
Vs = 10 VR = 6,8 kΩC = 10 µFvC(0) = 18 Vt = 20 ms
vC = V
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie con C = 22 µF deve entrare in risonanza a 50 Hz. Trova l’induttanza L necessaria.
f0 = 50 HzC = 22 µF
L = mH
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 60 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 230 V (rms)f = 60 HzR = 40 ΩL = 20 mHC = 47 µF
I = A
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Due carichi sono collegati in parallelo a un’alimentazione monofase da 230 V: un carico da 27 kW con fattore di potenza 0,85 induttivo e una stufa elettrica da 16 kW (fattore di potenza unitario). Trova il fattore di potenza complessivo cos φ visto dall’alimentazione.
V = 230 VP1 = 27 kW, pf1 = 0,85 in ritardoP2 = 16 kW, pf2 = 1
cos φ =
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 15 kW con un fattore di potenza di 0,75 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 60 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,92. Trova la capacità C necessaria.
P = 15 kWpf1 = 0,75pf2 = 0,92V = 400 Vf = 60 Hz
C = µF
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 80 A da una rete con una tensione concatenata di 480 V. Il fattore di potenza è 0,7 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 480 VIL = 80 Acos φ = 0,7
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 200 kW con un fattore di potenza di 0,65 in ritardo da una rete a 415 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 200 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,98VL = 415 Vf = 60 Hz
QC = kvar
15.TrasformatoriMedia
Un amplificatore con resistenza di uscita di 300 Ω alimenta un altoparlante da 75 Ω tramite un trasformatore ideale. Per il massimo trasferimento di potenza l’altoparlante deve apparire come 300 Ω visto dall’amplificatore. Trova il rapporto spire a = N₁/N₂.
Rs = 300 ΩRL = 75 Ω
a =
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 200 kVA ha perdite nel ferro di 800 W e perdite nel rame di 2000 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 200 kVAPcore = 800 WPcu,fl = 2000 W
Sη,max = kVA
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,6923 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 20 + 20 = 40 Ω
R2 ∥ 40 = 8·40/(8+40) = 6,667 Ω
Req = R1 + 6,667 = 15 + 6,667 = 21,67 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 15/21,67 = 0,6923 A
Risposta
IR1 = 0,6923 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,5205 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 6 + 2 = 8 Ω
R4 ∥ 8 = 4,444 Ω
R3 + 4,444 = 6,444 Ω
R2 ∥ 6,444 = 1,526 Ω
Req = R1 + 1,526 = 10 + 1,526 = 11,53 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 6/11,53 = 0,5205 A
Risposta
IR1 = 0,5205 A
3.Analisi nodale
Risposta: IR3 = −0,3443 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 12 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/12 + (VA − 12)/20 + (VA − VB)/20 = 0
0,1833·VA − 0,05·VB = 0,6
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
VA è noto, quindi questa equazione dà VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(10 − 10)/8 + 10/25 = (VB − 10)/5
0,4 = (VB − 10)/5 → VB = 12 V
LKC al nodo B
Le correnti uscenti da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (12 − 10)/5 + 12/12 = 1,4 A
Risposta
Is = 1,4 A
5.Thévenin e Norton
Risposta: Vth = 12 V
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 10·10/(10+10) = 5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5 + 20 = 25 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 24·10/(10+10) = 12 V
6.Thévenin e Norton
Risposta: PL = 30,47 W
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 5·8/(5+8) = 3,077 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,077 + 2 = 5,077 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 18,46 + 2·3,077 = 24,62 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 24,62 + 2·2 = 28,62 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 28,62/(5,077 + 15) = 1,425 A
PL = IL²·RL = 1,425²·15 = 30,47 W
7.Transitori RC e RL
Risposta: W = 1,475 mJ
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 33 mH / 15 Ω = 2,2 ms
i(∞) = Vs/R = 5/15 = 0,3333 A
Corrente all’istante dato
i(t) = 0,3333·(1 − e−5/2,2) = 0,299 A
Energia immagazzinata
W = ½·L·i² = ½·33·0,299² = 1,475 mJ
Risposta
W = 1,475 mJ
8.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 15,96 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
vC(0) = 18 V, vC(∞) = Vs = 10 V
τ = R·C = 6,8 kΩ · 10 µF = 68 ms
vC(t) = 10 + (18 − 10)·e−t/τ
Tensione all’istante dato
vC(20) = 10 + (8)·e−20/68 = 15,96 V
Risposta
vC = 15,96 V
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: L = 460,6 mH
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Condizione di risonanza
In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC).
ω₀ = 2π·50 = 314,2 rad/s
L = 1/(ω₀²·C) = 1/(314,2²·22·10⁻⁶) = 460,6 mH
Risposta
L = 460,6 mH
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 3,641 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·60 = 377 rad/s
XL = ωL = 377·0,02 = 7,54 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(377·47·10⁻⁶) = 56,44 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 230/63,17 = 3,641 A
Risposta
I = 3,641 A
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: cos φ = 0,9319
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva di ciascun carico
Un carico induttivo assorbe potenza reattiva (Q > 0); un carico capacitivo la fornisce (Q < 0).
Q1 = 27·tan(arccos 0,85) = 16,73 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar
Totali
P = 27 + 16 = 43 kW
Q = 16,73 + 0 = 16,73 kvar
S = √(43² + 16,73²) = 46,14 kVA
Fattore di potenza complessivo
cos φ = P/S = 43/46,14 = 0,9319 in ritardo
Risposta
cos φ = 0,9319
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: C = 113,4 µF
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = P·tan φ1 = 15·tan(41,41°) = 13,23 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 15·tan(23,07°) = 6,39 kvar
QC = Q1 − Q2 = 6,839 kvar
Capacità
Un condensatore in parallelo all’alimentazione fornisce Q = V²·ωC.
C = QC/(2πf·V²) = 6839/(2π·60·400²) = 113,4 µF
Risposta
C = 113,4 µF
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 46,56 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza apparente
S = √3·VL·IL = √3·480·80 = 66,51 kVA
Potenza attiva
P = S·cos φ = 66,51·0,7 = 46,56 kW
Risposta
P = 46,56 kW
14.Sistemi trifase
Risposta: QC = 193,2 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 200·tan(acos 0,65) = 200·1,169 = 233,8 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0,98) = 200·0,2031 = 40,61 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 193,2 kvar
Risposta
QC = 193,2 kvar
15.Trasformatori
Risposta: a = 2
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Adatta il carico riportato
a²·75 = 300
a = √(300/75) = √4 = 2
Risposta
a = 2
16.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 126,5 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.