Individua il convertitore (buck, boost o buck-boost) e il rapporto di lavoro D dal rapporto delle tensioni.
Usa il bilancio volt-secondo sull’induttore: la tensione media sull’induttore in un periodo è zero.
Trova la tensione sull’induttore mentre l’interruttore è chiuso, poi ΔIL = VL·D/(L·f).
Per l’ondulazione in uscita, trova la carica che entra ed esce dal condensatore; per il limite CCM, poni la corrente media nell’induttore uguale a ΔIL/2.
Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Tensioni dei partitori
Va = VsR2/(R1 + R2), Vb = VsR4/(R3 + R4)
Uscite
Vab = Va − Vb
Bilancio
R1/R2 = R3/R4
Ponte a filo
R/Rx = l/(100 − l)
Resistenza di Thévenin
Rth = R1∥R2 + R3∥R4
Fattore di taratura
ΔR/R = GF·ε
Uscita del ponte
quarto Vs·GF·ε/4, mezzo Vs·GF·ε/2, intero Vs·GF·ε
Piccola variazione, un ramo
Vab ≈ Vs·ΔR/(4R)
Tensione
σ = E·ε
Metodo
Tratta il ponte come due partitori di tensione ai capi della stessa alimentazione.
Per l’equilibrio, poni R₁/R₂ = R₃/R₄ e ricava la resistenza incognita.
Per un ponte non equilibrato, ricava Va e Vb dai partitori e sottrai; usa l’equivalente di Thévenin quando uno strumento carica l’uscita.
Per gli estensimetri, converti la deformazione in ΔR/R = GF·ε e usa Vs·GF·ε/4, /2 o ×1 per un quarto, mezzo o ponte intero.
Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Porte di base
A·B, A + B, A′, (A·B)′, (A + B)′, A ⊕ B
Regole booleane
X + X′ = 1, X·X′ = 0, X + XY = X, XY + XY′ = X
De Morgan
(X·Y)′ = X′ + Y′, (X + Y)′ = X′·Y′
Ordine della mappa di Karnaugh
00, 01, 11, 10 (Gray code)
Gruppo di 2ᵏ celle
perde k variabili
Multiplexer 4 a 1
F = A′B′I0 + A′BI1 + AB′I2 + ABI3
Flip-flop
D: Q⁺ = D, T: Q⁺ = T ⊕ Q, JK: Q⁺ = JQ′ + K′Q
Contatori
n bit: 2ⁿ stati; mod N: n minimo con 2ⁿ ≥ N; fout = fclk/N
Contatore asincrono (ripple)
fmax = 1/(n·tpd)
Contatori ad anello e Johnson
n e 2n stati
Metodo
Per un circuito, procedi dagli ingressi all’uscita una porta alla volta e scrivi il valore su ogni filo, oppure scrivi la sua espressione e compila la tabella di verità.
Per la semplificazione, riporta gli 1 (e le condizioni di indifferenza come X) in una mappa di Karnaugh con righe e colonne in codice Gray: 00, 01, 11, 10.
Copri gli 1 con il minor numero possibile di gruppi, i più grandi possibile, di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, richiudendoli sui bordi; ogni gruppo è un termine prodotto formato dalle variabili che restano costanti. Raggruppa gli 0 per la forma POS.
Per flip-flop e contatori, leggi gli ingressi a ogni fronte attivo del clock, scrivi lo stato dopo ogni fronte e ricorda che un contatore a n bit ricomincia da capo dopo 2ⁿ stati.
2Esercizi
1.Diodi e transistorMedia
Un regolatore Zener da 12 V è alimentato da 24 V attraverso 470 Ω e alimenta un carico da 1000 Ω. Trova la corrente nello Zener IZ.
Vin = 24 VVZ = 12 VR = 470 ΩRL = 1000 Ω
IZ = mA
2.Diodi e transistorDifficile
Un transistor NPN con β = 100 commuta un resistore di carico da 150 Ω collegato tra VCC = 9 V e il suo collettore. L’emettitore è a massa. La base è pilotata da un’uscita logica a 5 V attraverso un resistore di base RB. Assumi VBE = 0,7 V e VCE(sat) = 0,2 V. Per una commutazione affidabile, progetta per una corrente di base 10 volte quella minima necessaria per la saturazione. Trova RB in kΩ.
L’amplificatore operazionale è ideale ed è alimentato a ±15 V; la sua uscita satura a ±12 V. L’amplificatore invertente è pilotato da un’onda sinusoidale. Trova la massima ampiezza d’ingresso Vin,max (valore di picco) per cui l’uscita non viene tagliata.
R1 = 2 kΩRf = 10 kΩVsat = ±12 V
Vin,max = V
4.Circuiti con amplificatori operazionaliDifficile
L’integratore usa un amplificatore operazionale ideale alimentato a ±15 V; la sua uscita satura a ±14 V. Il condensatore è scarico quando a t = 0 viene applicato un ingresso costante Vin = −0,2 V. Trova la tensione d’uscita Vout a t = 100 ms.
Il generatore Vₛ carica il condensatore attraverso R₁, e R₂ è collegato in parallelo a C. Il condensatore è scarico quando l’interruttore si chiude in t = 0. Trova la tensione del condensatore vC in t = 5 ms.
Vs = 12 VR1 = 1 kΩR2 = 2,2 kΩC = 10 µFt = 5 ms
vC = V
6.Transitori RC e RLDifficile
Subito prima che l’interruttore si chiuda in t = 0, il condensatore ha 6 V con la polarità indicata. Trova la tensione del condensatore vC in t = 250 ms.
Vs = 9 VR = 10 kΩC = 47 µFvC(0) = 6 Vt = 250 ms
vC = V
7.Resistori in serie e paralleloMedia
Trova la corrente IR1 erogata dal generatore, che scorre in R1.
Un convertitore boost ideale trasforma 12 V in 30 V su un carico da 25 Ω. Trova la corrente media nell’induttore IL.
Vin = 12 VVo = 30 VR = 25 Ω
IL = A
10.Convertitori DC-DCDifficile
Un convertitore buck-boost ideale trasforma 48 V in −16 V su un carico da 2 Ω a 25 kHz. Il condensatore di uscita è 220 µF. Trova l’ondulazione picco-picco della tensione di uscita ΔVo in mV.
Vin = 48 VVo = −16 Vf = 25 kHzC = 220 µFR = 2 Ω
ΔVo = mV
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetriMedia
Un ponte ha quattro rami da 120 Ω e Vs = 3 V. Il sensore R₂ aumenta di ΔR = 0,3 Ω. Usando l’approssimazione per piccole variazioni, trova l’uscita Vab in mV.
Vs = 3 VR = 120 ΩΔR = 0,3 Ω
Vab = mV
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetriDifficile
Un estensimetro da 1000 Ω con fattore di taratura 2,12 è incollato su una barra d’acciaio. Sotto carico la sua resistenza aumenta di 0,53 Ω. Trova la deformazione ε in microdeformazioni (µε).
R = 1000 ΩGF = 2,12ΔR = 0,53 Ω
ε = µε
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopMedia
Usa la mappa di Karnaugh per trovare la forma minima a somma di prodotti (SOP) di F(A, B, C, D) = Σm(1, 3, 5, 7, 8, 9, 11, 12, 13, 14, 15). Quanti letterali L contiene in totale (una variabile con apice conta come un letterale)?
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flopDifficile
Un contatore binario regressivo a 4 bit parte da 0 (decimale, Q = 0000). Quale valore Q (in decimale) mostra dopo 46 impulsi di clock?
Q0 = 046n = 4
Q =
3Soluzioni
1.Diodi e transistor
Risposta: IZ = 13,53 mA
Regolatore Zener: un diodo Zener polarizzato inversamente mantiene la sua tensione VZ finché la sua corrente resta sopra un minimo IZ,min. Il resistore in serie R assorbe la differenza tra ingresso e uscita: IR = (Vin − VZ)/R. Questa corrente si divide tra il carico, IL = VZ/RL, e lo Zener: IZ = IR − IL. Progetta per i casi peggiori: l’ingresso più basso con il carico maggiore deve comunque lasciare IZ,min, e l’ingresso più alto senza carico dà la massima potenza dello Zener PZ = VZ·IZ.
Corrente nel resistore
IR = 12/470 = 25,53 mA
Corrente nel carico
IL = 12/1000 = 12 mA
Corrente nello Zener
IZ = 25,53 − 12 = 13,53 mA
Risposta
IZ = 13,53 mA
2.Diodi e transistor
Risposta: RB = 0,733 kΩ
BJT come interruttore: per accendere completamente un carico, il transistor viene portato in saturazione, dove VCE = VCE(sat) e la corrente di collettore è determinata dal carico: IC(sat) = (VCC − VCE(sat))/RC. La saturazione richiede almeno IB = IC(sat)/β. Se la corrente di base è minore, il transistor resta in zona attiva e IC = β·IB.
Corrente di collettore in saturazione
IC(sat) = (9 − 0,2)/150 = 58,67 mA
Corrente di base minima
IB(min) = IC(sat)/β = 58,67/100 = 586,7 µA
Corrente di base di progetto
IB = 10·586,7 µA = 5867 µA
Resistore di base
RB = (5 − 0,7)/IB = 4,3 V/5,867 mA = 0,733 kΩ
Risposta
RB = 0,733 kΩ
3.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vin,max = 2,4 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Guadagno
|Av| = Rf/R1 = 10/2 = 5
Massimo ingresso prima del taglio
Vin,max = Vsat/|Av| = 12/5 = 2,4 V
Risposta
Vin,max = 2,4 V
4.Circuiti con amplificatori operazionali
Risposta: Vout = 1,934 V
Regole dell’amplificatore operazionale ideale: con retroazione negativa, l’amplificatore porta la sua uscita al valore per cui i due ingressi sono alla stessa tensione (V₋ = V₊), e nessuna corrente entra negli ingressi. Scrivendo la LKC all’ingresso invertente con questi due fatti si ottiene l’uscita.
Corrente d’ingresso e velocità di variazione
kΩ per µF dà millisecondi.
RC = 47 kΩ · 0,22 µF = 10,34 ms
velocità di variazione = −Vin/(RC) = −(−0,2)/10,34 = 0,01934 V/ms
Uscita all’istante dato
Il valore ideale è all’interno di ±Vsat, quindi l’integratore non è ancora in saturazione.
Vout = −Vin·t/(RC) = −(−0,2)·100/10,34 = 1,934 V
Risposta
Vout = 1,934 V
5.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 4,263 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Equivalente di Thévenin visto dal condensatore
Cortocircuita il generatore per trovare Rth; apri il condensatore per trovare la tensione a cui si stabilizzerà.
Rth = R1 ∥ R2 = 1·2,2/(1 + 2,2) = 0,6875 kΩ
vC(∞) = 12·2,2/(1 + 2,2) = 8,25 V
Costante di tempo
τ = Rth·C = 0,6875·10 = 6,875 ms
Curva di carica
vC(t) = 8,25·(1 − e−5/6,875) = 4,263 V
Risposta
vC = 4,263 V
6.Transitori RC e RL
Risposta: vC = 7,238 V
Transitori del primo ordine: in un circuito con un solo condensatore o un solo induttore, ogni tensione e corrente passa esponenzialmente dal valore iniziale a quello finale: x(t) = x(∞) + [x(0) − x(∞)]·e−t/τ, con τ = RC o τ = L/R. Dopo circa 5τ il circuito si è assestato.
Valore iniziale, valore finale, costante di tempo
La tensione del condensatore non può saltare, quindi parte dal valore immagazzinato e tende alla tensione del generatore.
vC(0) = 6 V, vC(∞) = Vs = 9 V
τ = R·C = 10 kΩ · 47 µF = 470 ms
vC(t) = 9 + (6 − 9)·e−t/τ
Tensione all’istante dato
vC(250) = 9 + (−3)·e−250/470 = 7,238 V
Risposta
vC = 7,238 V
7.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR1 = 1,04 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R3 + R4 = 5 + 8 = 13 Ω
R2 ∥ 13 = 5·13/(5+13) = 3,611 Ω
Req = R1 + 3,611 = 6 + 3,611 = 9,611 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 10/9,611 = 1,04 A
Risposta
IR1 = 1,04 A
8.Resistori in serie e parallelo
Risposta: IR2 = 0,3546 A
Resistori in serie e in parallelo: in serie la stessa corrente attraversa ogni resistore e R = R₁ + R₂ + …. In parallelo ogni resistore ha la stessa tensione e 1/R = 1/R₁ + 1/R₂ + …. Una rete a scala si riduce una coppia alla volta finché resta un’unica resistenza equivalente.
Combina i resistori partendo dall’estremo lontano
Parti dall’estremo più lontano dal generatore e torna verso di esso. I resistori percorsi dalla stessa corrente sono in serie; i resistori tra gli stessi due nodi sono in parallelo.
R5 + R6 = 15 + 8 = 23 Ω
R4 ∥ 23 = 7,886 Ω
R3 + 7,886 = 27,89 Ω
R2 ∥ 27,89 = 7,36 Ω
Req = R1 + 7,36 = 30 + 7,36 = 37,36 Ω
Corrente dal generatore
Il generatore vede solo Req, quindi la legge di Ohm dà la corrente che eroga. Quella corrente scorre in R₁.
IR1 = V1/Req = 18/37,36 = 0,4818 A
Corrente in R₂
Sottrai la caduta su R₁ per ottenere la tensione al nodo A, che è la tensione ai capi di R₂.
VA = V1 − IR1·R1 = 18 − 0,4818·30 = 3,546 V
IR2 = VA/R2 = 3,546/10 = 0,3546 A
Risposta
IR2 = 0,3546 A
9.Convertitori DC-DC
Risposta: IL = 3 A
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 1 − 12/30 = 0,6
Corrente nel carico
Io = 30/25 = 1,2 A
Corrente nell’induttore
IL = Io/(1 − D) = 1,2/0,4 = 3 A
Risposta
IL = 3 A
10.Convertitori DC-DC
Risposta: ΔVo = 363,6 mV
Convertitori DC-DC: un interruttore S si chiude per la frazione D di ogni periodo T = 1/f. A regime la tensione media sull’induttore è zero (bilancio volt-secondo), il che dà i rapporti di conversione ideali in conduzione continua: buck Vo = D·Vin, boost Vo = Vin/(1 − D), buck-boost invertente |Vo| = Vin·D/(1 − D). Un convertitore ideale conserva la potenza: Vin·Iin = Vo·Io. Mentre S è chiuso la corrente nell’induttore sale di ΔIL = VL·D·T/L, con VL = Vin − Vo per il buck e Vin per il boost e il buck-boost. L’ondulazione in uscita è ΔVo = ΔIL/(8fC) per il buck e Io·D/(fC) per il boost e il buck-boost. La corrente nell’induttore tocca appena lo zero (il confine della conduzione continua, CCM) quando la corrente media nell’induttore è uguale a ΔIL/2.
Rapporto di lavoro
D = 16/(48 + 16) = 0,25
Corrente nel carico
Io = 16/2 = 8 A
Ondulazione in uscita
ΔVo = 8·0,25/(25·10³·220·10⁻⁶) = 363,6 mV
Risposta
ΔVo = 363,6 mV
11.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: Vab = 1,875 mV
Ponte di Wheatstone: due partitori di tensione condividono un’unica alimentazione Vs. Il partitore sinistro R1–R2 dà Va = Vs·R2/(R1 + R2) e il partitore destro R3–R4 dà Vb = Vs·R4/(R3 + R4); l’uscita è Vab = Va − Vb. Il ponte è in equilibrio (Vab = 0, nessuna corrente nello strumento) quando R1/R2 = R3/R4, cioè R1·R4 = R2·R3. Visto dall’uscita, il ponte è un generatore di Thévenin con Rth = R1∥R2 + R3∥R4.
Variazione relativa
ΔR/R = 0,3/120 = 0,0025
Uscita linearizzata
Vab ≈ 3·0,0025/4 = 1,875 mV
Risposta
Vab = 1,875 mV
Il valore esatto è 1,873 mV; l’approssimazione è buona finché ΔR/R è piccolo.
12.Ponte di Wheatstone ed estensimetri
Risposta: ε = 250 µε
Estensimetri: un estensimetro cambia la sua resistenza con la deformazione: ΔR/R = GF·ε, dove il fattore di taratura GF vale circa 2 per un estensimetro a lamina metallica. In un ponte con tutti i rami uguali a R, un estensimetro attivo (quarto di ponte) dà Vo ≈ Vs·GF·ε/4. Due estensimetri attivi con deformazioni opposte in rami adiacenti (mezzo ponte) danno Vs·GF·ε/2, e quattro (ponte intero) danno Vs·GF·ε. La tensione meccanica segue dalla legge di Hooke, σ = E·ε. Le celle di carico indicano la loro sensibilità in mV/V: l’uscita a pieno carico per ogni volt di eccitazione.
Variazione relativa di resistenza
ΔR/R = 0,53/1000 = 0,00053
Deformazione
ε = 0,00053/2,12 = 0,00025 = 250 µε
Risposta
ε = 250 µε
13.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: L = 5
Mappe di Karnaugh: le celle sono ordinate in codice Gray (00, 01, 11, 10), quindi le celle vicine, comprese quelle attraverso i bordi, differiscono per esattamente una variabile. Raggruppa gli 1 in rettangoli di 1, 2, 4, 8 o 16 celle, i più grandi e il meno numerosi possibile, finché ogni 1 non è coperto. Ogni gruppo è un termine prodotto: le variabili che restano costanti al suo interno. Un gruppo di 2ᵏ celle perde k variabili. Le condizioni di indifferenza (X) possono servire a ingrandire i gruppi ma non devono mai essere coperte. Raggruppando invece gli 0 si ottiene la forma POS minima.
Raggruppa gli 1
Ogni gruppo è un rettangolo di 2ᵏ celle; le celle di bordo sono vicine alle celle del bordo opposto.
D
AC′
AB
Forma SOP minima
F = D + AC′ + AB
L = 5
Risposta
L = 5
14.Logica digitale: porte, mappe K e flip-flop
Risposta: Q = 2
Flip-flop e contatori: un flip-flop cambia solo sul fronte attivo del clock. D copia il suo ingresso (Q⁺ = D); T commuta quando T = 1; JK mantiene per 00, azzera per 01, imposta a 1 per 10 e commuta per 11. Un contatore binario a n bit ha 2ⁿ stati e conta modulo 2ⁿ; un contatore modulo N conta 0, 1, …, N − 1 e torna a 0, e richiede il minimo n con 2ⁿ ≥ N flip-flop. Ogni stadio di un contatore asincrono (ripple) dimezza la frequenza, quindi l’ultima uscita di un contatore modulo N ha frequenza fclk/N. Un contatore Johnson di n flip-flop ha 2n stati, un contatore ad anello n.
Cicli completi
Ogni 16 impulsi riportano il contatore allo stesso stato.