Trova la resistenza di Thévenin Rth vista dai morsetti a–b.
V1 = 9 VR1 = 8 ΩR2 = 5 ΩR3 = 4 Ω
Rth = Ω
6.Thévenin e NortonDifficile
Trova la corrente di Norton IN: la corrente che scorre da a a b se i morsetti sono cortocircuitati.
V1 = 15 VIs = 1,5 AR1 = 4 ΩR2 = 5 ΩR3 = 8 Ω
IN = A
7.Transitori RC e RLMedia
Il generatore Vₛ carica il condensatore attraverso R₁, e R₂ è collegato in parallelo a C. Il condensatore è scarico quando l’interruttore si chiude in t = 0. Trova la tensione del condensatore vC in t = 400 ms.
Vs = 9 VR1 = 6,8 kΩR2 = 2,2 kΩC = 100 µFt = 400 ms
vC = V
8.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore è chiuso da molto tempo, quindi il circuito è a regime. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la corrente i2 in R2 a t = 1000 ms.
Vs = 15 VR1 = 6,8 kΩR2 = 3,3 kΩC = 220 µFt = 1000 ms
i2 = mA
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 10 V (efficaci), 500 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 10 V (rms)f = 500 HzR = 60 ΩL = 50 mHC = 100 µF
I = A
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 1000 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 50 V (rms)f = 1000 HzR = 10 ΩL = 20 mHC = 100 µF
I = A
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 3 kW con un fattore di potenza di 0,6 induttivo da un’alimentazione da 400 V. Trova la corrente di linea I.
P = 3 kWpf = 0,6V = 400 V
I = A
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 23 kW con un fattore di potenza di 0,75 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 60 Hz. Un condensatore da 100 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova la nuova corrente di linea I.
P = 23 kWpf1 = 0,75V = 400 Vf = 60 HzC = 100 µF
I = A
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 10 A da una rete con una tensione concatenata di 400 V. Il fattore di potenza è 0,82 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 400 VIL = 10 Acos φ = 0,82
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 75 kW con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,95 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 75 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,95VL = 400 Vf = 50 Hz
QC = kvar
15.TrasformatoriMedia
A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 4:1 sono applicati 920 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 24 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.
N1:N2 = 4:1V1 = 920 VRL = 24 Ω
I1 = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 150 kVA ha perdite nel ferro di 1200 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,95 in ritardo il suo rendimento è del 98,2%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.
S = 150 kVAPcore = 1200 Wpf = 0,95η = 98,2%
Pcu,fl = W
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 22,63 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 6 + 15 = 21 Ω
R2 ∥ 21 = 3·21/(3+21) = 2,625 Ω
Req = R1 + 2,625 = 20 + 2,625 = 22,63 Ω
Risposta
Req = 22,63 Ω
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,205 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 3 + 10 = 13 Ω
R4 ∥ 13 = 4,105 Ω
R3 + 4,105 = 12,11 Ω
R2 ∥ 12,11 = 3,007 Ω
Req = R1 + 3,007 = 30 + 3,007 = 33,01 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 9/33,01 = 0,2727 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 9 − 0,2727·30 = 0,8198 V
IR2 = VA/R2 = 0,8198/4 = 0,205 A
Risposta
IR2 = 0,205 A
3.Analisi nodale
Risposta: IR3 = −1,006 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 12 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/3 + (VA − 12)/4 + (VA − VB)/8 = 0
0,7083·VA − 0,125·VB = 3
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/15 + (VB − VA)/8 = 2
−0,125·VA + 0,1917·VB = 2
Risolvi
Δ = (0,7083)(0,1917) − (−0,125)(−0,125) = 0,1201
VA = Δ1/Δ = 0,825/0,1201 = 6,867 V
VB = Δ2/Δ = 1,792/0,1201 = 14,91 V
Risposta
IR3 = (VA − VB)/R3 = (6,867 − 14,91)/8 = −1,006 A
4.Analisi nodale
Risposta: VB = 21,94 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 30 V, V2 = 15 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/15 + (VA − 30)/6 + (VA − VB)/10 = 0
0,3333·VA − 0,1·VB = 5
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/20 + (VB − VA)/10 + (VB − 15)/8 = 2
−0,1·VA + 0,275·VB = 3,875
Risolvi
Δ = (0,3333)(0,275) − (−0,1)(−0,1) = 0,08167
VA = Δ1/Δ = 1,762/0,08167 = 21,58 V
VB = Δ2/Δ = 1,792/0,08167 = 21,94 V
Risposta
VB = 21,94 V
5.Thévenin e Norton
Risposta: Rth = 7,077 Ω
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 8·5/(8+5) = 3,077 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,077 + 4 = 7,077 Ω
6.Thévenin e Norton
Risposta: IN = 2,315 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 4·5/(4+5) = 2,222 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,222 + 8 = 10,22 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 8,333 + 1,5·2,222 = 11,67 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 11,67 + 1,5·8 = 23,67 V
Equivalente di Norton
Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.
IN = Vth/Rth = 23,67/10,22 = 2,315 A
7.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 2,002 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Equivalente di Thévenin visto dal condensatore
Cortocircuita il generatore per trovare Rth; apri il condensatore per trovare la tensione a cui si stabilizzerà.
Rth = R1 ∥ R2 = 6,8·2,2/(6,8 + 2,2) = 1,662 kΩ
vC(∞) = 9·2,2/(6,8 + 2,2) = 2,2 V
Costante di tempo
τ = Rth·C = 1,662·100 = 166,2 ms
Curva di carica
vC(t) = 2,2·(1 − e−400/166,2) = 2,002 V
Risposta
vC = 2,002 V
8.Transitori RC e RL
Risposta: i2 = 0,3746 mA
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Tensione iniziale del condensatore
A regime il condensatore è un circuito aperto, quindi R₁ e R₂ formano un partitore di tensione. La tensione del condensatore non può variare bruscamente quando l’interruttore si apre.
vC(0) = 15·3,3/(6,8 + 3,3) = 4,901 V
Costante di tempo dopo l’apertura dell’interruttore
τ = R2·C = 3,3·220 = 726 ms
Scarica
vC(t) = 4,901·e−1000/726 = 1,236 V
i2 = vC/R2 = 1,236/3,3 = 0,3746 mA
Risposta
i2 = 0,3746 mA
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 0,06054 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,05 = 157,1 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·100·10⁻⁶) = 3,183 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 10/165,2 = 0,06054 A
Risposta
I = 0,06054 A
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 0,4017 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·1000 = 6283 rad/s
XL = ωL = 6283·0,02 = 125,7 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(6283·100·10⁻⁶) = 1,592 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 50/124,5 = 0,4017 A
Risposta
I = 0,4017 A
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 12,5 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Corrente di linea
Solo la parte attiva della potenza compie lavoro, quindi dividi per il fattore di potenza.
I = P/(V·cos φ) = 3000/(400·0,6) = 12,5 A
Risposta
I = 12,5 A
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 67,64 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = 23·tan(arccos 0,75) = 20,28 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·60·100·10⁻⁶ = 6032 var = 6,032 kvar
Q2 = 20,28 − 6,032 = 14,25 kvar
Nuova potenza apparente
S2 = √(23² + 14,25²) = 27,06 kVA
Nuova corrente di linea
I = S2/V = 27058/400 = 67,64 A
Risposta
I = 67,64 A
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 5,681 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza apparente
S = √3·VL·IL = √3·400·10 = 6,928 kVA
Potenza attiva
P = S·cos φ = 6,928·0,82 = 5,681 kW
Risposta
P = 5,681 kW
14.Sistemi trifase
Risposta: QC = 31,6 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 75·tan(acos 0,8) = 75·0,75 = 56,25 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0,95) = 75·0,3287 = 24,65 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 31,6 kvar
Risposta
QC = 31,6 kvar
15.Trasformatori
Risposta: I1 = 2,396 A
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Tensione e corrente secondarie
V2 = 920/4 = 230 V
I2 = 230/24 = 9,583 A
Corrente primaria
Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/4 = 2,396 A
Risposta
I1 = 2,396 A
Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 384 Ω, e 920/384 dà la stessa corrente.
16.Trasformatori
Risposta: Pcu,fl = 1412 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.