L’induttore porta una corrente stazionaria di 3 A. A t = 0 l’interruttore chiude la maglia attraverso R e il generatore viene escluso, quindi la corrente dell’induttore decresce attraverso R. Trova la tensione vR ai capi di R a t = 2 ms.
i(0) = 3 AR = 100 ΩL = 150 mHt = 2 ms
vR = V
8.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore è chiuso da molto tempo, quindi il circuito è a regime. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la tensione del condensatore vC in t = 50 ms.
Vs = 24 VR1 = 2,2 kΩR2 = 3,3 kΩC = 33 µFt = 50 ms
vC = V
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un resistore e un condensatore sono collegati in parallelo a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 100 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 230 V (rms)f = 100 HzR = 40 ΩC = 10 µF
I = A
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 24 V (efficaci), 200 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 24 V (rms)f = 200 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 100 µF
I = A
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un carico induttivo assorbe 16 A e 1632 W da un’alimentazione monofase da 120 V (efficaci). Modellalo come una resistenza R in serie con una reattanza X. Trova X.
V = 120 VI = 16 AP = 1632 W
X = Ω
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 30 kW con un fattore di potenza di 0,65 induttivo da un’alimentazione da 230 V, 60 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,9. Trova la capacità C necessaria.
P = 30 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,9V = 230 Vf = 60 Hz
C = µF
13.Sistemi trifaseMedia
Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 15 kW. A questo carico il suo rendimento è del 92% e il suo fattore di potenza è 0,84 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 415 V. Trova la corrente di linea IL.
Pout = 15 kWη = 92%cos φ = 0,84VL = 415 V
IL = A
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 120 kW con un fattore di potenza di 0,78 in ritardo da una rete a 690 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,92 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 120 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,92VL = 690 Vf = 50 Hz
QC = kvar
15.TrasformatoriMedia
Un resistore da 4 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario di un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 12:1. Trova la resistenza R1′ vista dai morsetti dell’avvolgimento primario.
N1:N2 = 12:1RL = 4 Ω
R1′ = Ω
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 50 kVA ha perdite nel ferro di 200 W. Al carico nominale e con un fattore di potenza di 0,85 in ritardo il suo rendimento è del 97%. Trova le perdite nel rame a pieno carico Pcu,fl in watt.
S = 50 kVAPcore = 200 Wpf = 0,85η = 97%
Pcu,fl = W
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 11,33 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 2 + 2 = 4 Ω
R2 ∥ 4 = 2·4/(2+4) = 1,333 Ω
Req = R1 + 1,333 = 10 + 1,333 = 11,33 Ω
Risposta
Req = 11,33 Ω
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 32,99 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 3 + 25 = 28 Ω
R4 ∥ 28 = 9,767 Ω
R3 + 9,767 = 39,77 Ω
R2 ∥ 39,77 = 7,991 Ω
Req = R1 + 7,991 = 25 + 7,991 = 32,99 Ω
Risposta
Req = 32,99 Ω
3.Analisi nodale
Risposta: IR3 = 0,25 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 12 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/15 + (VA − 12)/12 + (VA − VB)/5 = 0
0,35·VA − 0,2·VB = 1
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/3 + (VB − VA)/5 = 1
−0,2·VA + 0,5333·VB = 1
Risolvi
Δ = (0,35)(0,5333) − (−0,2)(−0,2) = 0,1467
VA = Δ1/Δ = 0,7333/0,1467 = 5 V
VB = Δ2/Δ = 0,55/0,1467 = 3,75 V
Risposta
IR3 = (VA − VB)/R3 = (5 − 3,75)/5 = 0,25 A
4.Analisi nodale
Risposta: VB = 5,386 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 18 V, V2 = 9 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/2 + (VA − 18)/4 + (VA − VB)/10 = 0
0,85·VA − 0,1·VB = 4,5
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/3 + (VB − VA)/10 + (VB − 9)/15 = 1,5
−0,1·VA + 0,5·VB = 2,1
Risolvi
Δ = (0,85)(0,5) − (−0,1)(−0,1) = 0,415
VA = Δ1/Δ = 2,46/0,415 = 5,928 V
VB = Δ2/Δ = 2,235/0,415 = 5,386 V
Risposta
VB = 5,386 V
5.Thévenin e Norton
Risposta: Rth = 9 Ω
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 2·2/(2+2) = 1 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 1 + 8 = 9 Ω
6.Thévenin e Norton
Risposta: IL = 2,727 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 15·30/(15+30) = 10 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 10 + 2 = 12 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 12 + 4·10 = 52 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 52 + 4·2 = 60 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 60/(12 + 10) = 2,727 A
7.Transitori RC e RL
Risposta: vR = 79,08 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo
τ = L/R = 150 mH / 100 Ω = 1,5 ms
Decadimento della corrente
i(t) = 3·e−2/1,5 = 0,7908 A
vR = R·i = 100·0,7908 = 79,08 V
Risposta
vR = 79,08 V
8.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 9,098 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Tensione iniziale del condensatore
A regime il condensatore è un circuito aperto, quindi R₁ e R₂ formano un partitore di tensione. La tensione del condensatore non può variare bruscamente quando l’interruttore si apre.
vC(0) = 24·3,3/(2,2 + 3,3) = 14,4 V
Costante di tempo dopo l’apertura dell’interruttore
τ = R2·C = 3,3·33 = 108,9 ms
Scarica
vC(t) = 14,4·e−50/108,9 = 9,098 V
Risposta
vC = 9,098 V
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 5,929 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanza
XC = 1/(ωC) = 1/(2π·100·10·10⁻⁶) = 159,2 Ω
Correnti di ramo
Entrambi i rami sono collegati direttamente all’alimentazione, quindi ognuno vede l’intera tensione V.
IR = V/R = 230/40 = 5,75 A
IX = V/XC = 230/159,2 = 1,445 A
Corrente totale
La corrente nel resistore è in fase con V e la corrente reattiva è sfasata di 90°, quindi si sommano come i cateti di un triangolo rettangolo.
I = √(IR² + IX²) = √(5,75² + 1,445²) = 5,929 A
Risposta
I = 5,929 A
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 1,052 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,02 = 25,13 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·100·10⁻⁶) = 7,958 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 24/22,8 = 1,052 A
Risposta
I = 1,052 A
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: X = 3,951 Ω
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Resistenza dalla potenza attiva
R = P/I² = 1632/16² = 6,375 Ω
Reattanza dall’impedenza
|Z| = V/I = 120/16 = 7,5 Ω
X = √(|Z|² − R²) = √(7,5² − 6,375²) = 3,951 Ω
Risposta
X = 3,951 Ω
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: C = 1030 µF
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = P·tan φ1 = 30·tan(49,46°) = 35,07 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 30·tan(25,84°) = 14,53 kvar
QC = Q1 − Q2 = 20,54 kvar
Capacità
Un condensatore in parallelo all’alimentazione fornisce Q = V²·ωC.
C = QC/(2πf·V²) = 20544/(2π·60·230²) = 1030 µF
Risposta
C = 1030 µF
13.Sistemi trifase
Risposta: IL = 27 A
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza elettrica assorbita
Pin = Pout/η = 15/0,92 = 16,3 kW
Corrente di linea
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 16304/(√3·415·0,84) = 27 A
Risposta
IL = 27 A
14.Sistemi trifase
Risposta: QC = 45,15 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 120·tan(acos 0,78) = 120·0,8023 = 96,27 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0,92) = 120·0,426 = 51,12 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 45,15 kvar
Risposta
QC = 45,15 kvar
15.Trasformatori
Risposta: R1′ = 576 Ω
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Resistenza riportata
La tensione aumenta di un fattore a e la corrente diminuisce di un fattore a, quindi il rapporto V/I aumenta di a².
R1′ = a²·RL = 12²·4 = 576 Ω
Risposta
R1′ = 576 Ω
16.Trasformatori
Risposta: Pcu,fl = 1114 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.