L’induttore non porta corrente prima che l’interruttore si chiuda in t = 0. Quanto tempo dopo la chiusura dell’interruttore la corrente raggiunge il 90% del suo valore finale? Trova t.
Vs = 12 VR = 33 ΩL = 68 mH
t = ms
8.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 10 V con la polarità indicata. Quanto tempo serve perché vC raggiunga 6,8 V? Trova t.
Vs = 6 VR = 2,2 kΩC = 220 µFvC(0) = 10 V
t = ms
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 500 Hz. Trova l’angolo di fase φ dell’impedenza, in gradi (positivo quando la corrente è in ritardo sulla tensione).
V = 50 V (rms)f = 500 HzR = 80 ΩL = 200 mHC = 100 µF
φ = °
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 50 V (efficaci), 200 Hz. Trova la frequenza di risonanza f0 del circuito.
V = 50 V (rms)f = 200 HzR = 30 ΩL = 50 mHC = 22 µF
f0 = Hz
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Due carichi sono collegati in parallelo a un’alimentazione monofase da 400 V: un carico da 15 kW con fattore di potenza 0,6 induttivo e una stufa elettrica da 4 kW (fattore di potenza unitario). Trova il fattore di potenza complessivo cos φ visto dall’alimentazione.
V = 400 VP1 = 15 kW, pf1 = 0,6 in ritardoP2 = 4 kW, pf2 = 1
cos φ =
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 30 kW con un fattore di potenza di 0,8 induttivo da un’alimentazione da 240 V, 60 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,98. Trova la nuova corrente di linea Inew.
P = 30 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,98V = 240 Vf = 60 Hz
Inew = A
13.Sistemi trifaseMedia
Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 22 kW. A questo carico il suo rendimento è del 90% e il suo fattore di potenza è 0,8 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 400 V. Trova la corrente di linea IL.
Pout = 22 kWη = 90%cos φ = 0,8VL = 400 V
IL = A
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 300 kW con un fattore di potenza di 0,8 in ritardo da una rete a 690 V (tensione concatenata) e 50 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a triangolo. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 300 kWpf1 = 0,8pf2 = 0,98VL = 690 Vf = 50 Hz
Cph = µF
15.TrasformatoriMedia
Un trasformatore monofase da 25 kVA, 480/240 V funziona al carico nominale. Consideralo ideale. Trova la corrente ILV nell’avvolgimento di bassa tensione.
S = 25 kVAV1 = 480 VV2 = 240 V
ILV = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 200 kVA ha perdite nel ferro di 1200 W e perdite nel rame di 1800 W al carico nominale. A quale carico Sη,max, in kVA, il suo rendimento è massimo?
S = 200 kVAPcore = 1200 WPcu,fl = 1800 W
Sη,max = kVA
3Soluzioni
1.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 1,105 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 2 + 8 = 10 Ω
R2 ∥ 10 = 4·10/(4+10) = 2,857 Ω
Req = R1 + 2,857 = 8 + 2,857 = 10,86 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 12/10,86 = 1,105 A
Risposta
IR1 = 1,105 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: Req = 8,126 Ω
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 12 + 20 = 32 Ω
R4 ∥ 32 = 10,21 Ω
R3 + 10,21 = 35,21 Ω
R2 ∥ 35,21 = 5,126 Ω
Req = R1 + 5,126 = 3 + 5,126 = 8,126 Ω
Risposta
Req = 8,126 Ω
3.Analisi nodale
Risposta: VB = 13,85 V
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 18 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/6 + (VA − 18)/3 + (VA − VB)/4 = 0
0,75·VA − 0,25·VB = 6
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R4 + (VB − VA)/R3 = Is
VB/20 + (VB − VA)/4 = 1
−0,25·VA + 0,3·VB = 1
Risolvi
Δ = (0,75)(0,3) − (−0,25)(−0,25) = 0,1625
VA = Δ1/Δ = 2,05/0,1625 = 12,62 V
VB = Δ2/Δ = 2,25/0,1625 = 13,85 V
Risposta
VB = 13,85 V
4.Analisi nodale
Risposta: IR1 = −1,292 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
Imposta i nodi
La massa è il filo in basso. Le tensioni di nodo note vengono direttamente dai generatori (V1 = 6 V, V2 = 24 V). Incognite: VA, VB.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R3 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R2 = 0
VA/30 + (VA − 6)/6 + (VA − VB)/2 = 0
0,7·VA − 0,5·VB = 1
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
VB/R5 + (VB − VA)/R2 + (VB − V2)/R4 = Is
VB/12 + (VB − VA)/2 + (VB − 24)/4 = 1,5
−0,5·VA + 0,8333·VB = 7,5
Risolvi
Δ = (0,7)(0,8333) − (−0,5)(−0,5) = 0,3333
VA = Δ1/Δ = 4,583/0,3333 = 13,75 V
VB = Δ2/Δ = 5,75/0,3333 = 17,25 V
Risposta
IR1 = (V1 − VA)/R1 = (6 − 13,75)/6 = −1,292 A
5.Thévenin e Norton
Risposta: Vth = 4,5 V
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 8·8/(8+8) = 4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4 + 10 = 14 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 9·8/(8+8) = 4,5 V
6.Thévenin e Norton
Risposta: PL = 0,5 W
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 12·3/(12+3) = 2,4 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 2,4 + 6 = 8,4 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 1 + 0,5·2,4 = 2,2 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 2,2 + 0,5·6 = 5,2 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 5,2/(8,4 + 2) = 0,5 A
PL = IL²·RL = 0,5²·2 = 0,5 W
7.Transitori RC e RL
Risposta: t = 4,745 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo e corrente finale
Molto tempo dopo la chiusura dell’interruttore l’induttore si comporta come un cortocircuito, quindi la corrente finale dipende solo da R.
τ = L/R = 68 mH / 33 Ω = 2,061 ms
i(∞) = Vs/R = 12/33 = 0,3636 A
Risolvi per il tempo
0,9 = 1 − e−t/τ → t = −τ·ln(1 − 0,9)
t = −2,061·ln(0,1) = 4,745 ms
Risposta
t = 4,745 ms
8.Transitori RC e RL
Risposta: t = 779 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·500 = 3142 rad/s
XL = ωL = 3142·0,2 = 628,3 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(3142·100·10⁻⁶) = 3,183 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Risonanza
In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC). La frequenza di alimentazione non conta.
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva di ciascun carico
Un carico induttivo assorbe potenza reattiva (Q > 0); un carico capacitivo la fornisce (Q < 0).
Q1 = 15·tan(arccos 0,6) = 20 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar
Totali
P = 15 + 4 = 19 kW
Q = 20 + 0 = 20 kvar
S = √(19² + 20²) = 27,59 kVA
Fattore di potenza complessivo
cos φ = P/S = 19/27,59 = 0,6887 in ritardo
Risposta
cos φ = 0,6887
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: Inew = 127,6 A
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = P·tan φ1 = 30·tan(36,87°) = 22,5 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 30·tan(11,48°) = 6,092 kvar
QC = Q1 − Q2 = 16,41 kvar
Nuova corrente di linea
Inew = P/(V·cos φ2) = 30000/(240·0,98) = 127,6 A
Risposta
Inew = 127,6 A
13.Sistemi trifase
Risposta: IL = 44,1 A
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza elettrica assorbita
Pin = Pout/η = 22/0,9 = 24,44 kW
Corrente di linea
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 24444/(√3·400·0,8) = 44,1 A
Risposta
IL = 44,1 A
14.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 365,7 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 300·tan(acos 0,8) = 300·0,75 = 225 kvar
Q2 = 300·tan(acos 0,98) = 300·0,2031 = 60,92 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 164,1 kvar
Capacità per fase
In una batteria a triangolo ogni condensatore è collegato tra due linee.
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Corrente nominale
Entrambi gli avvolgimenti trasportano la stessa potenza apparente.
ILV = S/V = 25000/240 = 104,2 A
Risposta
ILV = 104,2 A
16.Trasformatori
Risposta: Sη,max = 163,3 kVA
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.