Il rombo è un generatore di corrente controllato in tensione che immette una corrente di 0,25·VA (in A, con VA in V) verso l’alto nel nodo B. Usa il metodo dei nodi per trovare la tensione di nodo VA (misurata rispetto a massa).
Trova la resistenza di Thévenin Rth vista dai morsetti a–b.
V1 = 6 VR1 = 12 ΩR2 = 12 ΩR3 = 8 Ω
Rth = Ω
6.Thévenin e NortonDifficile
Trova la tensione di Thévenin Vth vista dai morsetti a–b.
V1 = 9 VIs = 3 AR1 = 3 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 Ω
Vth = V
7.Transitori RC e RLMedia
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Quanto tempo dopo la chiusura dell’interruttore la corrente raggiunge il 50% del suo valore finale? Trova t.
Vs = 15 VR = 100 ΩL = 47 mH
t = ms
8.Transitori RC e RLDifficile
Un temporizzatore inizia a caricare un condensatore scarico attraverso un resistore da un’alimentazione di 9 V a t = 0. Deve scattare quando la tensione del condensatore raggiunge 7,2 V, esattamente 100 ms dopo l’avvio. Con C = 22 µF, trova la resistenza R necessaria.
Vs = 9 VVth = 7,2 VT = 100 msC = 22 µF
R = kΩ
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 200 Hz. Trova la potenza attiva P assorbita dall’alimentazione.
V = 120 V (rms)f = 200 HzR = 40 ΩL = 50 mHC = 22 µF
P = W
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 500 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 120 V (rms)f = 500 HzR = 40 ΩL = 50 mHC = 22 µF
I = A
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 38 kW con un fattore di potenza di 0,85 induttivo da un’alimentazione da 240 V. Trova la corrente di linea I.
P = 38 kWpf = 0,85V = 240 V
I = A
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 25 kW con un fattore di potenza di 0,75 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 60 Hz. Un condensatore da 47 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova la nuova corrente di linea I.
P = 25 kWpf1 = 0,75V = 400 Vf = 60 HzC = 47 µF
I = A
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 10 A da una rete con una tensione concatenata di 208 V. Il fattore di potenza è 0,92 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 208 VIL = 10 Acos φ = 0,92
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 75 kW con un fattore di potenza di 0,78 in ritardo da una rete a 480 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,92 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 75 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,92VL = 480 Vf = 60 Hz
QC = kvar
15.TrasformatoriMedia
Un trasformatore monofase da 75 kVA, 4800/240 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente ILV nell’avvolgimento di bassa tensione.
S = 75 kVAV1 = 4800 VV2 = 240 V
ILV = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 25 kVA ha perdite nel ferro di 75 W e perdite nel rame di 112,5 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 25 kVAPcore = 75 WPcu,fl = 112,5 W
Sη,max = kVA
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 2,857 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 20 + 10 = 30 Ω
R2 ∥ 30 = 3·30/(3+30) = 2,727 Ω
Req = R1 + 2,727 = 3 + 2,727 = 5,727 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 18/5,727 = 3,143 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 3,143·3 = 8,571 V
IR2 = VA/R2 = 8,571/3 = 2,857 A
Risposta
IR2 = 2,857 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,4521 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 5 + 4 = 9 Ω
R4 ∥ 9 = 4,737 Ω
R3 + 4,737 = 14,74 Ω
R2 ∥ 14,74 = 9,272 Ω
Req = R1 + 9,272 = 4 + 9,272 = 13,27 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 6/13,27 = 0,4521 A
Risposta
IR1 = 0,4521 A
3.Analisi nodale
Risposta: VB = 13,93 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 30 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/5 + (VA − 30)/3 + (VA − VB)/4 = 0
0,7833·VA − 0,25·VB = 10
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/6 + (VB − VA)/4 = 1,5
−0,25·VA + 0,4167·VB = 1,5
Risolvi
Δ = (0,7833)(0,4167) − (−0,25)(−0,25) = 0,2639
VA = Δ1/Δ = 4,542/0,2639 = 17,21 V
VB = Δ2/Δ = 3,675/0,2639 = 13,93 V
Risposta
VB = 13,93 V
4.Analisi nodale
Risposta: VA = 8,4 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
Le correnti uscenti da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0,5667·VA − 0,06667·VB = 4
LKC al nodo B
Il generatore dipendente immette g·VA nel nodo B. Trattalo come un generatore indipendente, poi porta il termine in VA al primo membro.
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 12·12/(12+12) = 6 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 6 + 8 = 14 Ω
6.Thévenin e Norton
Risposta: Vth = 27 V
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 3·3/(3+3) = 1,5 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1,5 + 6 = 7,5 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 4,5 + 3·1,5 = 9 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 9 + 3·6 = 27 V
7.Transitori RC e RL
Risposta: t = 0,3258 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 47 mH / 100 Ω = 0,47 ms
i(∞) = Vs/R = 15/100 = 0,15 A
Risolvi per il tempo
0,5 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,5)
t = −0,47·ln(0,5) = 0,3258 ms
Risposta
t = 0,3258 ms
8.Transitori RC e RL
Risposta: R = 2,824 kΩ
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo richiesta
7,2 = 9·(1 − e−100/τ) → τ = 100/ln(9/(9 − 7,2))
τ = 100/1,609 = 62,13 ms
Resistenza
kΩ per µF dà millisecondi.
R = τ/C = 62,13/22 = 2,824 kΩ
Risposta
R = 2,824 kΩ
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: P = 249,3 W
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
XL = 62,83 Ω, XC = 36,17 Ω
Impedenza
|Z| = √(40² + (26,66)²) = 48,07 Ω
Potenza attiva
Induttori e condensatori si limitano ad accumulare e restituire energia; il resistore assorbe tutta la potenza attiva.
I = 120/48,07 = 2,496 A
P = I²·R = 2,496²·40 = 249,3 W
Risposta
P = 249,3 W
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 0,8102 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,05 = 157,1 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·22·10⁻⁶) = 14,47 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 120/148,1 = 0,8102 A
Risposta
I = 0,8102 A
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 186,3 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Corrente di linea
Solo la parte attiva della potenza compie lavoro, quindi dividi per il fattore di potenza.
I = P/(V·cos φ) = 38000/(240·0,85) = 186,3 A
Risposta
I = 186,3 A
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 78,82 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = 25·tan(arccos 0,75) = 22,05 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·60·47·10⁻⁶ = 2835 var = 2,835 kvar
Q2 = 22,05 − 2,835 = 19,21 kvar
Nuova potenza apparente
S2 = √(25² + 19,21²) = 31,53 kVA
Nuova corrente di linea
I = S2/V = 31530/400 = 78,82 A
Risposta
I = 78,82 A
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 3,314 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza apparente
S = √3·VL·IL = √3·208·10 = 3,603 kVA
Potenza attiva
P = S·cos φ = 3,603·0,92 = 3,314 kW
Risposta
P = 3,314 kW
14.Sistemi trifase
Risposta: QC = 28,22 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 75·tan(acos 0,78) = 75·0,8023 = 60,17 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0,92) = 75·0,426 = 31,95 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 28,22 kvar
Risposta
QC = 28,22 kvar
15.Trasformatori
Risposta: ILV = 312,5 A
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Corrente nominale
Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.
ILV = S/V = 75000/240 = 312,5 A
Risposta
ILV = 312,5 A
16.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 20,41 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.