Il generatore di tensione Vₛ tra A e B ha il morsetto + in B, quindi impone VB − VA = Vₛ. Usa il metodo dei nodi con un supernodo per trovare la tensione di nodo VA (misurata rispetto a massa).
Is = 2 AVs = 3 VR1 = 20 ΩR2 = 20 Ω
VA = V
4.Analisi nodaleDifficile
Il rombo è un generatore di corrente controllato in tensione che immette una corrente di 0,05·VA (in A, con VA in V) verso l’alto nel nodo B. Usa il metodo dei nodi per trovare la tensione di nodo VB (misurata rispetto a massa).
Trova la tensione di Thévenin Vth vista dai morsetti a–b.
V1 = 30 VR1 = 5 ΩR2 = 8 ΩR3 = 15 Ω
Vth = V
6.Thévenin e NortonDifficile
Trova la corrente di Norton IN: la corrente che scorre da a a b se i morsetti sono cortocircuitati.
V1 = 6 VIs = 2 AR1 = 15 ΩR2 = 8 ΩR3 = 10 Ω
IN = A
7.Transitori RC e RLMedia
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Trova la tensione vL ai capi dell’induttore in t = 10 ms.
Vs = 6 VR = 10 ΩL = 47 mHt = 10 ms
vL = V
8.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 24 V con la polarità indicata. Trova la tensione del condensatore vC in t = 400 ms.
Vs = 20 VR = 4,7 kΩC = 100 µFvC(0) = 24 Vt = 400 ms
vC = V
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 200 Hz. Trova la potenza attiva P assorbita dall’alimentazione.
V = 120 V (rms)f = 200 HzR = 25 ΩL = 50 mHC = 10 µF
P = W
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 12 V (efficaci), 500 Hz. Trova la frequenza di risonanza f0 del circuito.
V = 12 V (rms)f = 500 HzR = 60 ΩL = 50 mHC = 100 µF
f0 = Hz
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 20 kW con un fattore di potenza di 0,75 induttivo da un’alimentazione da 400 V. Trova la corrente di linea I.
P = 20 kWpf = 0,75V = 400 V
I = A
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un generatore da 10 V (efficaci), 60 Hz ha un’impedenza interna Zs = 8 + j15 Ω. L’impedenza di carico ZL può essere scelta liberamente. Trova la massima potenza attiva Pmax che si può trasferire al carico.
Vs = 10 V (rms)f = 60 HzZs = 8 + j15 Ω
Pmax = W
13.Sistemi trifaseMedia
Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 22 kW. A questo carico il suo rendimento è del 88% e il suo fattore di potenza è 0,9 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 480 V. Trova la corrente di linea IL.
Pout = 22 kWη = 88%cos φ = 0,9VL = 480 V
IL = A
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 200 kW con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo da una rete a 690 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a triangolo. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 200 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,98VL = 690 Vf = 60 Hz
Cph = µF
15.TrasformatoriMedia
A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 4:1 sono applicati 960 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 4 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.
N1:N2 = 4:1V1 = 960 VRL = 4 Ω
I1 = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 100 kVA ha perdite nel ferro di 800 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,95 in ritardo il suo rendimento è del 98%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.
S = 100 kVAPcore = 800 Wpf = 0,95η = 98%
Pcu,fl = W
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 6,556 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 20 + 12 = 32 Ω
R2 ∥ 32 = 4·32/(4+32) = 3,556 Ω
Req = R1 + 3,556 = 3 + 3,556 = 6,556 Ω
Risposta
Req = 6,556 Ω
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,6419 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 25 + 4 = 29 Ω
R4 ∥ 29 = 3,515 Ω
R3 + 3,515 = 6,515 Ω
R2 ∥ 6,515 = 2,478 Ω
Req = R1 + 2,478 = 12 + 2,478 = 14,48 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 15/14,48 = 1,036 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 15 − 1,036·12 = 2,568 V
IR2 = VA/R2 = 2,568/4 = 0,6419 A
Risposta
IR2 = 0,6419 A
3.Analisi nodale
Risposta: VA = 18,5 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Forma un supernodo
Il generatore di tensione tra A e B porta una corrente incognita, quindi non si può scrivere la LKC in A o in B separatamente. Racchiudi A, B e il generatore in un unico supernodo: la corrente entrante è uguale a quella uscente.
VB = VA + Vs = VA + 3
VA/R1 + VB/R2 = Is
Risolvi
VA/20 + (VA + 3)/20 = 2
VA = (2 − 3/20)/(1/20 + 1/20) = 18,5 V
VB = 18,5 + 3 = 21,5 V
Risposta
VA = 18,5 V
4.Analisi nodale
Risposta: VB = 1,575 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
Le correnti uscenti da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0,5·VA − 0,3333·VB = 0,4167
LKC al nodo B
Il generatore dipendente immette g·VA nel nodo B. Trattalo come un generatore indipendente, poi porta il termine in VA al primo membro.
(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0,05·VA
−0,3833·VA + 0,4583·VB = 0
Risolvi
Δ = (0,5)(0,4583) − (−0,3333)(−0,3833) = 0,1014
VA = Δ1/Δ = 0,191/0,1014 = 1,884 V
VB = Δ2/Δ = 0,1597/0,1014 = 1,575 V
Risposta
VB = 1,575 V
5.Thévenin e Norton
Risposta: Vth = 18,46 V
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 5·8/(5+8) = 3,077 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,077 + 15 = 18,08 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·8/(5+8) = 18,46 V
6.Thévenin e Norton
Risposta: IN = 2,137 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 15·8/(15+8) = 5,217 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 5,217 + 10 = 15,22 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 2,087 + 2·5,217 = 12,52 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 12,52 + 2·10 = 32,52 V
Equivalente di Norton
Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.
IN = Vth/Rth = 32,52/15,22 = 2,137 A
7.Transitori RC e RL
Risposta: vL = 0,7147 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 47 mH / 10 Ω = 4,7 ms
i(∞) = Vs/R = 6/10 = 0,6 A
Tensione sull’induttore
In t = 0 tutta la tensione di alimentazione è ai capi dell’induttore; poi decade a zero.
vL(t) = Vs·e−t/τ = 6·e−10/4,7 = 0,7147 V
Risposta
vL = 0,7147 V
8.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 21,71 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
vC(0) = 24 V, vC(∞) = Vs = 20 V
τ = R·C = 4,7 kΩ · 100 µF = 470 ms
vC(t) = 20 + (24 − 20)·e−t/τ
Tensione all’istante dato
vC(400) = 20 + (4)·e−400/470 = 21,71 V
Risposta
vC = 21,71 V
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: P = 397,6 W
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
XL = 62,83 Ω, XC = 79,58 Ω
Impedenza
|Z| = √(25² + (−16,75)²) = 30,09 Ω
Potenza attiva
Induttori e condensatori si limitano ad accumulare e restituire energia; il resistore assorbe tutta la potenza attiva.
I = 120/30,09 = 3,988 A
P = I²·R = 3,988²·25 = 397,6 W
Risposta
P = 397,6 W
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: f0 = 71,18 Hz
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Risonanza
In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC). La frequenza di alimentazione non conta.
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Corrente di linea
Solo la parte attiva della potenza compie lavoro, quindi dividi per il fattore di potenza.
I = P/(V·cos φ) = 20000/(400·0,75) = 66,67 A
Risposta
I = 66,67 A
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: Pmax = 3,125 W
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Adattamento coniugato
La reattanza del carico annulla la reattanza del generatore, e la resistenza del carico è uguale alla resistenza del generatore.
ZL = Zs* = 8 − j15 Ω
Potenza massima
I = Vs/(2Rs) = 10/16 = 0,625 A
Pmax = I²·RL = Vs²/(4Rs) = 10²/(4·8) = 3,125 W
Risposta
Pmax = 3,125 W
13.Sistemi trifase
Risposta: IL = 33,41 A
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza elettrica assorbita
Pin = Pout/η = 22/0,88 = 25 kW
Corrente di linea
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 25000/(√3·480·0,9) = 33,41 A
Risposta
IL = 33,41 A
14.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 203,2 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 200·tan(acos 0,8) = 200·0,75 = 150 kvar
Q2 = 200·tan(acos 0,98) = 200·0,2031 = 40,61 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 109,4 kvar
Capacità per fase
In una batteria a triangolo ogni condensatore è collegato tra due linee.
V = 690 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 36463/(377·690²) = 203,2 µF
Risposta
Cph = 203,2 µF
15.Trasformatori
Risposta: I1 = 15 A
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Tensione e corrente secondarie
V2 = 960/4 = 240 V
I2 = 240/4 = 60 A
Corrente primaria
Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/4 = 15 A
Risposta
I1 = 15 A
Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 64 Ω, e 960/64 dà la stessa corrente.
16.Trasformatori
Risposta: Pcu,fl = 1139 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.