Il rombo è un generatore di corrente controllato in tensione che immette una corrente di 0,25·VA (in A, con VA in V) verso l’alto nel nodo B. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente IR4 in R4 nel verso della freccia.
Trova la corrente di Norton IN: la corrente che scorre da a a b se i morsetti sono cortocircuitati.
V1 = 30 VR1 = 8 ΩR2 = 12 ΩR3 = 8 Ω
IN = A
6.Thévenin e NortonDifficile
Trova la corrente di Norton IN: la corrente che scorre da a a b se i morsetti sono cortocircuitati.
V1 = 12 VIs = 1 AR1 = 6 ΩR2 = 10 ΩR3 = 4 Ω
IN = A
7.Transitori RC e RLMedia
L’induttore porta una corrente stazionaria di 1,5 A. A t = 0 l’interruttore chiude la maglia attraverso R e il generatore viene escluso, quindi la corrente dell’induttore decresce attraverso R. Quanto tempo serve perché la corrente scenda a 0,3 A? Trova t.
i(0) = 1,5 AR = 47 ΩL = 68 mH
t = ms
8.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 10 V con la polarità indicata. Trova la tensione del condensatore vC in t = 150 ms.
Vs = 6 VR = 6,8 kΩC = 47 µFvC(0) = 10 Vt = 150 ms
vC = V
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 24 V (efficaci), 200 Hz. Trova la corrente efficace I.
V = 24 V (rms)f = 200 HzR = 40 ΩL = 150 mHC = 47 µF
I = A
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie ha R = 1 Ω, L = 20 mH e C = 1 µF. Trova il suo fattore di qualità Q in risonanza.
R = 1 ΩL = 20 mHC = 1 µF
Q =
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un carico con impedenza Z = 16 + j12 Ω è collegato a un’alimentazione monofase da 120 V (efficaci). Trova la potenza apparente S.
V = 120 VZ = 16 + j12 Ω
S = VA
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un carico monofase assorbe 40 kW con un fattore di potenza di 0,65 induttivo da un’alimentazione da 400 V, 60 Hz. Un condensatore collegato in parallelo porta il fattore di potenza a 0,9. Trova la potenza reattiva QC che il condensatore deve fornire.
P = 40 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,9V = 400 Vf = 60 Hz
QC = kvar
13.Sistemi trifaseMedia
Un carico equilibrato a stella con un’impedenza di 24 + j7 Ω per fase è collegato a una rete trifase equilibrata con una tensione concatenata di 415 V. Trova la potenza attiva totale P assorbita dal carico in kW.
VL = 415 VZ = 24 + j7 Ω per fase
P = kW
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 120 kW con un fattore di potenza di 0,65 in ritardo da una rete a 690 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,98 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. I condensatori sono collegati a triangolo. Trova la capacità Cph di ciascun condensatore in µF.
P = 120 kWpf1 = 0,65pf2 = 0,98VL = 690 Vf = 60 Hz
Cph = µF
15.TrasformatoriMedia
Un resistore da 10 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario di un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 2:1. Trova la resistenza R1′ vista dai morsetti dell’avvolgimento primario.
N1:N2 = 2:1RL = 10 Ω
R1′ = Ω
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 150 kVA ha perdite nel ferro di 1200 W e perdite nel rame di 4800 W al carico nominale. Fornisce il 50% dei suoi kVA nominali con un fattore di potenza di 0,85 in ritardo. Trova le perdite totali Ploss in watt a questo carico.
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 8 + 15 = 23 Ω
R2 ∥ 23 = 5·23/(5+23) = 4,107 Ω
Req = R1 + 4,107 = 5 + 4,107 = 9,107 Ω
Risposta
Req = 9,107 Ω
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 1,188 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 30 + 25 = 55 Ω
R4 ∥ 55 = 3,729 Ω
R3 + 3,729 = 7,729 Ω
R2 ∥ 7,729 = 3,931 Ω
Req = R1 + 3,931 = 6 + 3,931 = 9,931 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 24/9,931 = 2,417 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 24 − 2,417·6 = 9,5 V
IR2 = VA/R2 = 9,5/8 = 1,188 A
Risposta
IR2 = 1,188 A
3.Analisi nodale
Risposta: PIs = 139 W
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
Le correnti che escono da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
VA/R2 + (VA − V1)/R1 + (VA − VB)/R3 = 0
VA/8 + (VA − 24)/5 + (VA − VB)/15 = 0
0,3917·VA − 0,06667·VB = 4,8
LKC al nodo B
Le correnti che escono da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Il generatore spinge Iₛ verso l’alto nel nodo B, da massa (0 V) a VB. Un generatore la cui corrente esce dal morsetto + eroga P = V·I.
PIs = VB·Is = 34,74·4 = 139 W
Risposta
PIs = 139 W
4.Analisi nodale
Risposta: IR4 = 1,029 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
Le correnti uscenti da A attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in A dai generatori.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
0,5167·VA − 0,1·VB = 1,667
LKC al nodo B
Il generatore dipendente immette g·VA nel nodo B. Trattalo come un generatore indipendente, poi porta il termine in VA al primo membro.
(VB − VA)/R3 + VB/R4 = 0,25·VA
−0,35·VA + 0,4333·VB = 0
Risolvi
Δ = (0,5167)(0,4333) − (−0,1)(−0,35) = 0,1889
VA = Δ1/Δ = 0,7222/0,1889 = 3,824 V
VB = Δ2/Δ = 0,5833/0,1889 = 3,088 V
Corrente in R₄
IR4 = VB/R4 = 3,088/3 = 1,029 A
Risposta
IR4 = 1,029 A
5.Thévenin e Norton
Risposta: IN = 1,406 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 8·12/(8+12) = 4,8 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,8 + 8 = 12,8 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 30·12/(8+12) = 18 V
Equivalente di Norton
Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.
IN = Vth/Rth = 18/12,8 = 1,406 A
6.Thévenin e Norton
Risposta: IN = 1,968 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 6·10/(6+10) = 3,75 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,75 + 4 = 7,75 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 7,5 + 1·3,75 = 11,25 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 11,25 + 1·4 = 15,25 V
Equivalente di Norton
Un generatore di Norton è lo stesso circuito visto come un generatore di corrente in parallelo con R_th. La sua corrente è la corrente di cortocircuito tra a–b.
IN = Vth/Rth = 15,25/7,75 = 1,968 A
7.Transitori RC e RL
Risposta: t = 2,329 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Costante di tempo
τ = L/R = 68 mH / 47 Ω = 1,447 ms
Risolvi per il tempo
0,3 = 1,5·e−t/τ → t = τ·ln(1,5/0,3)
t = 1,447·ln(5) = 2,329 ms
Risposta
t = 2,329 ms
8.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 8,502 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
vC(0) = 10 V, vC(∞) = Vs = 6 V
τ = R·C = 6,8 kΩ · 47 µF = 319,6 ms
vC(t) = 6 + (10 − 6)·e−t/τ
Tensione all’istante dato
vC(150) = 6 + (4)·e−150/319,6 = 8,502 V
Risposta
vC = 8,502 V
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: I = 0,1362 A
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,15 = 188,5 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·47·10⁻⁶) = 16,93 Ω
Impedenza
In serie le impedenze si sommano come numeri complessi: Z = R + j(XL − XC).
In un circuito serie la stessa corrente attraversa ogni elemento.
I = V/|Z| = 24/176,2 = 0,1362 A
Risposta
I = 0,1362 A
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: Q = 141,4
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Frequenza di risonanza
f0 = 1/(2π·√(0,02·1·10⁻⁶)) = 1125 Hz
Fattore di qualità
Q confronta la reattanza in risonanza con la resistenza: Q = ω₀L/R.
Q = (1/R)·√(L/C) = (1/1)·√(0,02/(1·10⁻⁶)) = 141,4
Risposta
Q = 141,4
11.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: S = 720 VA
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Corrente
|Z| = √(16² + 12²) = 20 Ω
I = V/|Z| = 120/20 = 6 A
Potenza apparente
S = V·I = 120·6 = 720 VA
Risposta
S = 720 VA
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: QC = 27,39 kvar
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva P non cambia; cambia solo la potenza reattiva prelevata dalla rete.
Q1 = P·tan φ1 = 40·tan(49,46°) = 46,77 kvar
Q2 = P·tan φ2 = 40·tan(25,84°) = 19,37 kvar
QC = Q1 − Q2 = 27,39 kvar
Risposta
QC = 27,39 kvar
13.Sistemi trifase
Risposta: P = 6,613 kW
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Tensione di fase
Vph = 415/√3 = 239,6 V
Corrente di fase
|Z| = √(24² + 7²) = 25 Ω
Iph = 239,6/25 = 9,584 A
Potenza attiva totale
Solo la parte resistiva di ogni impedenza assorbe potenza attiva.
P = 3·Iph²·R = 3·9,584²·24 = 6,613 kW
Risposta
P = 6,613 kW
Verifica: cos φ = R/|Z| = 0,96, e √3·VL·IL·cos φ dà la stessa potenza.
14.Sistemi trifase
Risposta: Cph = 215,3 µF
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 120·tan(acos 0,65) = 120·1,169 = 140,3 kvar
Q2 = 120·tan(acos 0,98) = 120·0,2031 = 24,37 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 115,9 kvar
Capacità per fase
In una batteria a triangolo ogni condensatore è collegato tra due linee.
V = 690 V, ω = 2π·60 = 377 rad/s
Cph = (QC/3)/(ω·V²) = 38643/(377·690²) = 215,3 µF
Risposta
Cph = 215,3 µF
15.Trasformatori
Risposta: R1′ = 40 Ω
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Resistenza riportata
La tensione aumenta di un fattore a e la corrente diminuisce di un fattore a, quindi il rapporto V/I aumenta di a².
R1′ = a²·RL = 2²·10 = 40 Ω
Risposta
R1′ = 40 Ω
16.Trasformatori
Risposta: Ploss = 2400 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.
Perdite nel rame a questo carico
Pcu = x²·Pcu,fl = 0,25·4800 = 1200 W
Perdite totali
Le perdite nel ferro sono le stesse a qualsiasi carico.