Tre rami sono collegati tra il nodo A e la massa, come mostrato. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente I1 nel ramo 1, che sale verso il nodo A nel verso della freccia.
Il generatore di corrente viene regolato finché la tensione di nodo in A è VA = 7 V. Usa il metodo dei nodi per trovare la corrente del generatore Is (verso come indicato).
V1 = 6 VR1 = 8 ΩR2 = 5 ΩR3 = 3 ΩR4 = 20 ΩVA = 7 V
Is = A
5.Thévenin e NortonMedia
Un carico RL = 4 Ω è collegato tra a–b. Sostituisci il resto del circuito con il suo equivalente di Thévenin e trova la corrente nel carico IL.
V1 = 18 VR1 = 8 ΩR2 = 10 ΩR3 = 12 ΩRL = 4 Ω
IL = A
6.Thévenin e NortonDifficile
Un carico RL = 25 Ω è collegato tra a–b. Usa un equivalente di Thévenin per trovare la potenza PL fornita al carico.
Il generatore Vₛ carica il condensatore attraverso R₁, e R₂ è collegato in parallelo a C. Il condensatore è scarico quando l’interruttore si chiude in t = 0. Trova la costante di tempo τ del circuito dopo la chiusura dell’interruttore.
Vs = 30 VR1 = 2,2 kΩR2 = 4,7 kΩC = 33 µF
τ = ms
8.Transitori RC e RLDifficile
L’interruttore in parallelo a R2 è chiuso da molto tempo, quindi la corrente dell’induttore è stazionaria. A t = 0 l’interruttore si apre. Trova la corrente dell’induttore i a t = 5 ms.
Vs = 24 VR1 = 22 ΩR2 = 10 ΩL = 150 mHt = 5 ms
i = A
9.Impedenza AC e fasoriMedia
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 120 V (efficaci), 200 Hz. Trova la potenza attiva P assorbita dall’alimentazione.
V = 120 V (rms)f = 200 HzR = 25 ΩL = 250 mHC = 2,2 µF
P = W
10.Impedenza AC e fasoriDifficile
Un circuito RLC serie è collegato a un’alimentazione da 230 V (efficaci), 200 Hz. Trova la frequenza di risonanza f0 del circuito.
V = 230 V (rms)f = 200 HzR = 60 ΩL = 200 mHC = 1 µF
f0 = Hz
11.Potenza AC e fattore di potenzaMedia
Un motore monofase assorbe 38 kW con un fattore di potenza di 0,75 induttivo da un’alimentazione da 230 V. Trova la corrente di linea I.
P = 38 kWpf = 0,75V = 230 V
I = A
12.Potenza AC e fattore di potenzaDifficile
Un generatore da 50 V (efficaci), 60 Hz ha un’impedenza interna Zs = 5 + j15 Ω. L’impedenza di carico ZL può essere scelta liberamente. Il carico per la massima potenza è realizzato con un resistore in serie a un condensatore. Trova la capacità C.
Vs = 50 V (rms)f = 60 HzZs = 5 + j15 Ω
C = µF
13.Sistemi trifaseMedia
Un motore asincrono trifase eroga a pieno carico una potenza meccanica di 90 kW. A questo carico il suo rendimento è del 93% e il suo fattore di potenza è 0,9 in ritardo. La rete ha una tensione concatenata di 415 V. Trova la corrente di linea IL.
Pout = 90 kWη = 93%cos φ = 0,9VL = 415 V
IL = A
14.Sistemi trifaseDifficile
Un carico trifase equilibrato assorbe 80 kW con un fattore di potenza di 0,7 in ritardo da una rete a 400 V (tensione concatenata) e 60 Hz. Una batteria trifase di condensatori in parallelo al carico deve portare il fattore di potenza complessivo a 0,92 in ritardo. La potenza attiva resta invariata. Trova la potenza reattiva totale QC che la batteria di condensatori deve fornire, in kvar.
P = 80 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,92VL = 400 Vf = 60 Hz
QC = kvar
15.TrasformatoriMedia
A un trasformatore ideale con rapporto spire N₁:N₂ = 4:1 sono applicati 960 V sull’avvolgimento primario. Un resistore da 24 Ω è collegato ai capi dell’avvolgimento secondario. Trova la corrente primaria I1.
N1:N2 = 4:1V1 = 960 VRL = 24 Ω
I1 = A
16.TrasformatoriDifficile
Un trasformatore monofase da 200 kVA ha perdite nel ferro di 1600 W e perdite nel rame di 4000 W al carico nominale. Fornisce il 50% dei suoi kVA nominali con un fattore di potenza di 0,95 in ritardo. Trova le perdite totali Ploss in watt a questo carico.
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 2 + 20 = 22 Ω
R2 ∥ 22 = 6·22/(6+22) = 4,714 Ω
Req = R1 + 4,714 = 3 + 4,714 = 7,714 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 9/7,714 = 1,167 A
Risposta
IR1 = 1,167 A
2.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 0,387 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 30 + 3 = 33 Ω
R4 ∥ 33 = 1,886 Ω
R3 + 1,886 = 3,886 Ω
R2 ∥ 3,886 = 3,254 Ω
Req = R1 + 3,254 = 20 + 3,254 = 23,25 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 9/23,25 = 0,387 A
Risposta
IR1 = 0,387 A
3.Analisi nodale
Risposta: I1 = 1,158 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
Prendi il conduttore inferiore come massa. Ogni ramo porta (VA − Vk)/Rk uscente da A, dove Vk è la tensione del suo generatore (zero per un semplice resistore). Le correnti uscenti da A hanno somma zero.
(VA − 18)/4 + (VA − 6)/10 + (VA − 10)/8 = 0
Ricava VA
VA = (18/4 + 6/10 + 10/8) / (1/4 + 1/10 + 1/8) = 6,35/0,475 = 13,37 V
Corrente di ramo
La freccia punta verso l’alto lungo il ramo, verso il nodo A.
I1 = (18 − VA)/R1 = (18 − 13,37)/4 = 1,158 A
Risposta
I1 = 1,158 A
Un risultato negativo significa che la corrente reale scorre contro la freccia.
4.Analisi nodale
Risposta: Is = 2,104 A
Analisi nodale: scegli un nodo di riferimento, assegna un nome alle tensioni di nodo incognite, scrivi la legge di Kirchhoff delle correnti in ogni nodo incognito usando la legge di Ohm (I = ΔV/R) e risolvi le equazioni.
LKC al nodo A
VA è noto, quindi questa equazione dà VB.
(VA − V1)/R1 + VA/R2 + (VA − VB)/R3 = 0
(7 − 6)/8 + 7/5 = (VB − 7)/3
1,525 = (VB − 7)/3 → VB = 11,57 V
LKC al nodo B
Le correnti uscenti da B attraverso i resistori sono uguali alla corrente immessa in B dai generatori.
Is = (VB − VA)/R3 + VB/R4 = (11,57 − 7)/3 + 11,57/20 = 2,104 A
Risposta
Is = 2,104 A
5.Thévenin e Norton
Risposta: IL = 0,4891 A
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 8·10/(8+10) = 4,444 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 4,444 + 12 = 16,44 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, in R₃ non scorre corrente, quindi non c’è caduta su di essa e V_b = V_A. R₁ e R₂ formano un partitore di tensione.
Vth = V1·R2/(R1+R2) = 18·10/(8+10) = 10 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = 10/(16,44 + 4) = 0,4891 A
6.Thévenin e Norton
Risposta: PL = 0,9433 W
Teorema di Thévenin: ogni rete lineare a due morsetti si comporta come un unico generatore di tensione Vth in serie con una resistenza Rth. Il teorema di Norton dà la stessa rete come generatore di corrente IN = Vth/Rth in parallelo con Rth.
Trova Rth con tutti i generatori spenti
Sostituisci i generatori di tensione con cortocircuiti e quelli di corrente con circuiti aperti, poi guarda il circuito da a–b.
R1 ∥ R2 = 6·10/(6+10) = 3,75 Ω
Rth = (R1 ∥ R2) + R3 = 3,75 + 6 = 9,75 Ω
Trova Vth, la tensione a vuoto
Con a–b aperti, l’unico percorso per Iₛ è attraverso R₃ nel nodo A. Trova V_A per sovrapposizione di V₁ e Iₛ, poi aggiungi la caduta su R₃.
VA = V1·R2/(R1+R2) + Is·(R1∥R2) = 22,5 + (−3)·3,75 = 11,25 V
Vth = VB = VA + Is·R3 = 11,25 + (−3)·6 = −6,75 V
Collega il carico all’equivalente di Thévenin
Il generatore di Thévenin e R_th in serie si comportano esattamente come il circuito originale ai morsetti a–b, quindi il carico vede un semplice anello in serie.
IL = Vth/(Rth + RL) = −6,75/(9,75 + 25) = −0,1942 A
PL = IL²·RL = −0,1942²·25 = 0,9433 W
7.Transitori RC e RL
Risposta: τ = 49,45 ms
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Equivalente di Thévenin visto dal condensatore
Cortocircuita il generatore per trovare Rth; apri il condensatore per trovare la tensione a cui si stabilizzerà.
Rth = R1 ∥ R2 = 2,2·4,7/(2,2 + 4,7) = 1,499 kΩ
vC(∞) = 30·4,7/(2,2 + 4,7) = 20,43 V
Costante di tempo
τ = Rth·C = 1,499·33 = 49,45 ms
Risposta
τ = 49,45 ms
8.Transitori RC e RL
Risposta: i = 0,8673 A
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
Prima di t = 0 l’interruttore chiuso esclude R₂; dopo, R₁ e R₂ sono entrambi nella maglia.
i(0) = 24/22 = 1,091 A
i(∞) = 24/(22 + 10) = 0,75 A
τ = L/R = 150/32 = 4,688 ms
i(t) = 0,75 + (1,091 − 0,75)·e−t/τ
Corrente all’istante dato
i(5) = 0,75 + (0,3409)·e−5/4,688 = 0,8673 A
Risposta
i = 0,8673 A
9.Impedenza AC e fasori
Risposta: P = 124,7 W
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Reattanze
XL = 314,2 Ω, XC = 361,7 Ω
Impedenza
|Z| = √(25² + (−47,56)²) = 53,73 Ω
Potenza attiva
Induttori e condensatori si limitano ad accumulare e restituire energia; il resistore assorbe tutta la potenza attiva.
I = 120/53,73 = 2,234 A
P = I²·R = 2,234²·25 = 124,7 W
Risposta
P = 124,7 W
10.Impedenza AC e fasori
Risposta: f0 = 355,9 Hz
Circuiti AC con i fasori: resistori, induttori e condensatori hanno impedenze R, jωL e 1/(jωC), con ω = 2πf. In serie le impedenze si sommano come resistenze, ma come numeri complessi. Corrente e tensione efficaci seguono la legge di Ohm con |Z|.
Risonanza
In risonanza le reattanze induttiva e capacitiva si annullano: ωL = 1/(ωC). La frequenza di alimentazione non conta.
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Corrente di linea
Solo la parte attiva della potenza compie lavoro, quindi dividi per il fattore di potenza.
I = P/(V·cos φ) = 38000/(230·0,75) = 220,3 A
Risposta
I = 220,3 A
12.Potenza AC e fattore di potenza
Risposta: C = 176,8 µF
Potenza in AC: la potenza apparente S = V·I (VA) si divide in potenza attiva P = S·cos φ (W), che compie lavoro utile, e potenza reattiva Q = S·sin φ (var), che oscilla tra generatore e carico. Il fattore di potenza è cos φ. Un condensatore in parallelo fornisce potenza reattiva localmente, quindi la corrente di linea diminuisce a parità di potenza attiva.
Adattamento coniugato
La reattanza del carico annulla la reattanza del generatore, e la resistenza del carico è uguale alla resistenza del generatore.
ZL = Zs* = 5 − j15 Ω
Capacità
XC = 15 Ω → C = 1/(2π·60·15) = 176,8 µF
Risposta
C = 176,8 µF
13.Sistemi trifase
Risposta: IL = 149,6 A
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Potenza elettrica assorbita
Pin = Pout/η = 90/0,93 = 96,77 kW
Corrente di linea
IL = Pin/(√3·VL·cos φ) = 96774/(√3·415·0,9) = 149,6 A
Risposta
IL = 149,6 A
14.Sistemi trifase
Risposta: QC = 47,54 kvar
Sistemi trifase equilibrati: in un collegamento a stella (Y) la tensione concatenata è √3 volte la tensione di fase, VL = √3·Vph, e la corrente di linea è uguale alla corrente di fase. In un collegamento a triangolo (Δ) la tensione concatenata è uguale alla tensione di fase e la corrente di linea è √3 volte la corrente di fase, IL = √3·Iph. La potenza totale è tre volte la potenza di una fase: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Rifasamento: i condensatori forniscono localmente potenza reattiva, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Ciascuno dei tre condensatori fornisce QC/3 = V²·ω·C, dove V è la tensione ai capi di quel condensatore: VL in una batteria a triangolo, VL/√3 in una batteria a stella.
Potenza reattiva prima e dopo
La potenza attiva non cambia, quindi ogni fattore di potenza determina la potenza reattiva: Q = P·tan φ.
Q1 = 80·tan(acos 0,7) = 80·1,02 = 81,62 kvar
Q2 = 80·tan(acos 0,92) = 80·0,426 = 34,08 kvar
Potenza reattiva dei condensatori
QC = Q1 − Q2 = 47,54 kvar
Risposta
QC = 47,54 kvar
15.Trasformatori
Risposta: I1 = 2,5 A
Trasformatore ideale: le tensioni stanno nel rapporto delle spire e le correnti nel rapporto inverso: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a e I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, quindi la potenza in ingresso è uguale a quella in uscita, V₁·I₁ = V₂·I₂. Un’impedenza di carico Z sul secondario appare come a²·Z vista dal primario.
Tensione e corrente secondarie
V2 = 960/4 = 240 V
I2 = 240/24 = 10 A
Corrente primaria
Un trasformatore ideale non ha perdite: V₁·I₁ = V₂·I₂.
I1 = I2/4 = 2,5 A
Risposta
I1 = 2,5 A
Verifica: il carico visto dal primario è a²·RL = 384 Ω, e 960/384 dà la stessa corrente.
16.Trasformatori
Risposta: Ploss = 2600 W
Perdite del trasformatore: le perdite nel ferro (isteresi e correnti parassite) dipendono dalla tensione e sono le stesse a qualsiasi carico. Le perdite nel rame degli avvolgimenti variano con il quadrato della corrente, quindi a una frazione x del carico nominale valgono x²·Pcu,fl. Rendimento η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), con Pout = x·S·pf. Il rendimento è massimo al carico per cui le perdite nel rame sono uguali alle perdite nel ferro.
Perdite nel rame a questo carico
Pcu = x²·Pcu,fl = 0,25·4000 = 1000 W
Perdite totali
Le perdite nel ferro sono le stesse a qualsiasi carico.