Usa l’analisi nodale per trovare la tensione di nodo VB (misurata rispetto a massa).
V1 = 6 VIs = 1 AR1 = 5 ΩR2 = 3 ΩR3 = 6 ΩR4 = 5 Ω
VB = V
4.Analisi nodaleDifficile
Il generatore di corrente viene regolato finché la tensione di nodo in A è VA = 26 V. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente del generatore Is (verso come indicato).
L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Quanto tempo dopo la chiusura dell’interruttore la corrente raggiunge il 50% del suo valore finale? Trova t.
Vs = 5 VR = 15 ΩL = 150 mH
t = ms
8.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 30 V con la polarità indicata. Trova la tensione del condensatore vC in t = 1000 ms.
Vs = 6 VR = 4,7 kΩC = 220 µFvC(0) = 30 Vt = 1000 ms
vC = V
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie con L = 50 mH deve entrare in risonanza a 5000 Hz. Trova la capacità C necessaria.
f0 = 5000 HzL = 50 mH
C = µF
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 24 V (efficaci), 500 Hz. Trova la tensione efficace VC ai capi del condensatore.
V = 24 V (rms)f = 500 HzR = 30 ΩL = 150 mHC = 4,7 µF
VC = V
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 33 kW con un fattore di potenza di 0,65 induttivo da un’alimentazione da 400 V. Trova la potenza reattiva Q che assorbe.
P = 33 kWpf = 0,65V = 400 V
Q = kvar
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 10 kW con un fattore di potenza di 0,75 induttivo da un’alimentazione da 240 V, 50 Hz. Un condensatore da 330 µF viene collegato in parallelo al carico. Trova la nuova corrente di linea I.
P = 10 kWpf1 = 0,75V = 240 Vf = 50 HzC = 330 µF
I = A
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico trifase equilibrato assorbe una corrente di linea di 120 A da una rete con una tensione concatenata di 208 V. Il fattore di potenza è 0,92 in ritardo. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 208 VIL = 120 Acos φ = 0,92
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 50 kW con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,95 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a triangolo. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 50 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,95VL = 400 Vf = 60 Hz
Cph = µF
15.TrasformatoriMedia
Un trasformatore monofase da 500 kVA, 11000/400 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente ILV nell’avvolgimento di bassa tensione.
S = 500 kVAV1 = 11000 VV2 = 400 V
ILV = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 75 kVA ha perdite nel ferro di 600 W e perdite nel rame di 1200 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 75 kVAPcore = 600 WPcu,fl = 1200 W
Sη,max = kVA
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 14 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 3 + 3 = 6 Ω
R2 ∥ 6 = 12·6/(12+6) = 4 Ω
Req = R1 + 4 = 10 + 4 = 14 Ω
Risposta
Req = 14 Ω
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 12,62 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 5 + 2 = 7 Ω
R4 ∥ 7 = 1,556 Ω
R3 + 1,556 = 3,556 Ω
R2 ∥ 3,556 = 2,623 Ω
Req = R1 + 2,623 = 10 + 2,623 = 12,62 Ω
Risposta
Req = 12,62 Ω
3.Analisi nodale
Risposta: VB = −2,184 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 6 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/3 + (VA − 6)/5 + (VA − VB)/6 = 0
0,7·VA − 0,1667·VB = 1,2
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/5 + (VB − VA)/6 = (−1)
−0,1667·VA + 0,3667·VB = −1
Risolvi
Δ = (0,7)(0,3667) − (−0,1667)(−0,1667) = 0,2289
VA = Δ1/Δ = 0,2733/0,2289 = 1,194 V
VB = Δ2/Δ = −0,5/0,2289 = −2,184 V
Risposta
VB = −2,184 V
4.Analisi nodale
Risposta: Is = 6,533 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
VA è noto, quindi questa equazione dà VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(26 − 30)/25 + 26/15 = (VB − 26)/15
1,573 = (VB − 26)/15 → VB = 49,6 V
LKC al nodo B
Le correnti uscenti da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (49,6 − 26)/15 + 49,6/10 = 6,533 A
Risposta
Is = 6,533 A
5.Thévenin e Norton
Risposta: Rth = 4,727 Ω
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 5·6/(5+6) = 2,727 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,727 + 2 = 4,727 Ω
6.Thévenin e Norton
Risposta: PL = 68,4 W
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 8·8/(8+8) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 25 = 29 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 15 + 3·4 = 27 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 27 + 3·25 = 102 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 102/(29 + 10) = 2,615 A
PL = IL²·RL = 2,615²·10 = 68,4 W
7.Transitori RC e RL
Risposta: t = 6,931 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 150 mH / 15 Ω = 10 ms
i(∞) = Vs/R = 5/15 = 0,3333 A
Risolvi per il tempo
0,5 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,5)
t = −10·ln(0,5) = 6,931 ms
Risposta
t = 6,931 ms
8.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 15,12 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
vC(0) = 30 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 4,7 kΩ · 220 µF = 1034 ms
vC(t) = 6 + (30 − 6)·e−t/τ
Tensione all’istante dato
vC(1000) = 6 + (24)·e−1000/1034 = 15,12 V
Risposta
vC = 15,12 V
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: C = 0,02026 µF
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Condizione di risonanza
In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC).
ω₀ = 2π·5000 = 31416 rad/s
C = 1/(ω₀²·L) = 1/(31416²·0,05) = 0,02026 µF
Risposta
C = 0,02026 µF
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: VC = 4,017 V
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,15 = 471,2 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·4,7·10⁻⁶) = 67,73 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 24/404,6 = 0,05931 A
Tensione sul condensatore
VC = I·XC = 0,05931·67,73 = 4,017 V
Risposta
VC = 4,017 V
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: Q = 38,58 kvar
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Angolo
φ = arccos(0,65) = 49,46°, tan φ = 1,169
Potenza reattiva
Q = P·tan φ = 33·1,169 = 38,58 kvar
Risposta
Q = 38,58 kvar
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: I = 43,32 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = 10·tan(arccos 0,75) = 8,819 kvar
QC = V²·2πf·C = 240²·2π·50·330·10⁻⁶ = 5972 var = 5,972 kvar
Q2 = 8,819 − 5,972 = 2,848 kvar
Nuova potenza apparente
S2 = √(10² + 2,848²) = 10,4 kVA
Nuova corrente di linea
I = S2/V = 10398/240 = 43,32 A
Risposta
I = 43,32 A
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 39,77 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza apparente
S = √3·VL·IL = √3·208·120 = 43,23 kVA
Potenza attiva
P = S·cos φ = 43,23·0,92 = 39,77 kW
Risposta
P = 39,77 kW
14.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 116,4 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 50·tan(acos 0,8) = 50·0,75 = 37,5 kvar
Q2 = 50·tan(acos 0,95) = 50·0,3287 = 16,43 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 21,07 kvar
Capacità per fase
In una batteria a triangolo ogni condensatore è collegato tra due linee.
V = 400 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 7022/(377·400²) = 116,4 µF
Risposta
Cph = 116,4 µF
15.Trasformatori
Risposta: ILV = 1250 A
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Corrente nominale
Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.
ILV = S/V = 500000/400 = 1250 A
Risposta
ILV = 1250 A
16.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 53,03 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.